導語：鐵路卷(juan)鋼(gang)托架自(zi)動化吊(diao)具設計探討一(yi)文(wen)來源于網友上傳，不(bu)代表本(ben)站觀點，若需要(yao)原創文(wen)章可咨詢客(ke)服(fu)老師，歡迎參考。

摘要:隨著國內制造業升級換代，鐵路卷鋼運量逐年增大。卷鋼集裝托架結構強度高、無須輔助加固、可重復循環使用。因此，鐵路現場逐步采用集裝托架取代傳統凹型草支墊、鋼絲繩緊固器運輸卷鋼。針對Q系列卷鋼集裝托架在裝車、卸車以及回送作業過程中，存在安全性差、作業效率低、勞動強度高的問題，設計一款安全、穩定、自動化程度高、定位準確、適用多款托架的卷鋼托架自動化吊具十分重要。

關鍵詞:鐵路運(yun)輸;Q系列(lie)卷(juan)鋼集(ji)裝托架(jia);吊(diao)具;安(an)全穩定;自(zi)動化

1概述

卷鋼是鐵路貨物運輸的重點對象，在鐵路貨運占比較大［1］。隨著國民經濟的發展，卷鋼需求量大幅增加，卷鋼運量也隨之增加。據統計，2016年鐵路卷鋼發運量約為5200萬噸，2018年增長為6000萬噸，增長了15．3%［2］。卷鋼集裝托架結構強度高、無須輔助加固、可重復循環使用，因此，逐步取代凹型草支墊、鋼絲繩緊固器，成為鐵路運輸卷鋼裝載加固的主流方式［3］。為方便托架裝車、卸車以及回送，通常在托架上安裝吊鉤，便于吊裝作業［4-6］。經長期工作發現，卷鋼集裝托架在裝車、卸車以及回送作業過程中，存在安全性差、作業效率低、勞動強度高的問題。為解決上述問題，設計卷(juan)鋼集裝(zhuang)托架(jia)(jia)自動化吊(diao)具(ju)，有(you)很強(qiang)的現(xian)實意義(yi):(1)可提高吊(diao)裝(zhuang)作業機械化程度(du)，減少現(xian)場作業人員勞動強(qiang)度(du);(2)可提高吊(diao)裝(zhuang)作業自動化程度(du)，提高裝(zhuang)卸效率和精確(que)度(du);(3)對于實現(xian)托架(jia)(jia)裝(zhuang)車、卸車以及回送作業“智能(neng)化”發展，尤為(wei)關鍵(jian)。

2自動化吊具設計原則

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)主要(yao)針對(dui)如何實現Q系列卷鋼集裝(zhuang)托(tuo)架(jia)(jia)裝(zhuang)車、卸車以(yi)及回送作(zuo)業的自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)卸設計。自(zi)動(dong)(dong)化(hua)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)需(xu)(xu)(xu)(xu)滿足以(yi)下(xia)功能(neng)需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu):(1)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)需(xu)(xu)(xu)(xu)適應(ying)現場(chang)作(zuo)業條件(jian)，運營安全、穩(wen)定、可靠;(2)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)需(xu)(xu)(xu)(xu)同(tong)時(shi)滿足Q1、Q2、Q3型托(tuo)架(jia)(jia)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)吊(diao)(diao)裝(zhuang)作(zuo)業的需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu);(3)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)需(xu)(xu)(xu)(xu)滿足托(tuo)架(jia)(jia)在疊放狀態下(xia)的吊(diao)(diao)裝(zhuang)需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu)，能(neng)夠準確控制起吊(diao)(diao)托(tuo)架(jia)(jia)數(shu)量;(4)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)需(xu)(xu)(xu)(xu)滿足裝(zhuang)車作(zuo)業時(shi)，托(tuo)架(jia)(jia)卡擋結構和車輛補強座(zuo)準確定位配合(he)的需(xu)(xu)(xu)(xu)求(qiu);(5)吊(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)設計需(xu)(xu)(xu)(xu)考慮(lv)托(tuo)架(jia)(jia)吊(diao)(diao)裝(zhuang)作(zuo)業時(shi)，防脫安全保(bao)護措施。

3自動化吊具設計方案

自動(dong)(dong)化(hua)吊(diao)具是專門針(zhen)對Q系(xi)列卷鋼(gang)托架(jia)吊(diao)裝(zhuang)設計的關鍵設備，采用(yong)液壓動(dong)(dong)力驅動(dong)(dong)，針(zhen)對不同型號(hao)托架(jia)進(jin)行對應(ying)的開閉(bi)及收縮動(dong)(dong)作，通(tong)過(guo)吊(diao)具鉗臂下部(bu)的鉗腿對托架(jia)進(jin)行夾取作業。自動(dong)(dong)化(hua)吊(diao)具由(you)吊(diao)架(jia)機(ji)構、主梁結構及鉗腿機(ji)構三(san)部(bu)分組成，見(jian)圖1。

4自動化吊具結構設計

4．1吊架設計

吊(diao)(diao)(diao)(diao)架結構材料(liao)為(wei)低合金(jin)Q345B鋼板(ban)［7］。吊(diao)(diao)(diao)(diao)架機(ji)構可(ke)容(rong)納安裝吊(diao)(diao)(diao)(diao)軸、旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)大齒輪、旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)小齒輪、旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)電機(ji)減速器(qi)等附件，如圖2。旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)電機(ji)減速器(qi)功率為(wei)0．55kW，電壓(ya)為(wei)380V的(de)四極電機(ji)吊(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)回轉(zhuan)(zhuan)速度(du)為(wei)1r/min。吊(diao)(diao)(diao)(diao)軸與起重(zhong)機(ji)吊(diao)(diao)(diao)(diao)鉤(gou)進行(xing)連接與固(gu)定，還設(she)(she)有防脫鉤(gou)裝置(zhi)(zhi)。吊(diao)(diao)(diao)(diao)鉤(gou)處設(she)(she)有負載(zai)傳(chuan)感(gan)器(qi)，用于(yu)吊(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)起吊(diao)(diao)(diao)(diao)承(cheng)(cheng)載(zai)時(shi)的(de)檢測。當吊(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)起吊(diao)(diao)(diao)(diao)承(cheng)(cheng)載(zai)時(shi)，PLC會根據承(cheng)(cheng)載(zai)檢測傳(chuan)感(gan)器(qi)和鉗(qian)腿(tui)底部(bu)檢測傳(chuan)感(gan)器(qi)，綜合判斷吊(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)起吊(diao)(diao)(diao)(diao)狀態(tai);當吊(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)處于(yu)空(kong)中移(yi)動狀態(tai)時(shi)，吊(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)電氣保護功能激活(huo)，鉗(qian)腿(tui)開(kai)閉(bi)功能暫時(shi)失效，防止吊(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)在空(kong)中吊(diao)(diao)(diao)(diao)運時(shi)因誤觸發而導致鉗(qian)腿(tui)意外開(kai)閉(bi)。吊(diao)(diao)(diao)(diao)架機(ji)構內設(she)(she)置(zhi)(zhi)有旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構，通(tong)過電機(ji)驅動旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)齒輪進行(xing)回轉(zhuan)(zhuan)，旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)角度(du)可(ke)根據要求定制，也可(ke)固(gu)定90°位(wei)置(zhi)(zhi)設(she)(she)置(zhi)(zhi)停(ting)止位(wei)，到位(wei)即(ji)停(ting)止旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。

4．2主梁設計

主梁(liang)主要由兩滑(hua)槽(cao)箱(xiang)和(he)連系梁(liang)組成。兩滑(hua)槽(cao)箱(xiang)焊接在連系梁(liang)兩端，形成H型(xing)結構(gou)(gou)，以布設四條(tiao)鉗腿的裝(zhuang)配，材料為(wei)Q345B高強度低合金板，如圖(tu)3。焊接完成后，進(jin)行整體消除應力處(chu)理，后對滑(hua)槽(cao)箱(xiang)進(jin)行機械(xie)加工［8］。主梁(liang)內部裝(zhuang)入四條(tiao)導板、墊塊、連接塊、油缸和(he)平衡齒(chi)輪、齒(chi)條(tiao)等零件。主梁(liang)結構(gou)(gou)內部設有(you)開閉導板和(he)滑(hua)槽(cao)機構(gou)(gou)，內置(zhi)(zhi)驅動(dong)液(ye)壓(ya)缸，負載吊具鉗臂的開閉動(dong)作，梁(liang)體內部設有(you)最(zui)大和(he)最(zui)小開口度限(xian)位裝(zhuang)置(zhi)(zhi)以及電纜(lan)拖鏈，驅動(dong)液(ye)壓(ya)缸具有(you)保(bao)壓(ya)作用，當吊具設備在吊運過程中失電時，保(bao)壓(ya)功(gong)能可(ke)保(bao)證吊具設備在失電狀(zhuang)態(tai)下仍可(ke)牢固(gu)夾(jia)緊托架。

4．3鉗腿設計

該吊(diao)具(ju)共(gong)有(you)四個鉗(qian)(qian)腿，鉗(qian)(qian)腿主(zhu)材(cai)采(cai)(cai)用(yong)Q460以上的高強度鋼材(cai)，鉗(qian)(qian)齒(chi)(chi)采(cai)(cai)用(yong)42CrMo合(he)金(jin)鋼，如圖4。每個鉗(qian)(qian)腿內部(bu)(bu)裝有(you)一對(dui)保(bao)(bao)險鉤(gou)和鉗(qian)(qian)齒(chi)(chi)、一個單(dan)作(zuo)用(yong)油缸等零件。吊(diao)具(ju)四鉗(qian)(qian)腿設(she)計考慮了適應于各種型(xing)號Q型(xing)托(tuo)(tuo)架的通(tong)用(yong)性(xing)，可(ke)采(cai)(cai)用(yong)夾(jia)緊和頂(ding)撐的方式(shi)固定托(tuo)(tuo)架。鉗(qian)(qian)腿表面(mian)有(you)層(ceng)數檢(jian)測標識，可(ke)用(yong)于在(zai)(zai)托(tuo)(tuo)架疊放狀態下判斷夾(jia)取(qu)托(tuo)(tuo)架層(ceng)數，通(tong)過(guo)色卡標識方便作(zuo)業人員(yuan)觀(guan)察。鉗(qian)(qian)腿底(di)部(bu)(bu)設(she)置有(you)二(er)次保(bao)(bao)護鉤(gou)爪(zhua)，鉤(gou)爪(zhua)通(tong)過(guo)液壓缸驅動(dong)(dong)進行(xing)伸出(chu)和收回(hui)動(dong)(dong)作(zuo)，當鉗(qian)(qian)腿夾(jia)取(qu)托(tuo)(tuo)架并(bing)提升后，保(bao)(bao)護鉤(gou)爪(zhua)伸出(chu)，將(jiang)托(tuo)(tuo)架底(di)部(bu)(bu)托(tuo)(tuo)起(qi)形成二(er)次保(bao)(bao)護。鉗(qian)(qian)腿底(di)部(bu)(bu)設(she)置有(you)觸(chu)地(di)檢(jian)測傳(chuan)感器。吊(diao)具(ju)離開(kai)地(di)面(mian)100～200mm時，觸(chu)發傳(chuan)感器信號，此時吊(diao)具(ju)處在(zai)(zai)空(kong)中移動(dong)(dong)狀態，吊(diao)具(ju)電氣保(bao)(bao)護功(gong)能被激活，打開(kai)功(gong)能暫時失效，防止(zhi)托(tuo)(tuo)架在(zai)(zai)空(kong)中移動(dong)(dong)時意外打開(kai)鉗(qian)(qian)腿。

4．4液(ye)壓(ya)及電控系統設計(ji)

夾鉗(qian)通(tong)(tong)過(guo)四(si)油(you)(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)把推力(li)(li)(li)或(huo)拉(la)力(li)(li)(li)通(tong)(tong)過(guo)油(you)(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)銷軸傳遞給四(si)個導(dao)板(ban)，實(shi)(shi)現導(dao)板(ban)的(de)伸縮動作(zuo)(zuo)，四(si)油(you)(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)總推力(li)(li)(li)為7356～10048kg，總拉(la)力(li)(li)(li)為5652～7536kg，由鉗(qian)齒(chi)作(zuo)(zuo)用(yong)在(zai)托架上(shang)，以足夠保(bao)證夾取托架的(de)正壓(ya)力(li)(li)(li)。液壓(ya)管路系統中(zhong)，先(xian)由泵(beng)(beng)(beng)站(zhan)輸(shu)出的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)油(you)(you)(you)(you)(you)通(tong)(tong)過(guo)三位(wei)四(si)通(tong)(tong)電(dian)磁閥(fa)(fa)和節流(liu)閥(fa)(fa)、液控(kong)單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)等液壓(ya)元件(jian)輸(shu)送(song)給油(you)(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)的(de)有(you)桿(gan)腔或(huo)無桿(gan)腔，同時(shi)(shi)(shi)向(xiang)(xiang)蓄(xu)能器(qi)(qi)儲存能量，以備保(bao)壓(ya)時(shi)(shi)(shi)使用(yong)。當(dang)左(zuo)(zuo)壓(ya)力(li)(li)(li)繼電(dian)器(qi)(qi)或(huo)右壓(ya)力(li)(li)(li)繼電(dian)器(qi)(qi)達到一定(ding)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)時(shi)(shi)(shi)，接(jie)通(tong)(tong)控(kong)制觸(chu)點，實(shi)(shi)現連鎖控(kong)制。當(dang)左(zuo)(zuo)壓(ya)力(li)(li)(li)繼電(dian)器(qi)(qi)觸(chu)電(dian)接(jie)通(tong)(tong)時(shi)(shi)(shi)，左(zuo)(zuo)卸油(you)(you)(you)(you)(you)閥(fa)(fa)開始泄油(you)(you)(you)(you)(you)，也(ye)同時(shi)(shi)(shi)接(jie)通(tong)(tong)保(bao)險(xian)鉤閥(fa)(fa)，接(jie)通(tong)(tong)單作(zuo)(zuo)用(yong)油(you)(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)油(you)(you)(you)(you)(you)進行(xing)保(bao)險(xian)。同時(shi)(shi)(shi)，每個油(you)(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)都有(you)液控(kong)組，在(zai)工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)(shi)(shi)即使油(you)(you)(you)(you)(you)管斷(duan)裂(lie)，油(you)(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)(gang)內的(de)壓(ya)力(li)(li)(li)油(you)(you)(you)(you)(you)也(ye)不會泄露(lu)，確(que)保(bao)吊(diao)(diao)具夾取托架的(de)安全。吊(diao)(diao)具電(dian)氣控(kong)制主要(yao)由PLC集中(zhong)控(kong)制，發(fa)出聲(sheng)光信號，指示吊(diao)(diao)具的(de)各種狀態(tai)。同時(shi)(shi)(shi)油(you)(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)電(dian)機工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)(shi)(shi)，可(ke)(ke)進行(xing)延(yan)時(shi)(shi)(shi)控(kong)制，當(dang)撥(bo)動打開或(huo)閉合按鈕(niu)，油(you)(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)電(dian)機就自動停轉，以保(bao)護油(you)(you)(you)(you)(you)泵(beng)(beng)(beng)電(dian)機長期(qi)工(gong)作(zuo)(zuo)，避免油(you)(you)(you)(you)(you)溫(wen)升高(gao)，延(yan)時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間可(ke)(ke)根據實(shi)(shi)際工(gong)作(zuo)(zuo)情況進行(xing)設定(ding)。

5自動化吊具設計創新點

(1)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)鉗(qian)腿(tui)縱(zong)向(xiang)間距的(de)設(she)(she)(she)計以及鉗(qian)腿(tui)開(kai)合(he)度(du)的(de)設(she)(she)(she)計，使(shi)得吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)滿足Q系列不同(tong)型號托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)的(de)夾(jia)(jia)(jia)(jia)取(qu)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)裝需求(qiu)，自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)的(de)設(she)(she)(she)計結(jie)(jie)合(he)了(le)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)的(de)結(jie)(jie)構特(te)點以及在使(shi)用(yong)(yong)(yong)流程中的(de)狀(zhuang)態，合(he)理(li)利用(yong)(yong)(yong)了(le)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)結(jie)(jie)構，滿足了(le)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)裝作(zuo)(zuo)業需求(qiu)，如(ru)圖5。(2)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)的(de)設(she)(she)(she)計不僅能(neng)夠單層(ceng)(ceng)夾(jia)(jia)(jia)(jia)取(qu)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)，同(tong)時(shi)能(neng)夠在托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)疊放狀(zhuang)態下夾(jia)(jia)(jia)(jia)取(qu)多層(ceng)(ceng)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)，從(cong)(cong)而(er)滿足了(le)在不同(tong)作(zuo)(zuo)業工況下起(qi)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)的(de)作(zuo)(zuo)業需求(qiu)，如(ru)圖6。鉗(qian)腿(tui)的(de)設(she)(she)(she)計滿足了(le)夾(jia)(jia)(jia)(jia)取(qu)多層(ceng)(ceng)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)時(shi)長度(du)的(de)需要(yao)、設(she)(she)(she)計承(cheng)載重量的(de)需要(yao)，同(tong)時(shi)在吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)鉗(qian)腿(tui)上端安(an)裝有(you)攝像頭，鉗(qian)腿(tui)上有(you)用(yong)(yong)(yong)于辨(bian)別鉗(qian)腿(tui)下降深度(du)的(de)標識(shi)線(xian)，便(bian)于天車(che)駕(jia)駛員在駕(jia)駛室內準確控制夾(jia)(jia)(jia)(jia)取(qu)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)數量［9］。圖6自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)取(qu)多層(ceng)(ceng)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)(3)鉗(qian)腿(tui)底(di)部(bu)設(she)(she)(she)置(zhi)有(you)二次(ci)保(bao)(bao)護(hu)鉤(gou)(gou)爪(zhua)，如(ru)圖7。鉤(gou)(gou)爪(zhua)通(tong)過液壓缸驅動(dong)(dong)(dong)(dong)進行(xing)伸出和收回動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，當(dang)鉗(qian)腿(tui)夾(jia)(jia)(jia)(jia)取(qu)鋼卷架(jia)(jia)(jia)并提升(sheng)后，保(bao)(bao)護(hu)鉤(gou)(gou)爪(zhua)伸出，將鋼卷架(jia)(jia)(jia)兜底(di)，從(cong)(cong)底(di)部(bu)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)住鋼卷架(jia)(jia)(jia)，形成(cheng)二次(ci)保(bao)(bao)護(hu)，避免(mian)了(le)在托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)未完(wan)全夾(jia)(jia)(jia)(jia)緊或(huo)運(yun)行(xing)中托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)撞擊貨(huo)車(che)車(che)廂造(zao)(zao)成(cheng)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)松動(dong)(dong)(dong)(dong)，托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)脫落(luo)的(de)情況，保(bao)(bao)證了(le)夾(jia)(jia)(jia)(jia)取(qu)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)的(de)安(an)全性。圖7自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)二次(ci)鉤(gou)(gou)爪(zhua)結(jie)(jie)構(4)鉗(qian)腿(tui)底(di)部(bu)設(she)(she)(she)置(zhi)有(you)觸地(di)檢測傳感器，傳感器會(hui)在吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)離開(kai)地(di)面100～200mm時(shi)觸發信號。當(dang)吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)處(chu)于空中移動(dong)(dong)(dong)(dong)狀(zhuang)態，吊(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)電氣(qi)保(bao)(bao)護(hu)功能(neng)被激(ji)活，打(da)開(kai)功能(neng)暫時(shi)失效，防止(zhi)空中移動(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)意(yi)外打(da)開(kai)鉗(qian)腿(tui)，造(zao)(zao)成(cheng)托(tuo)(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)(jia)脫落(luo)的(de)情況發生。

6現場試驗論證

(1)通(tong)過現(xian)場試驗自(zi)動化(hua)(hua)吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)吊(diao)(diao)(diao)取(qu)Q1型(xing)(xing)、Q2型(xing)(xing)以(yi)及Q3型(xing)(xing)托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)證明(ming)，吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)能(neng)(neng)(neng)滿(man)(man)足夾(jia)取(qu)Q系列托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)的(de)功能(neng)(neng)(neng)需求，通(tong)用性好(hao)。(2)在單層及疊放(fang)多(duo)層狀(zhuang)態(tai)(tai)下，自(zi)動化(hua)(hua)吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)分別夾(jia)取(qu)Q1型(xing)(xing)、Q2型(xing)(xing)和(he)Q3型(xing)(xing)托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)，吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)夾(jia)取(qu)狀(zhuang)態(tai)(tai)穩定，在碰(peng)撞時(shi)也能(neng)(neng)(neng)夠(gou)保(bao)持(chi)夾(jia)緊(jin)狀(zhuang)態(tai)(tai)，均能(neng)(neng)(neng)夠(gou)滿(man)(man)足吊(diao)(diao)(diao)裝需求。(3)在托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)起(qi)吊(diao)(diao)(diao)時(shi)，自(zi)動化(hua)(hua)吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)二(er)次(ci)保(bao)護(hu)鉤爪自(zi)動伸出，兜(dou)底(di)托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)底(di)部(bu)，對托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)形(xing)成(cheng)二(er)次(ci)保(bao)護(hu)。(4)自(zi)動化(hua)(hua)吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)夾(jia)取(qu)托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)進行裝車(che)(che)試驗，鉗腿(tui)上端(duan)攝像頭能(neng)(neng)(neng)夠(gou)準確反映起(qi)吊(diao)(diao)(diao)托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)的(de)位(wei)置狀(zhuang)態(tai)(tai)，還(huan)可在托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)卡擋和(he)車(che)(che)輛補強(qiang)座進行配合時(shi)，提供幫助。(5)吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)夾(jia)取(qu)托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)起(qi)升高度超過200mm，吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)鉗腿(tui)開閉開關(guan)失效，有效防(fang)止了托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)在夾(jia)取(qu)托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)時(shi)誤碰(peng)開關(guan)造成(cheng)托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)脫(tuo)落(luo)的(de)情況。卷(juan)鋼托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)自(zi)動化(hua)(hua)吊(diao)(diao)(diao)具(ju)(ju)(ju)，解決了Q系列卷(juan)鋼集裝托(tuo)(tuo)(tuo)架(jia)(jia)在裝車(che)(che)、卸車(che)(che)以(yi)及回送作業過程中，存在安全性差、作業效率低、勞動強(qiang)度高的(de)問(wen)題(ti)，實現(xian)了卷(juan)鋼快裝、快運、快卸、快回送，提升了鐵(tie)路運輸在整個(ge)運輸市場的(de)核心競(jing)爭力，為今后更好(hao)地服務(wu)大型(xing)(xing)鋼鐵(tie)企(qi)業提供了裝備保(bao)障，具(ju)(ju)(ju)有重要的(de)意義(yi)。

參考文獻:

［1］中國建(jian)筑(zhu)材(cai)料(liao)聯(lian)合會．中國建(jian)筑(zhu)材(cai)料(liao)工(gong)業(ye)年(nian)鑒［Ｒ］．北京:人(ren)民出版社，2018:121-125．

［2］中(zhong)國(guo)(guo)鐵(tie)路(lu)總(zong)公(gong)司(si)．中(zhong)國(guo)(guo)鐵(tie)道年鑒［Ｒ］．北京:中(zhong)國(guo)(guo)鐵(tie)路(lu)總(zong)公(gong)司(si)，2019:227-234．

［3］中(zhong)國鐵路總(zong)公司(si)．鐵路貨物裝載(zai)加固規則［M］．北(bei)京:中(zhong)國鐵道出版社，2015:160-168．

［4］周寶憲，潘帥，袁舜，等．鐵路20ft玻璃(li)平臺(tai)式集裝(zhuang)箱設計及其有限元分析(xi)［J］．包裝(zhuang)工(gong)程，2020，41(15):88-95．

［5］楊楠，李兵(bing)祖(zu)，潘帥，等．基(ji)于(yu)SolidWorks和Ansys的20ft集裝箱(xiang)石材運輸架設計［J］．包裝工程，2021，42(11):151-156．

［6］陳奇，馬玉坤，王延明．卷鋼(gang)鐵(tie)路運輸裝載加固(gu)的(de)技術(shu)條件分析［J］．鐵(tie)道運輸與經濟，2007(10):61-62．

［7］中華人民共和國建設(she)(she)部．鋼結構(gou)設(she)(she)計規范:GB50017-2003［S］．北京:2003-04-25．

［8］張耀(yao)，曹小平(ping)，王春芳，等．材料力(li)學(xue)［M］．清華大(da)學(xue)出版社，2015．

［9］韓立東．卷鋼座架強度的理論計算(suan)與(yu)試驗結果的對比［J］．包裝工程(cheng)，2020，41(07):147-151．

作(zuo)者(zhe):張慧 徐勇 單位:中國鐵路蘭(lan)州(zhou)局集團有限公司貨(huo)運部