導(dao)語：如何才能寫好(hao)一(yi)篇機(ji)器(qi)人實驗室，這(zhe)就需(xu)要搜(sou)集整(zheng)(zheng)理更多的資料(liao)和文獻，歡(huan)迎(ying)閱讀由公務員之家整(zheng)(zheng)理的十篇范文，供(gong)你借鑒。

篇1

截至發稿，喵爪已與124所中小學簽訂機器人實驗室戰略協(xie)議(yi)，其中代表院校有(you)石家莊裕(yu)東小(xiao)學、子龍(long)小(xiao)學、上(shang)(shang)海(hai)市嘉定區(qu)實(shi)驗(yan)小(xiao)學及上(shang)(shang)海(hai)市大(da)同(tong)中學。

石家(jia)莊(zhuang)市裕東小(xiao)學成立于1985年，全(quan)校(xiao)(xiao)有近1900名學生(sheng)。校(xiao)(xiao)長李麗(li)英女士為(wei)推進(jin)數字信息化教育需求，從兒童(tong)階段培養(yang)孩子們的創(chuang)新意識，同喵(miao)爪(zhua)達成合作意愿，并與喵(miao)爪(zhua)CEO張紅女士進(jin)行了全(quan)校(xiao)(xiao)規(gui)模的簽約及(ji)授牌儀式。儀式過后，李校(xiao)(xiao)長陪同喵(miao)爪(zhua)工作人員參觀(guan)了學校(xiao)(xiao)，并就細節進(jin)行了溝通。

喵爪(zhua)同裕(yu)東小學正(zheng)式(shi)成立了(le)Saabot機(ji)(ji)器(qi)人實驗(yan)(yan)室(shi)暨(ji)喵爪(zhua)孵(fu)化(hua)器(qi)。實驗(yan)(yan)室(shi)會(hui)進行(xing)創客(ke)項(xiang)(xiang)目和社(she)會(hui)實踐項(xiang)(xiang)目，并從(cong)中篩選可產業化(hua)的創新項(xiang)(xiang)目進行(xing)孵(fu)化(hua)。孩(hai)子們也(ye)可以通(tong)過Scratch編程(cheng)收集感應器(qi)數(shu)據做相關調研，或者操控(kong)Scrabot機(ji)(ji)器(qi)人，達成情感互動(dong)。

之(zhi)后(hou)拜(bai)訪的正(zheng)定(ding)縣(xian)子龍(long)小學(xue)有(you)近4000名學(xue)生。該校校名源自(zi)三(san)國中的英雄人物趙子龍(long)，而正(zheng)定(ding)縣(xian)正(zheng)是趙子龍(long)的故鄉。馮志(zhi)斌校長非常重視孩子們的創新教育(yu)，和喵爪有(you)著一致的教育(yu)情懷。喵爪同學(xue)校管理(li)者進行了合(he)作會(hui)談，并成(cheng)功簽定(ding)合(he)作協(xie)議。

上海(hai)市(shi)(shi)嘉定(ding)區實(shi)驗(yan)小學(xue)是上海(hai)市(shi)(shi)素質教育(yu)實(shi)驗(yan)學(xue)校(xiao)，學(xue)校(xiao)注重創(chuang)新(xin)教育(yu)，校(xiao)長(chang)花潔女(nv)(nv)士(shi)(shi)致力于(yu)基(ji)于(yu)學(xue)習的系統變革，在學(xue)校(xiao)打(da)造(zao)一(yi)個(ge)創(chuang)新(xin)中心，目(mu)前數(shu)(shu)字化學(xue)習班語(yu)數(shu)(shu)英三(san)門(men)科目(mu)已經(jing)全部實(shi)現了教與學(xue)方式變革，學(xue)生可以(yi)通過(guo)學(xue)習平臺開展數(shu)(shu)字化學(xue)習，通過(guo)數(shu)(shu)據進(jin)行教學(xue)流程再造(zao)。花校(xiao)長(chang)非常看好同喵爪的合(he)作(zuo)(zuo)，和喵爪coo李長(chang)梅(mei)女(nv)(nv)士(shi)(shi)進(jin)行了合(he)作(zuo)(zuo)簽約(yue)。

上海(hai)(hai)市大(da)同中學(xue)(xue)(xue)創辦于1912年，是(shi)上海(hai)(hai)市首批(pi)命(ming)名的(de)市實驗性示(shi)范性高(gao)中，也是(shi)上海(hai)(hai)市文(wen)明(ming)單位、全(quan)國(guo)現代教(jiao)育(yu)技術實驗學(xue)(xue)(xue)校(xiao)(xiao)。學(xue)(xue)(xue)校(xiao)(xiao)高(gao)揚(yang)“愛國(guo)育(yu)才(cai)”的(de)理想，以“篤學(xue)(xue)(xue)敦行，立己達人(ren)”為校(xiao)(xiao)訓，堅持培(pei)養學(xue)(xue)(xue)生(sheng)“學(xue)(xue)(xue)會做人(ren)、學(xue)(xue)(xue)會學(xue)(xue)(xue)習、學(xue)(xue)(xue)會生(sheng)活、學(xue)(xue)(xue)有特長(chang)”，為國(guo)家培(pei)養了39位“兩(liang)院(yuan)院(yuan)士”及(ji)一(yi)大(da)批(pi)興業英才(cai)和治國(guo)棟梁。學(xue)(xue)(xue)校(xiao)(xiao)的(de)創新課程(cheng)開發及(ji)研(yan)究性學(xue)(xue)(xue)習方式的(de)教(jiao)育(yu)與改革在(zai)全(quan)市乃至全(quan)國(guo)享有聲譽。

喵(miao)爪會(hui)免費為合(he)作學校提供一個(ge)Saabot機器人實驗室暨喵(miao)爪孵化器，進(jin)(jin)行(xing)師資指導和(he)相(xiang)(xiang)關培訓。實驗室將進(jin)(jin)行(xing)創(chuang)客項(xiang)目(mu)(mu)和(he)社會(hui)實踐項(xiang)目(mu)(mu)活動，并(bing)從中(zhong)篩(shai)選可產業化的(de)創(chuang)新(xin)項(xiang)目(mu)(mu)進(jin)(jin)行(xing)孵化。孩子(zi)們也可以通過Saatch編程收集(ji)感應器數據(ju)做相(xiang)(xiang)關調研，或者操控Scrabot機器人，達(da)成睛感互(hu)動。

篇2

這是沈(shen)陽(yang)華晨(chen)金杯汽車有限公司焊接(jie)車間的(de)一(yi)幕(mu)。在這里，德國(guo)KUKA機器人、瑞(rui)典ABB機器人、日(ri)本(ben)川崎機器人，以及國(guo)內的(de)新(xin)松機器人等同臺(tai)競(jing)技。在火(huo)光與聲(sheng)色之間，它(ta)們(men)為枯燥的(de)車間增添(tian)了靈氣。

“操作(zuo)機器人(ren)，本質上講就跟(gen)自家使(shi)用電視機一樣，沒什么(me)難的。”華(hua)晨(chen)金(jin)杯(bei)副總經理曲剛對《中(zhong)外管理》說。在(zai)國內汽車企(qi)業中(zhong)，華(hua)晨(chen)金(jin)杯(bei)的包括機器人(ren)生產(chan)在(zai)內的自動化程度，可(ke)謂名列前茅。不僅如此，華(hua)晨(chen)金(jin)杯(bei)還是(shi)中(zhong)國汽車業第一個“吃螃(pang)蟹”的企(qi)業，這(zhe)也成為其轉變生產(chan)模式的歷史性記錄。

機器人的前夜

這(zhe)一次，華晨金杯吃的“螃蟹(xie)”是新松的AGV（智能化(hua)物流搬運(yun)機器人(ren)）。故(gu)事可(ke)以追溯到20年(nian)前。

1992年，華(hua)晨金杯(bei)（當(dang)時為(wei)其(qi)(qi)前身“沈陽金杯(bei)客車(che)制造有限公(gong)司”）遇到了前所未(wei)有的難題(ti)――公(gong)司與法(fa)國(guo)一家企業合作生產海獅(shi)面包(bao)車(che)。其(qi)(qi)生產線(xian)上的組(zu)裝(zhuang)設(she)備(bei)是由法(fa)國(guo)提供(gong)的，可當(dang)生產線(xian)的其(qi)(qi)它部(bu)分已(yi)安(an)裝(zhuang)完畢后，法(fa)國(guo)客戶卻違約不再供(gong)應組(zu)裝(zhuang)設(she)備(bei)，導(dao)致整個(ge)生產線(xian)無法(fa)投入生產。

顯然(ran)，華晨金杯(bei)被撂到了(le)半道上(shang)。當時金杯(bei)的(de)生(sheng)產技術水平已在同業中(zhong)處(chu)于(yu)領(ling)先，作為中(zhong)國最早學習豐田管理的(de)汽車企業之一，引入(ru)自動(dong)化柔性(xing)生(sheng)產系統正是金杯(bei)學習豐田生(sheng)產模式的(de)重要一步。當時有點兒(er)抓狂的(de)金杯(bei)客車，想到了(le)1970年代就開(kai)(kai)始(shi)研究工業機器(qi)人的(de)沈陽(yang)自動(dong)化研究所，雙方由此開(kai)(kai)始(shi)接觸。

從實驗(yan)室到車間(jian)，這(zhe)對沈陽(yang)自動化研究所的研究人員們同樣(yang)是個挑戰。他們了解(jie)到金(jin)杯試(shi)圖用簡易機(ji)械裝置和人力配合(he)的方法(fa)為汽車安裝發動機(ji)，但因(yin)缺少智能化的自動跟蹤和起落設備(bei)而(er)無法(fa)實現。

時為金杯(bei)客車(che)技術主管的(de)曲剛回憶說：“我們(men)將生(sheng)產線的(de)要求介(jie)紹(shao)給(gei)專(zhuan)家(jia)，他們(men)反復(fu)驗證。經過(guo)半年多時間，就(jiu)生(sheng)產出(chu)了移動(dong)機(ji)器人(ren)――我們(men)稱作(zuo)激光自動(dong)導(dao)引車(che)。”而(er)最初這種(zhong)AGV（智能化物流搬(ban)運機(ji)器人(ren)）也(ye)經常出(chu)錯(cuo)，忽然停止(zhi)工(gong)作(zuo)或者誤操作(zuo)，但經過(guo)不斷地調試與更(geng)新，十多年來(lai)仍工(gong)作(zuo)在(zai)華晨(chen)金杯(bei)總裝車(che)間的(de)生(sheng)產線上。

在(zai)總裝(zhuang)車間現(xian)場，一部(bu)部(bu)AGV正(zheng)有(you)條不紊地移(yi)動(dong)著靈活的身(shen)軀(qu)，它們將汽車發(fa)動(dong)機(ji)、后橋、油(you)箱搬(ban)運到指定的裝(zhuang)配生產線上，并(bing)輕松抬起這些(xie)百(bai)斤重(zhong)物，接著由工人完成釘(ding)螺栓等安裝(zhuang)工作(zuo)。由于AGV的加入，公司的生產節拍從使用(yong)前(qian)的5分鐘提高到現(xian)在(zai)的2分40秒。“它們內置智能系統，前(qian)方有(you)人可以避讓或停下。”華晨金杯一位技術人員(yuan)對(dui)記者解(jie)釋。

1993年，金杯客車引(yin)入自動化柔性生產系統的做法，吸引(yin)了長(chang)城、一汽(qi)(qi)、奇瑞、南汽(qi)(qi)等眾(zhong)多(duo)汽(qi)(qi)車企業前來(lai)參觀，不少企業陸續上(shang)了柔性生產線。當時的機器(qi)人除了搬運、點焊等種類(lei)不多(duo)，后來(lai)逐漸發展為弧焊、涂(tu)膠、噴涂(tu)、澆(jiao)鑄、注塑、水切(qie)割(ge)等系列自動化作業機器(qi)人。

回(hui)頭來(lai)看，金杯(bei)客(ke)車應用(yong)機(ji)器人(ren)就是新時期產業化的寫照(zhao)。1990年(nian)代(dai)以后，機(ji)器人(ren)市場個性(xing)化需求旺盛(sheng)，迅速(su)由賣方市場變為買(mai)方市場，機(ji)器人(ren)的應用(yong)（尤其(qi)在汽車行業）方興未(wei)艾。

馴化需要過程

經過近十(shi)年的(de)(de)發展，前述華(hua)晨(chen)金杯(bei)焊(han)接(jie)(jie)車(che)(che)間(jian)“群(qun)魔(mo)亂(luan)舞(wu)”的(de)(de)一(yi)幕(mu)，如今已成為慣常。《中外(wai)管理(li)》記(ji)者(zhe)走(zou)訪的(de)(de)長城(cheng)汽車(che)(che)河北保定工廠，景(jing)象(xiang)也十(shi)分壯觀，總裝車(che)(che)間(jian)、沖壓車(che)(che)間(jian)、焊(han)接(jie)(jie)車(che)(che)間(jian)，隨處可見多種功(gong)能機(ji)器(qi)人的(de)(de)身(shen)影(ying)，在(zai)車(che)(che)間(jian)設(she)備(bei)放置區，還有需要安(an)裝在(zai)機(ji)器(qi)人身(shen)上的(de)(de)各種型號的(de)(de)備(bei)用機(ji)具（抓具、焊(han)槍等），以備(bei)不時(shi)之需。

無(wu)論是華晨(chen)金杯還是長城汽車，機(ji)器人承擔了部(bu)分主要工作崗位(wei)。而工人，主要做配合機(ji)器人的工作和為機(ji)器人做好維修和保養的工作，一般稱作“保全”。正常情況下，機(ji)器人不知疲倦地忙(mang)碌著，但(dan)偶爾發點(dian)小脾氣(qi)也讓“保全”們手足無(wu)措。

“當工人倒休的時(shi)候，我們定期要(yao)對機(ji)器人進行維護。可是零部件按原樣安裝完畢了，工作時(shi)卻(que)不斷報警或者出現微小(xiao)的誤差，只能(neng)趕緊(jin)找廠家(jia)咨詢，但也不能(neng)立馬解(jie)決。”長城汽車(che)焊接車(che)間一(yi)位技術主(zhu)管對《中外管理》說。

 類似(si)這樣(yang)的(de)情況，在華晨金杯(bei)使用機器人的(de)歷(li)程中也常遇到。一(yi)條鐵律是：不(bu)到萬不(bu)得已，工作絕對不(bu)能停(ting)。及時啟動應急(ji)預案(an)，由人補上或者分(fen)給其他機器人，這個在最(zui)初設計時就需要考(kao)慮到。

不過，相比這些(xie)小瑕疵，機器(qi)人(ren)帶來的(de)(de)裨益(yi)不可小覷(qu)。曲剛(gang)在多年的(de)(de)工作實踐中體會到，引進機器(qi)人(ren)是高質量(liang)生產的(de)(de)必然(ran)選(xuan)擇。就拿點焊(han)來說(shuo)，一(yi)是降低工人(ren)勞動強度(du)，更重要的(de)(de)是保證焊(han)接精準。一(yi)旦(dan)上(shang)(shang)了新的(de)(de)車型(xing)，對于焊(han)接的(de)(de)點，工人(ren)不可能立刻熟練上(shang)(shang)手，而機器(qi)人(ren)則可以嚴格(ge)按(an)照焊(han)接流程完(wan)成。

機器人難贖汽車業

許(xu)多國外(wai)知名汽車(che)(che)制造商(shang)已經(jing)實現全面(mian)機(ji)(ji)器人生產。國內(nei)一汽大眾的(de)(de)部分生產線上也覆(fu)蓋(gai)了80%的(de)(de)自動化程(cheng)度。汽車(che)(che)行(xing)業的(de)(de)機(ji)(ji)器人時代已經(jing)到來(lai)。

“企(qi)業(ye)上(shang)機(ji)器人項目，需要強有力的市場品牌和豐盈的利潤做支撐。”曲(qu)剛說。

盡管2011年(nian)華晨金杯整體效(xiao)益上升非常快，但是從(cong)今年(nian)以(yi)來，增長開始(shi)下滑。曲(qu)剛說，本來商榷中(zhong)的機器人購置計劃(hua)和新廠(chang)房建設(she)計劃(hua)都被迫擱置，“估計怎(zen)么也得(de)等兩(liang)年(nian)以(yi)后(hou)”。

在他看來，機器人(ren)不能解決中(zhong)國制造業發展的瓶(ping)頸問(wen)題(ti)。“機器人(ren)可以滿足基本(ben)的質量要求，但是，‘質量是設(she)計出來的，而(er)非生(sheng)產出來的’。”曲剛(gang)堅定地說。

毗鄰華(hua)晨(chen)金杯生產(chan)車(che)間的是華(hua)晨(chen)寶馬的廠房，是合資后(hou)金杯為其騰出(chu)的生產(chan)線(xian)(xian)。同(tong)樣的生產(chan)線(xian)(xian)制(zhi)造(zao)出(chu)來的汽車(che)，卻不是一個“概念級”：寶馬動(dong)輒(zhe)售價幾十萬、上百萬元，而(er)金杯只有六七萬元。

篇3

關鍵詞：智能(neng)機器人；實驗教學；仿(fang)真實驗

智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)科(ke)學(xue)技術的(de)(de)(de)學(xue)科(ke)內容(rong)可(ke)以(yi)劃(hua)分為智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)科(ke)學(xue)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)技術、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)工(gong)程(cheng)(cheng)3個(ge)層次(ci)[1]。智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)貫穿這3個(ge)層次(ci)的(de)(de)(de)一種(zhong)典型智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)系統，是(shi)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)科(ke)學(xue)與(yu)技術專業學(xue)習(xi)與(yu)設計的(de)(de)(de)重要對(dui)象。我校智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)科(ke)學(xue)與(yu)技術專業將(jiang)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)設為重要的(de)(de)(de)專業課之(zhi)一，融合了該專業教學(xue)過(guo)程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)多(duo)門專業基礎課的(de)(de)(de)知識(shi)。對(dui)該課程(cheng)(cheng)知識(shi)的(de)(de)(de)理(li)解與(yu)掌(zhang)握必須實(shi)驗教學(xue)的(de)(de)(de)支撐，這是(shi)由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本(ben)身是(shi)一種(zhong)復雜的(de)(de)(de)機(ji)電系統，而“智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)”則是(shi)通過(guo)運(yun)行于(yu)嵌入式控制器(qi)(qi)(qi)(qi)或嵌入式處理(li)器(qi)(qi)(qi)(qi)上的(de)(de)(de)軟件來實(shi)現的(de)(de)(de)，只有在(zai)實(shi)踐(jian)中(zhong)(zhong)才能(neng)(neng)(neng)真(zhen)正掌(zhang)握智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)基本(ben)原理(li)、信息處理(li)以(yi)及控制與(yu)決(jue)策方(fang)法。本(ben)文將(jiang)從(cong)開展機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)仿真(zhen)實(shi)驗的(de)(de)(de)角度，探索開展智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)課程(cheng)(cheng)實(shi)驗教學(xue)的(de)(de)(de)新思(si)路與(yu)新方(fang)法。

1智(zhi)能機器人課程簡介

在我(wo)校智能科(ke)學與技術專(zhuan)業(ye)的(de)本(ben)科(ke)教學培養方案中，智能機器(qi)人是該專(zhuan)業(ye)高年級學生的(de)一門重要(yao)專(zhuan)業(ye)課(ke)程，設(she)置在第七(qi)學期。

智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)主要是(shi)指以(yi)生產、生活(huo)中的(de)(de)(de)實(shi)(shi)際(ji)機(ji)(ji)(ji)械設(she)備為(wei)載體，以(yi)計算(suan)機(ji)(ji)(ji)和嵌入式處理器(qi)(qi)(qi)/控制器(qi)(qi)(qi)為(wei)信(xin)(xin)息(xi)處理單元，能(neng)夠體現(xian)一定自主性(xing)和智(zhi)(zhi)能(neng)特(te)征(zheng)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)系統(tong)。智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)涉及(ji)到剛體動(dong)力(li)學(xue)、反饋控制、傳感器(qi)(qi)(qi)與(yu)信(xin)(xin)號處理、執行器(qi)(qi)(qi)與(yu)電力(li)電子、計算(suan)機(ji)(ji)(ji)接(jie)口(kou)技(ji)術以(yi)及(ji)智(zhi)(zhi)能(neng)信(xin)(xin)息(xi)處理和智(zhi)(zhi)能(neng)控制等多(duo)領域(yu)知識，是(shi)多(duo)學(xue)科的(de)(de)(de)綜合。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)種(zhong)類眾多(duo)，包括(kuo)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)、移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、類人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等不同形態的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。由(you)于課程(cheng)學(xue)時有限，面面俱到是(shi)不現(xian)實(shi)(shi)的(de)(de)(de)，因此我專(zhuan)業的(de)(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)課程(cheng)以(yi)移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)作為(wei)重點講授(shou)的(de)(de)(de)對象。

課程(cheng)以(yi)Siegwart和Nourbakhsh所著的(de)(de)《Introduction to Autonomous Mobile Robots》一書(shu)的(de)(de)中文版(ban)[2]為(wei)(wei)教材，以(yi)蔡自興教授的(de)(de)《機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)學(xue)(xue)(xue)(xue)基礎》[3]為(wei)(wei)主(zhu)(zhu)要參考書(shu)，講授內(nei)容以(yi)自主(zhu)(zhu)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)控制系統為(wei)(wei)框架(jia)，包(bao)括剛體運動(dong)學(xue)(xue)(xue)(xue)、傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)與(yu)(yu)測(ce)量、地(di)圖與(yu)(yu)定(ding)位(wei)、執行(xing)器(qi)(qi)與(yu)(yu)運動(dong)控制、路徑規劃(hua)與(yu)(yu)導(dao)(dao)航。其中，剛體運動(dong)學(xue)(xue)(xue)(xue)部(bu)分主(zhu)(zhu)要使(shi)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)掌握輪式機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)具有(you)非完整約束的(de)(de)運動(dong)學(xue)(xue)(xue)(xue)模型；傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)與(yu)(yu)測(ce)量、執行(xing)器(qi)(qi)與(yu)(yu)運動(dong)控制部(bu)分分別使(shi)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)了解移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)各(ge)種傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(里(li)程(cheng)計(ji)(ji)、超聲波傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、激光測(ce)距儀(yi)和視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi))的(de)(de)測(ce)量原(yuan)(yuan)理(li)和直流電機(ji)(ji)的(de)(de)PWM閉環調速機(ji)(ji)制；而(er)地(di)圖與(yu)(yu)定(ding)位(wei)部(bu)分主(zhu)(zhu)要使(shi)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)掌握傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)融合的(de)(de)基本原(yuan)(yuan)理(li)以(yi)及如(ru)何(he)解決位(wei)姿估計(ji)(ji)問題；路徑規劃(hua)與(yu)(yu)導(dao)(dao)航部(bu)分主(zhu)(zhu)要使(shi)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)掌握局部(bu)路徑規劃(hua)(例如(ru)，人(ren)工(gong)勢能場(chang)方(fang)法)以(yi)及全局路徑規劃(hua)(包(bao)括軌跡生(sheng)(sheng)成與(yu)(yu)跟蹤控制)兩種不同的(de)(de)導(dao)(dao)航方(fang)式。

課程的(de)(de)最終目的(de)(de)是讓學生理解(jie)移(yi)(yi)動機器(qi)人的(de)(de)智能是如何(he)體現的(de)(de)，并且(qie)讓學生掌握移(yi)(yi)動機器(qi)人的(de)(de)系統集成技術，使(shi)其具備設計定位與導航(hang)算法并編程實現的(de)(de)能力。

2仿真實驗教學的必要性

由于智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人作為一(yi)種(zhong)復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)電系統，集成(cheng)了測量、控制、計算和通信等(deng)技術，因而智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人課(ke)程(cheng)具有多學(xue)科交叉的(de)(de)(de)特征，這(zhe)對學(xue)生的(de)(de)(de)綜(zong)合能(neng)力提出挑戰，為學(xue)生真(zhen)正理(li)解智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)工作原理(li)帶來困難。學(xue)生必須通過實驗，親自動手(shou)組建(jian)移動機(ji)(ji)器(qi)人并為其編程(cheng)，才能(neng)將(jiang)課(ke)堂(tang)教學(xue)傳授的(de)(de)(de)理(li)論知識融會貫通，并做(zuo)出一(yi)定程(cheng)度上(shang)的(de)(de)(de)創新性工作。即創新教育必須建(jian)立(li)在(zai)動手(shou)實踐的(de)(de)(de)基礎上(shang)。

工欲善其(qi)事，必先利其(qi)器(qi)。仿真實(shi)驗教學(xue)在(zai)智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)課(ke)程(cheng)實(shi)驗教學(xue)中(zhong)是(shi)關鍵(jian)的一環(huan)。雖然無法替代在(zai)真實(shi)機器(qi)人(ren)(ren)上的實(shi)驗，但(dan)卻是(shi)必要的。這是(shi)因為：智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)控制(zhi)系統的復雜性，決定了直(zhi)接在(zai)真實(shi)機器(qi)人(ren)(ren)上設(she)計、實(shi)現一個可靠的控制(zhi)系統軟件(jian)不是(shi)簡單(dan)易行的工作，而仿真實(shi)驗能夠為學(xue)生學(xue)習機器(qi)人(ren)(ren)的控制(zhi)算(suan)法設(she)計節省時間。

運行(xing)一(yi)次實驗所需成本較高(gao)，而且(qie)要擔負(fu)硬件(jian)隨時可(ke)能(neng)損(sun)壞(huai)的(de)風險。仿真實驗能(neng)夠減(jian)小(xiao)設計算法初期的(de)軟件(jian)不(bu)成熟所帶來的(de)硬件(jian)損(sun)壞(huai)的(de)幾率(lv)。

移動機(ji)器人具有活動空間大的特點，改變實驗(yan)場地較困(kun)難，而這在實際操作中是比較困(kun)難而且耗費精(jing)力(li)的事情(qing)。通過仿真實驗(yan)能(neng)夠靈活改變智能(neng)機(ji)器人的工作空間。

總之，教師可通過仿真(zhen)(zhen)實驗教學，形象(xiang)地向學生(sheng)展(zhan)示移動機器人的運動機制、測(ce)量與控制原(yuan)理(li)；學生(sheng)可通過仿真(zhen)(zhen)實驗教學，加深對理(li)論(lun)知(zhi)識的理(li)解。

3智能機(ji)器人仿真(zhen)實(shi)驗的工(gong)具(ju)選擇

好的(de)(de)(de)仿真工具(ju)不僅能(neng)夠降低(di)實(shi)驗(yan)成本，而且(qie)能(neng)大大提高(gao)實(shi)驗(yan)效率，靈(ling)活(huo)的(de)(de)(de)配置能(neng)夠自定義不同的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人和工作場(chang)景，既能(neng)夠使學生(sheng)熟悉多種不同的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)運動(dong)學，又能(neng)夠將學生(sheng)的(de)(de)(de)精(jing)力(li)主要集中在控制策略的(de)(de)(de)學習和算法實(shi)現上。這對于本科階段初次接觸機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)學生(sheng)而言，更(geng)利于其快速掌握智能(neng)機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)相關(guan)知(zhi)識(shi)。

目前(qian)，存在多種(zhong)移動(dong)機(ji)器(qi)人仿真(zhen)(zhen)工具(ju)(ju)，常用的例如：Webots[4]、Microsoft Robotics Studio[5]和Player/ Stage/Gazebo(P/S/G)[6]。前(qian)兩(liang)者主要運(yun)行(xing)在Windows這一商(shang)業化的操作(zuo)系(xi)(xi)統中，而P/S/G運(yun)行(xing)于開源(yuan)(yuan)的Linux操作(zuo)系(xi)(xi)統上。在高(gao)校中，仿真(zhen)(zhen)實驗教學所(suo)用的移動(dong)機(ji)器(qi)人仿真(zhen)(zhen)工具(ju)(ju)應具(ju)(ju)有源(yuan)(yuan)碼開放(fang)、靈活易用的特征，因此選擇Player/Stage/Gazebo軟件。

Player/Stage/Gazebo軟件(jian)由美國南加州理工大學交互(hu)實驗室發(fa)起(qi)，后作為開源項目轉至(zhi)Sourceforge上。其(qi)中(zhong)，Stage是一(yi)個2D的(de)多機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)仿(fang)真(zhen)器(qi)(qi)(qi)，提供了超聲、激(ji)光(guang)等多種傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)模型；Gazebo是一(yi)個3D的(de)多機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)仿(fang)真(zhen)器(qi)(qi)(qi)，能夠(gou)仿(fang)真(zhen)大量(liang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)和物體(ti)；Player是機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)設(she)備接(jie)口(kou)，是連(lian)(lian)接(jie)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)與被控(kong)設(she)備(傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)、執行器(qi)(qi)(qi))的(de)通信中(zhong)間件(jian)。用戶編寫(xie)的(de)控(kong)制程(cheng)序可(ke)在本地或(huo)異(yi)地通過Player獲得傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)數(shu)據以(yi)及發(fa)送驅動(dong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)運(yun)動(dong)的(de)控(kong)制量(liang)。Player既能夠(gou)與仿(fang)真(zhen)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)連(lian)(lian)接(jie)，也能夠(gou)與真(zhen)實機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)連(lian)(lian)接(jie)，具(ju)有極大的(de)靈(ling)活(huo)性。

該軟(ruan)件不(bu)僅在(zai)國外很多高校(xiao)的(de)(de)機器人(ren)課程中(zhong)作為教學用(yong)的(de)(de)仿真(zhen)工具(ju)(ju)，也是(shi)國際上移動機器人(ren)研究領(ling)域中(zhong)使(shi)用(yong)非常廣泛的(de)(de)工具(ju)(ju)之一。選用(yong)該工具(ju)(ju)，除(chu)了可方便學生(sheng)在(zai)個人(ren)電腦上完(wan)成實驗(yan)，更使(shi)學生(sheng)在(zai)本科(ke)學習階段或以(yi)后從事移動機器人(ren)研究工作時與國際接軌。

4開展智能機器人(ren)仿(fang)真實驗教(jiao)學的(de)方式與內容

4.1仿真(zhen)實驗教(jiao)學的方式

1) 課堂演示提(ti)高學生興趣(qu)。

智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)所涉及的(de)(de)運動學(xue)、濾(lv)波與控(kong)制(zhi)方法較為抽象(xiang)，對于工科(ke)院校的(de)(de)學(xue)生(sheng)(sheng)而言(yan)略(lve)有(you)難度。如果(guo)只是(shi)機(ji)械的(de)(de)推(tui)導公(gong)(gong)式(shi)，很容易打擊(ji)學(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)自信心(xin)。在課堂上，通過仿真(zhen)實驗的(de)(de)演(yan)示(shi)，現場(chang)向學(xue)生(sheng)(sheng)展示(shi)如何將理論(lun)化的(de)(de)公(gong)(gong)式(shi)轉化為程序代(dai)碼的(de)(de)形(xing)式(shi)，進而控(kong)制(zhi)模擬(ni)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)運動，完成設(she)定(ding)的(de)(de)任務。讓單調的(de)(de)數學(xue)語(yu)言(yan)形(xing)象(xiang)化，從而讓學(xue)生(sheng)(sheng)體會到理論(lun)的(de)(de)真(zhen)實含義，提高學(xue)習(xi)興趣。

2) 仿真(zhen)實驗即(ji)為(wei)作業。

智能機器人(ren)課(ke)程(cheng)被定位(wei)是一(yi)門實用性工程(cheng)技(ji)術類課(ke)程(cheng)，每一(yi)項(xiang)關鍵知(zhi)識點都要通(tong)(tong)過以(yi)課(ke)后(hou)作業(ye)的方式讓(rang)學(xue)生(sheng)(sheng)練(lian)習。我們突破(po)傳統的計(ji)算(suan)題式作業(ye)的方式，通(tong)(tong)過安排課(ke)后(hou)仿真實驗作業(ye)，讓(rang)學(xue)生(sheng)(sheng)親自動(dong)(dong)手在個人(ren)電腦上完成移動(dong)(dong)機器人(ren)的組建(jian)、定位(wei)與(yu)導航算(suan)法的設計(ji)與(yu)編程(cheng)。留給學(xue)生(sheng)(sheng)更大的自由度去完成一(yi)個類似于(yu)項(xiang)目的作業(ye)，從而(er)激發學(xue)生(sheng)(sheng)的主觀能動(dong)(dong)性。

3) 以學生(sheng)競賽的方(fang)式(shi)開展實踐(jian)課。

在課(ke)堂教學(xue)結束后，開(kai)展綜(zong)合性的(de)實(shi)(shi)踐課(ke)，借助仿真工具，設(she)定(ding)一個(ge)有(you)規(gui)則、有(you)目標(biao)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)競(jing)賽(sai)場景。由(you)學(xue)生(sheng)組成(cheng)團隊，全面利用已學(xue)過的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)組成(cheng)原理、測量與(yu)控制(zhi)(zhi)算(suan)法，設(she)計移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)控制(zhi)(zhi)系統，分組競(jing)賽(sai)。以競(jing)賽(sai)的(de)機(ji)制(zhi)(zhi)，鼓(gu)勵學(xue)生(sheng)提(ti)出創新的(de)想法和(he)思路，并(bing)鍛煉其將新想法與(yu)新思路付(fu)諸實(shi)(shi)踐的(de)能力，從(cong)而提(ti)高學(xue)生(sheng)分析問(wen)題與(yu)解決(jue)問(wen)題的(de)綜(zong)合素(su)質。

4.2仿(fang)真(zhen)實驗(yan)教學的內容設計

Player/Stage/Gazebo仿真(zhen)軟件具(ju)有(you)很(hen)高的(de)靈活性。在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)仿真(zhen)器(qi)(qi)(qi)中不(bu)僅能(neng)(neng)夠仿真(zhen)各種形(xing)態(tai)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，而且能(neng)(neng)夠自(zi)由建立(li)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)工作環(huan)境(jing)(二維的(de)或三維的(de))，也(ye)能(neng)(neng)夠仿真(zhen)各種傳感器(qi)(qi)(qi)，例如在(zai)Stage中能(neng)(neng)夠仿真(zhen)超(chao)聲波(bo)傳感器(qi)(qi)(qi)與激光(guang)測(ce)距儀，在(zai)Gazebo中能(neng)(neng)夠仿真(zhen)視覺傳感器(qi)(qi)(qi)。學生借(jie)助player中的(de)接口(kou)函數，在(zai)Linux系統(tong)中使用C/C++語言(yan)編程(cheng)(cheng)，便能(neng)(neng)夠定(ding)制自(zi)己(ji)的(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)控制系統(tong)，學習、驗證各種智(zhi)能(neng)(neng)方(fang)法(fa)(fa)。目前，智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)課程(cheng)(cheng)的(de)仿真(zhen)實驗主要(yao)包括Player/ Stage/Gazebo的(de)安裝與使用方(fang)法(fa)(fa)、移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)虛擬構建及工作空間設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)、智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)控制系統(tong)基(ji)本結構的(de)學習、基(ji)于(yu)(yu)里程(cheng)(cheng)計(ji)(ji)(ji)的(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)定(ding)位、基(ji)于(yu)(yu)超(chao)聲波(bo)傳感器(qi)(qi)(qi)的(de)環(huan)境(jing)測(ce)量(liang)、VFH導航方(fang)法(fa)(fa)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)、基(ji)于(yu)(yu)人(ren)工勢能(neng)(neng)場的(de)導航方(fang)法(fa)(fa)設(she)(she)計(ji)(ji)(ji)、智(zhi)能(neng)(neng)車的(de)走(zou)迷宮競賽(sai)(開放式的(de)競賽(sai)題目)。

5結語

智(zhi)能機(ji)器人(ren)課(ke)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)是(shi)一(yi)門理論與(yu)實(shi)(shi)踐并重的(de)課(ke)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)，涉及到多(duo)個學(xue)科(ke)知識的(de)交叉(cha)。仿(fang)真實(shi)(shi)驗教(jiao)學(xue)是(shi)真實(shi)(shi)機(ji)器人(ren)實(shi)(shi)驗的(de)有(you)益補充(chong)，特別適合于本(ben)(ben)科(ke)生在(zai)初學(xue)機(ji)器人(ren)基(ji)本(ben)(ben)理論時進行原理性(xing)的(de)控制系統(tong)設(she)計與(yu)算法驗證(zheng)。它通過多(duo)種形(xing)式(shi)的(de)仿(fang)真實(shi)(shi)驗教(jiao)學(xue)，啟迪學(xue)生思(si)(si)想，激發(fa)主(zhu)動(dong)的(de)創(chuang)新(xin)性(xing)思(si)(si)維，培養學(xue)生具有(you)獨立思(si)(si)考、樂(le)于創(chuang)新(xin)的(de)真素質(zhi)。智(zhi)能機(ji)器人(ren)課(ke)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)仿(fang)真實(shi)(shi)驗教(jiao)學(xue)的(de)探索，豐富了這一(yi)課(ke)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)的(de)教(jiao)學(xue)手段。在(zai)未來，通過對(dui)仿(fang)真工具的(de)改(gai)造，可實(shi)(shi)現仿(fang)真實(shi)(shi)驗與(yu)真實(shi)(shi)物理實(shi)(shi)驗的(de)無(wu)縫對(dui)接(jie)。

參考文獻：

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Simulated-experimental Teaching in Intelligent Robots

XING Guansheng, GAO Zhi, CHEN Haiyong, LIU Zuojun, ZHANG Lei

(School of Control Science and Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China)

篇4

中圖分類號：TP242.6文(wen)獻標(biao)識碼：A文(wen)章(zhang)編號：1003-2738（2011）12-0296-02

摘要：為簡化救援機器(qi)(qi)人底層控制系統(tong)軟(ruan)、硬(ying)件設計，提高系統(tong)的實時(shi)性和可(ke)靠性，采用嵌入式(shi)微處理器(qi)(qi)（ARM），取代目前(qian)常用的單片機作為控制器(qi)(qi)的技術方(fang)案。本文(wen)介紹了一種(zhong)基于ARM控制器(qi)(qi)和源(yuan)代碼開放(fang)的Linux操作系統(tong)組成的救援機器(qi)(qi)人控制系統(tong)，對控制系統(tong)的硬(ying)件架(jia)構(gou)與(yu)軟(ruan)件設計進行了分析。研(yan)究表明(ming)，系統(tong)具有(you)體積(ji)小、功(gong)耗低(di)、控制精度高、運算速度快等優點，便于機器(qi)(qi)人功(gong)能的擴展。

關鍵詞：救援機器人；嵌(qian)入式系統；S3C2410；Linux

近年來多(duo)發(fa)的自然災(zai)害如雪(xue)災(zai)、火災(zai)、水災(zai)、地震、瘟疫以及人為的恐(kong)怖活動，都威(wei)脅著人們的生命財產安(an)全。當災(zai)難發(fa)生后，現場環境具有復雜(za)性、未知(zhi)性及高(gao)(gao)危(wei)性等(deng)特點，嚴重(zhong)威(wei)脅著救援(yuan)隊員(yuan)的生命安(an)全，給救援(yuan)工(gong)作(zuo)帶(dai)來了(le)極(ji)大的困(kun)難。人們迫切需(xu)要(yao)一種設(she)備，能夠代替人類進行危(wei)險環境下的搜救工(gong)作(zuo)，因此，救援(yuan)機器人的研究受到人們的高(gao)(gao)度重(zhong)視。

搜(sou)索救(jiu)援機(ji)器(qi)人(Search And Rescue Robot, SAR Robot)是指自(zi)然災害、事故等突發(fa)事件發(fa)生后，輔助甚至代(dai)替(ti)搜(sou)救(jiu)人員進入現(xian)場執行搜(sou)救(jiu)探測任務的移動(dong)機(ji)器(qi)人[1]。這類救(jiu)援機(ji)器(qi)人可以(yi)深入到(dao)放射性物質含量極高的、人員不宜(yi)靠近的災難(nan)現(xian)場，并探測有用信(xin)息，實時反饋(kui)到(dao)遠程(cheng)客戶端。

隨著移(yi)動機(ji)器人的(de)(de)智(zhi)能(neng)化(hua)和控(kong)制(zhi)方法的(de)(de)不斷發(fa)展，一(yi)般的(de)(de)單片機(ji)/PLC很難完成(cheng)控(kong)制(zhi)要求，而具有(you)高性能(neng)運算和控(kong)制(zhi)能(neng)力的(de)(de)DSP、ARM等微處(chu)(chu)理器的(de)(de)出現，解決了這個難題(ti)。本文以履帶式救援(yuan)機(ji)器人為對(dui)象，介紹了一(yi)種(zhong)以ARM9處(chu)(chu)理器作為主(zhu)控(kong)制(zhi)器的(de)(de)嵌(qian)入式機(ji)器人控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)，并在系(xi)統(tong)(tong)中植入嵌(qian)入式操(cao)作系(xi)統(tong)(tong)，大大地簡(jian)化(hua)了軟件開發(fa)工作量(liang)，提高了系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)穩定性。

一、機器人總體設計

救援機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)設計目標是(shi)在(zai)野(ye)外(wai)(wai)復雜的(de)條件下能(neng)(neng)(neng)夠進(jin)行(xing)運(yun)動(dong)(dong)控制，并在(zai)此(ci)基(ji)礎上完(wan)成各種復雜的(de)救援任務。鑒于救援環(huan)(huan)境的(de)復雜地(di)形(xing)，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)應具有(you)較強的(de)地(di)形(xing)適應能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)和越(yue)障性(xing)。履帶式(shi)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)不(bu)同(tong)于一般輪(lun)式(shi)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，它具有(you)支撐面積大(da)、滾動(dong)(dong)阻力(li)(li)小、越(yue)野(ye)機(ji)動(dong)(dong)性(xing)能(neng)(neng)(neng)好等優點，更適合在(zai)環(huan)(huan)境未知(zhi)或不(bu)完(wan)全(quan)可知(zhi)的(de)地(di)面上行(xing)走，因(yin)此(ci)，履帶式(shi)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)特殊環(huan)(huan)境或野(ye)外(wai)(wai)環(huan)(huan)境下作業(ye)的(de)行(xing)業(ye)中(zhong)備受青睞(lai)[2]。

救援機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)移動(dong)載體采用(yong)雙履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)式方式，并設計(ji)了(le)4個對稱分布的擺臂履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)，通過擺臂履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)的不(bu)同(tong)姿態(tai)輔助機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)完成樓梯、壕溝、陡坡等(deng)障礙物的跨越。履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)式救援機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)行走和轉彎的動(dong)作是通過左右(you)兩履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)實現的。當左右(you)兩履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)運(yun)(yun)動(dong)速度相同(tong)時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)做(zuo)直線運(yun)(yun)動(dong)；當左右(you)兩履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)運(yun)(yun)動(dong)速度不(bu)一致時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可實現轉彎。

設救援機器(qi)人(ren)左右(you)兩輪的(de)速度分別為(wei) 和 ， 是機器(qi)人(ren)的(de)旋轉直徑， 點的(de)速度為(wei) ，角速度為(wei) ，則機器(qi)人(ren)的(de)運動速度為(wei)：

， （1）

a、直行

直行只需要一個參量 ，將(jiang) 轉化為單位(wei)時間的脈沖數，發送至下位(wei)機，計算公式如(ru)下：

（2）

其中 為(wei)齒輪系的(de)(de)傳動比， 為(wei)電(dian)機(ji)的(de)(de)減(jian)速比。

b、轉彎

轉(zhuan)(zhuan)彎需要三個參量， 、 和 。其(qi)中 是機器(qi)(qi)人幾何中心的(de)(de)速(su)度， 是機器(qi)(qi)人的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)半徑，當旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)方向是順時(shi)針時(shi) 為正值，逆時(shi)針旋轉(zhuan)(zhuan)時(shi) 為負值， 為機器(qi)(qi)人旋轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)角度。根據式(shi)（1）計(ji)算出左右兩(liang)輪的(de)(de)速(su)度分別(bie)為：

再根(gen)據(ju)式（2）計算左右兩(liang)輪驅動(dong)電機的(de)在(zai)500ms的(de)脈(mo)沖，分別發送至下位(wei)機控制(zhi)模塊的(de)處理器，從而實現機器人(ren)轉彎。

二、控制系統硬(ying)件設計(ji)

控制系統作(zuo)為救(jiu)援機(ji)器人的(de)指揮中樞，負責對(dui)指令信(xin)(xin)息、內外(wai)環境信(xin)(xin)息進行(xing)處(chu)理，并產(chan)生相應(ying)的(de)控制信(xin)(xin)號，完成對(dui)機(ji)器人行(xing)走和(he)轉彎功能的(de)控制，使機(ji)器人能夠按(an)照預定(ding)目標去工(gong)作(zuo)。

救援機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)控制系(xi)(xi)統原理圖(tu)如圖(tu)1所示，采用(yong)(yong)上(shang)下(xia)(xia)位(wei)機(ji)控制方式(shi)，上(shang)位(wei)機(ji)為車載PC機(ji)，下(xia)(xia)位(wei)機(ji)為嵌入式(shi)微處理最(zui)小系(xi)(xi)統，上(shang)位(wei)機(ji)與下(xia)(xia)位(wei)機(ji)之間通(tong)(tong)(tong)(tong)過串(chuan)(chuan)行通(tong)(tong)(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)(xun)實(shi)現數據的(de)(de)(de)傳送。串(chuan)(chuan)行通(tong)(tong)(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)(xun)的(de)(de)(de)標準接(jie)口存在多(duo)種(zhong)，如RS-232、RS-485、USB接(jie)口和IEEE-1394等，RS-232是PC機(ji)與通(tong)(tong)(tong)(tong)信工業中應用(yong)(yong)最(zui)為廣泛的(de)(de)(de)一種(zhong)串(chuan)(chuan)行接(jie)口。RS-232被定義(yi)為一種(zhong)在低速(su)率串(chuan)(chuan)行通(tong)(tong)(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)(xun)中增加通(tong)(tong)(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)(xun)距離的(de)(de)(de)單端標準。綜合(he)其性能、價格(ge)和實(shi)用(yong)(yong)性，對該(gai)系(xi)(xi)統而(er)言，利用(yong)(yong)RS-232進(jin)行端口通(tong)(tong)(tong)(tong)訊(xun)(xun)(xun)(xun)最(zui)為合(he)適。上(shang)位(wei)機(ji)與遠(yuan)端客(ke)戶端之間的(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)(tong)信采用(yong)(yong)無線通(tong)(tong)(tong)(tong)信方式(shi)，遠(yuan)端PC的(de)(de)(de)命令(ling)(ling)通(tong)(tong)(tong)(tong)過無線路由(you)器(qi)傳送給上(shang)位(wei)機(ji)，上(shang)位(wei)機(ji)接(jie)收命令(ling)(ling)后(hou)發送給下(xia)(xia)位(wei)機(ji)控制系(xi)(xi)統，使其執(zhi)行決策系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)動作。

嵌入式微處(chu)理器(qi)(qi)模塊是控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)核心，本(ben)設計(ji)選用Samsung公(gong)司ARM9系列的(de)(de)S3C2410處(chu)理器(qi)(qi)作為救(jiu)援機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)CPU。 S3C2410處(chu)理器(qi)(qi)基于ARM920T內(nei)核，采用5級流水線指(zhi)令(ling)結構，片內(nei)鎖相(xiang)環，主頻高達203MHz，因此可以用來(lai)進行復雜的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)算法以提高控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度。控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)板上擴(kuo)展了(le)16MB的(de)(de)Flash和64MB的(de)(de)SDRAM，芯片內(nei)部集(ji)成了(le)SD卡(ka)接(jie)口(kou)、USB接(jie)口(kou)、觸摸屏接(jie)口(kou)和LCD控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)等(deng)通(tong)用外設，極大的(de)(de)減小(xiao)了(le)元件的(de)(de)添(tian)加，減小(xiao)了(le)電(dian)路板的(de)(de)面積和設計(ji)工作量[3]。S3C2410最小(xiao)系統通(tong)過RS-232串口(kou)接(jie)收上位(wei)機(ji)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)位(wei)置(zhi)運(yun)動控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)，經控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)路作用后，產生(sheng)相(xiang)應的(de)(de)脈沖信號，分別驅(qu)動左右伺服電(dian)機(ji)，通(tong)過傳(chuan)動裝置(zhi)驅(qu)動各個關節轉動。

傳感(gan)器(qi)模塊負責采(cai)集(ji)機器(qi)人自身裝備的(de)電子羅盤(pan)和超聲波環等傳感(gan)器(qi)的(de)信(xin)息，并接(jie)收主(zhu)控(kong)制器(qi)模塊的(de)命令，以控(kong)制電機的(de)轉(zhuan)動，返回采(cai)集(ji)的(de)傳感(gan)器(qi)信(xin)息。

圖(tu)1 救援機器人控(kong)制系統硬件(jian)框(kuang)圖(tu)

三、控制系統軟件設計(ji)

（一）軟件開發平臺(tai)選擇(ze)。

為了(le)有效(xiao)管理多(duo)任務以(yi)及(ji)滿足系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)實(shi)時(shi)性和穩定性，需(xu)要在(zai)ARM中(zhong)使用(yong)嵌(qian)入(ru)式實(shi)時(shi)操作(zuo)系(xi)(xi)統(tong)(tong)。嵌(qian)入(ru)式Linux系(xi)(xi)統(tong)(tong)是(shi)一個多(duo)用(yong)戶操作(zuo)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，它允許(xu)多(duo)個用(yong)戶同(tong)時(shi)訪(fang)問系(xi)(xi)統(tong)(tong)而不會造成用(yong)戶間(jian)的(de)(de)相互干(gan)擾(rao)。另外，Linux系(xi)(xi)統(tong)(tong)還支持真正的(de)(de)多(duo)用(yong)戶編(bian)程(cheng)，一個用(yong)戶可以(yi)創(chuang)建多(duo)個進程(cheng)，并使各個進程(cheng)協同(tong)工作(zuo)以(yi)滿足用(yong)戶的(de)(de)需(xu)求[4]。

軟件(jian)程序編寫工(gong)具選用ARM公(gong)司的集成(cheng)開發環(huan)境軟件(jian)ADS1.2，該(gai)軟件(jian)功(gong)能(neng)強大。ADS1.2提(ti)供完整的Windows界面開發環(huan)境，支(zhi)持C及C + +，可(ke)(ke)以(yi)方便地使用C語言進行開發，并提(ti)供軟件(jian)模擬仿真(zhen)功(gong)能(neng)和(he)實(shi)時調試(shi)跟蹤(zong)功(gong)能(neng)，可(ke)(ke)以(yi)很(hen)好的進行仿真(zhen)和(he)調試(shi)[5]。

（二(er)）開發環境(jing)的建(jian)立。

嵌(qian)入(ru)式系統典型的(de)設計開(kai)發方(fang)(fang)式是“宿主機―目標機”方(fang)(fang)式，即利用(yong)宿主機上豐富(fu)的(de)資源和(he)良(liang)好的(de)開(kai)發環境(jing)開(kai)發和(he)調試目標機上的(de)軟件，再(zai)通過(guo)串行(xing)口或網(wang)絡將交叉(cha)編譯生成(cheng)的(de)目標代碼下載到目標機上運行(xing)。

本系(xi)統(tong)的(de)(de)交(jiao)叉(cha)編譯調試環境如圖2所示，裝有Linux的(de)(de)PC機(ji)稱(cheng)為宿(su)主機(ji)，對應的(de)(de)嵌入式開(kai)發板(ban)稱(cheng)為目標機(ji)，宿(su)主機(ji)和目標機(ji)之間通過串口線、網線以(yi)及JTAG連接(jie)。宿(su)主機(ji)中安(an)裝的(de)(de)Linux系(xi)統(tong)是Red hat 9.0，開(kai)發板(ban)的(de)(de)Linux內核為2.6。

圖2 Linux開發(fa)環境

主控板上(shang)電復位(wei)(wei)后將運(yun)行系(xi)統(tong)的(de)主程(cheng)序(xu)，在主程(cheng)序(xu)中(zhong)，首先完成系(xi)統(tong)的(de)初始化，然后等待上(shang)位(wei)(wei)機(ji)的(de)命令。當接收(shou)到命令之后，對(dui)命令進行解析和(he)執行，并發送控制(zhi)指令到下(xia)位(wei)(wei)機(ji)，使機(ji)器人實現動作[6]。系(xi)統(tong)主程(cheng)序(xu)流程(cheng)圖如(ru)圖3所示(shi)。

圖(tu)3 系統(tong)主程(cheng)序(xu)流程(cheng)圖(tu)

控制(zhi)系統的(de)軟(ruan)件(jian)包括兩大部(bu)分：上位(wei)機軟(ruan)件(jian)部(bu)分和下(xia)位(wei)機軟(ruan)件(jian)部(bu)分。上位(wei)機程序(xu)模塊判(pan)斷是否有用戶命令(ling)，并通過串(chuan)口通訊(xun)向下(xia)位(wei)機發送控制(zhi)指(zhi)令(ling)；下(xia)位(wei)機程序(xu)模塊根據上位(wei)機發送來的(de)指(zhi)令(ling)，調用相應(ying)的(de)控制(zhi)子程序(xu)，對救(jiu)援機器人左右電機進(jin)行控制(zhi)[7]。

（三(san)）上位機軟件設計。

上位機(ji)控(kong)制系統的(de)主要(yao)功能(neng)是判斷外部鍵(jian)盤輸人，通過RS-232串口(kou)向下位機(ji)發(fa)送(song)(song)指令，控(kong)制下位機(ji)工(gong)作，從而(er)達到控(kong)制機(ji)器人運動的(de)目的(de)。圖4為上位機(ji)控(kong)制軟件(jian)流程(cheng)圖。其(qi)中，上位機(ji)進行直行和(he)轉彎的(de)數據處理(li)，將速(su)度信息(xi)(xi)和(he)距離信息(xi)(xi)轉化(hua)為脈沖信息(xi)(xi)發(fa)送(song)(song)給嵌(qian)入(ru)式微(wei)處理(li)器。

圖4 上位(wei)機控制(zhi)軟件流程圖

(四）下位機控制軟(ruan)件(jian)設計。

下位機在整個控制系(xi)統(tong)中的作用是通過RS-232串(chuan)口接收來自上位機控制系(xi)統(tong)的指(zhi)令，根據該指(zhi)令控制機器(qi)(qi)人(ren)左右兩個伺服電機在相(xiang)應的狀態下運轉(zhuan)，從(cong)而保(bao)證救援機器(qi)(qi)人(ren)能夠按(an)照預(yu)期的設想實現前進、后退和(he)轉(zhuan)彎(wan)。

下位機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)軟件(jian)主(zhu)要(yao)由串(chuan)口(kou)(kou)通訊(xun)子程序和伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速控(kong)制(zhi)子程序構(gou)成。串(chuan)口(kou)(kou)通訊(xun)子程序主(zhu)要(yao)用來(lai)(lai)接收上位機(ji)(ji)(ji)發送(song)過來(lai)(lai)的(de)(de)控(kong)制(zhi)指令；伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速控(kong)制(zhi)子程序主(zhu)要(yao)是(shi)根據上位機(ji)(ji)(ji)發送(song)過來(lai)(lai)的(de)(de)控(kong)制(zhi)指令，輸出(chu)相(xiang)應的(de)(de)模擬量電(dian)(dian)壓(ya)以及確保伺(si)服驅動(dong)(dong)器正常工(gong)作的(de)(de)數字量信號來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)左右伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)[8]。圖5為(wei)下位機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)軟件(jian)流(liu)程圖。

圖5 下位機控制(zhi)軟件流(liu)程圖

實驗

上位機實(shi)驗測試：上位機測試界面，當(dang)角度大(da)于(yu)(yu)90°時(shi)(shi)，發送(song)“2”至(zhi)下(xia)位機；當(dang)角度小于(yu)(yu)90°時(shi)(shi)，發送(song)“1”至(zhi)下(xia)位機；當(dang)前方為直線時(shi)(shi)，發送(song)“0”至(zhi)下(xia)位機。

下位(wei)機(ji)實(shi)驗測(ce)試(shi)：在上位(wei)機(ji)發送數據“0”時(shi)候，底盤(pan)左轉(zhuan)90°；發送數據“1”時(shi)候，右轉(zhuan)90°，此時(shi)機(ji)器人(ren)上帶(dai)動的電動機(ji)旋轉(zhuan)，與此同時(shi)光電編(bian)碼(ma)器讀(du)取到正確(que)的數據，返回給(gei)主機(ji)數據“turn right90 degree finished”，即轉(zhuan)向(xiang)完成。其他命令如(ru)“6”顯示(shi)“error command”，表示(shi)出現錯誤。

四、結束語

本(ben)文提出(chu)了一種針對災難環境的(de)(de)救援(yuan)機器人(ren)控(kong)制平臺(tai)，設(she)計(ji)中(zhong)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)圍(wei)繞高性(xing)(xing)能(neng)ARM處理器S3C2410主控(kong)芯片進(jin)行硬件(jian)設(she)計(ji)，降低了系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)復雜度，并且有(you)功(gong)耗低、易(yi)(yi)擴(kuo)展、高性(xing)(xing)能(neng)的(de)(de)特(te)點(dian)。軟(ruan)件(jian)設(she)計(ji)以(yi)嵌入式Linux系(xi)(xi)統(tong)為核心，模塊化(hua)實現(xian)各部(bu)分功(gong)能(neng)，增(zeng)(zeng)加了系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)穩定性(xing)(xing)和(he)可移植(zhi)性(xing)(xing)。研究表(biao)明，該結構提高了系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)實時操作性(xing)(xing)能(neng)，增(zeng)(zeng)強(qiang)了系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)穩定性(xing)(xing)，機器人(ren)的(de)(de)功(gong)能(neng)可以(yi)在此基礎上(shang)不斷地進(jin)行擴(kuo)展加強(qiang)。該系(xi)(xi)統(tong)具有(you)模塊化(hua)、易(yi)(yi)擴(kuo)展、可移植(zhi)、功(gong)耗低、實時性(xing)(xing)強(qiang)、可靠性(xing)(xing)高等特(te)點(dian)。

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篇5

【關鍵詞(ci)】進攻;組織性(xing);準確(que);快速;防守(shou);靈活(huo)性(xing)

RoboCup（Robot World Cup），即機(ji)器(qi)(qi)人(ren)世界杯足球錦標賽。它是國際上一(yi)項為提(ti)高(gao)相關(guan)(guan)領(ling)域(yu)的(de)(de)教(jiao)育和(he)(he)研究水平(ping)而舉行的(de)(de)大型比(bi)賽和(he)(he)學術(shu)活動，通(tong)過提(ti)供一(yi)個標準任務來促進分(fen)布式人(ren)工(gong)(gong)智能(neng)、智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)、及其相關(guan)(guan)領(ling)域(yu)的(de)(de)研究與發展。訓(xun)練和(he)(he)制(zhi)造機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進行足球賽，是當前人(ren)工(gong)(gong)智能(neng)和(he)(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)(de)研究熱點之一(yi)。在比(bi)賽中，當確定了(le)球隊的(de)(de)陣型后，每個隊員分(fen)配(pei)了(le)相應的(de)(de)角(jiao)色，開始討論球隊的(de)(de)整體和(he)(he)局(ju)部攻防戰術(shu)。

全隊進攻戰術

全隊(dui)(dui)進攻(gong)戰(zhan)(zhan)術是指比賽(sai)中(zhong)一(yi)方(fang)獲得球(qiu)后，通過隊(dui)(dui)員之間(jian)的(de)傳遞配合(he)達到射門的(de)目的(de)而采(cai)用的(de)配合(he)方(fang)法。與局部進攻(gong)戰(zhan)(zhan)術相(xiang)比較(jiao)，全隊(dui)(dui)進攻(gong)戰(zhan)(zhan)術的(de)進攻(gong)面比較(jiao)廣，參加進攻(gong)和快速反(fan)擊等。主要(yao)有邊路進攻(gong)，中(zhong)路進攻(gong)，快速反(fan)擊等。

1、邊路進(jin)(jin)攻：利(li)用(yong)球場兩側地區(qu)發起(qi)進(jin)(jin)攻的方(fang)法叫做邊路進(jin)(jin)攻。邊路進(jin)(jin)攻是全隊進(jin)(jin)攻戰術的主要形(xing)式之一，其主要特點是有利(li)于發揮進(jin)(jin)攻速度(du)，打破(po)對方(fang)防線制造缺口(kou)。

2、中(zhong)路進攻(gong)(gong)(gong)：中(zhong)路進攻(gong)(gong)(gong)是利用(yong)球場中(zhong)間區域組織的(de)進攻(gong)(gong)(gong)，這種進攻(gong)(gong)(gong)雖(sui)然(ran)能直接射(she)門，但難度最大，因為中(zhong)路防守最為嚴密，突前的(de)攻(gong)(gong)(gong)擊手必須是反(fan)應極(ji)其敏銳，意識強而且(qie)技術(shu)高，敢于冒險，速度快和善于路位策應的(de)隊(dui)員。

3、快(kuai)速(su)反(fan)擊：比(bi)賽(sai)中當攻(gong)方進(jin)攻(gong)時，后衛線往往壓至中場附近(jin)，防(fang)守人數也由于插(cha)上(shang)進(jin)攻(gong)和(he)助(zhu)攻(gong)而相對(dui)減少，此(ci)時抓(zhua)住對(dui)方防(fang)區空隙(xi)比(bi)較大和(he)回(hui)防(fang)較慢的機會，趁其失球發(fa)動快(kuai)速(su)反(fan)擊，往往能取得(de)良好的效(xiao)果(guo)，快(kuai)速(su)反(fan)擊是(shi)最(zui)有(you)威脅(xie)的進(jin)攻(gong)手(shou)段，有(you)效(xiao)發(fa)動快(kuai)速(su)反(fan)擊。能有(you)效(xiao)得(de)分，但其有(you)一定的冒(mao)險性(xing)。所以要掌(zhang)握準確快(kuai)速(su)的原則。配合要有(you)組織(zhi)性(xing)，要非常有(you)默(mo)契，需要多次練習。否則很難在比(bi)賽(sai)中實施。

全隊防守戰術

防(fang)(fang)(fang)守戰(zhan)術可分(fen)為(wei)(wei)(wei)兩種基(ji)(ji)本(ben)類型(xing)：盯(ding)人(ren)(ren)緊逼(bi)防(fang)(fang)(fang)守（人(ren)(ren)盯(ding)人(ren)(ren)防(fang)(fang)(fang)守），即(ji)在(zai)規定的(de)(de)(de)(de)范圍(wei)內(nei)盯(ding)人(ren)(ren)緊逼(bi)，不交換看守：區(qu)域緊逼(bi)防(fang)(fang)(fang)守（盯(ding)人(ren)(ren)和(he)(he)(he)區(qu)域相(xiang)結(jie)合），即(ji)現今(jin)流行的(de)(de)(de)(de)綜合防(fang)(fang)(fang)守，緊逼(bi)和(he)(he)(he)保護相(xiang)結(jie)合，在(zai)個人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)防(fang)(fang)(fang)區(qu)內(nei)緊逼(bi)，作交替看守。盯(ding)人(ren)(ren)防(fang)(fang)(fang)守即(ji)各自(zi)都有(you)明確的(de)(de)(de)(de)防(fang)(fang)(fang)守對象。防(fang)(fang)(fang)守最根本(ben)的(de)(de)(de)(de)原則(ze)是緊逼(bi)和(he)(he)(he)保護。只(zhi)有(you)緊逼(bi)才能有(you)效地(di)主動斷搶，壓制對方技術的(de)(de)(de)(de)優勢而獲得主動權：保護是為(wei)(wei)(wei)了更好(hao)地(di)緊逼(bi)和(he)(he)(he)控(kong)制空檔(dang)，為(wei)(wei)(wei)贏(ying)得比賽(sai)準備時(shi)機。防(fang)(fang)(fang)守可以被解釋成一(yi)個布置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)事件。在(zai)清華設(she)計地(di)隊(dui)伍中(zhong)它是使用一(yi)個類型(xing)，基(ji)(ji)于(yu)情況的(de)(de)(de)(de)策(ce)略布置(zhi)(zhi)理論。布置(zhi)(zhi)最重要的(de)(de)(de)(de)一(yi)點是在(zai)基(ji)(ji)本(ben)的(de)(de)(de)(de)編隊(dui)中(zhong)，哪個確定一(yi)個隊(dui)員的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)通(tong)過標準的(de)(de)(de)(de)角色(se)分(fen)配，球(qiu)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)和(he)(he)(he)球(qiu)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制狀態。在(zai)這(zhe)個防(fang)(fang)(fang)守問題上，基(ji)(ji)本(ben)的(de)(de)(de)(de)信息提供作為(wei)(wei)(wei)一(yi)個標準，命名(ming)的(de)(de)(de)(de)，一(yi)個相(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)(de)角色(se)，因為(wei)(wei)(wei)角色(se)分(fen)配和(he)(he)(he)任務評價(jia)。另外一(yi)個重要的(de)(de)(de)(de)事實是在(zai)防(fang)(fang)(fang)守的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)靈活(huo)性(xing)，這(zhe)個測量多(duo)么危險(xian)，如(ru)果一(yi)個對手站(zhan)在(zai)給定的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)。防(fang)(fang)(fang)守位(wei)置(zhi)(zhi)靈活(huo)性(xing)因為(wei)(wei)(wei)任意的(de)(de)(de)(de)點在(zai)球(qiu)場(chang)上的(de)(de)(de)(de)是先前已經知道在(zai)所有(you)的(de)(de)(de)(de)隊(dui)友中(zhong)間。

四(si)種類型的防守動作(zuo)：

1、lock(妨礙)：交(jiao)叉一個對手(shou)的(de)占有這個球在我(wo)們(men)球門的(de)外(wai)圍，阻(zu)止他向前推(tui)進(jin)。

2、Press(壓(ya)力)：跑，在一個對手(shou)占有這(zhe)個球(qiu)，并(bing)且在我們(men)球(qiu)門的附近，保持對他有威脅(xie)

3、Mark(盯人)：盯住一個沒有球(qiu)的(de)對手，因此他的(de)隊友不可以傳球(qiu)給(gei)他

4、Point Defend(位置防御)：站在基本的信息(xi)位置，這個(ge)將有好處，當一個(ge)附近的隊(dui)友在1vs1中失敗了(le)，或者(zhe)當這個(ge)隊(dui)重新奪回了(le)球(qiu)的控制權。

為了簡(jian)化這(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)問題，我們設(she)置一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)規則，一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)防(fang)守(shou)隊員不(bu)可以防(fang)守(shou)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)對(dui)手在(zai)(zai)相同的(de)(de)(de)時間里(li)面，還有兩個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)防(fang)守(shou)隊友不(bu)應(ying)該防(fang)守(shou)相同的(de)(de)(de)對(dui)手。這(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)互斥的(de)(de)(de)操作(zuo)被(bei)提(ti)供在(zai)(zai)相同的(de)(de)(de)這(zhe)些情況下。這(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)沖突的(de)(de)(de)操作(zuo)沒有在(zai)(zai)這(zhe)里(li)使用。那(nei)里(li)有一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)二中擇一(yi)(yi)(yi)(yi)，就是block和press被(bei)設(she)置成沖突，替代了互斥，提(ti)供一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)不(bu)同的(de)(de)(de)防(fang)守(shou)策略。因此另外一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)也是可以的(de)(de)(de)，我們不(bu)再進一(yi)(yi)(yi)(yi)步深入(ru)討(tao)論。在(zai)(zai)分解一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)防(fang)守(shou)任(ren)務到防(fang)守(shou)每個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)進攻的(de)(de)(de)對(dui)象(xiang)，和站在(zai)(zai)基本的(de)(de)(de)信息點，安排被(bei)產(chan)生通過鏈接(jie)每個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)防(fang)守(shou)隊員到每個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)子任(ren)務。那(nei)時候，這(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)程序到達一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)評價個(ge)(ge)(ge)(ge)(ge)體(ti)的(de)(de)(de)效用。

我們(men)定義了一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)評價(jia)函(han)數(shu)(shu)為了每(mei)種類型的(de)(de)動作。這(zhe)(zhe)(zhe)些(xie)變(bian)(bian)量(liang)被(bei)用(yong)來(lai)每(mei)個(ge)(ge)(ge)(ge)評價(jia)函(han)數(shu)(shu)的(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)：劇烈，測量(liang)時(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔從隊(dui)員的(de)(de)當前位置(zhi)(zhi)到防守(shou)位置(zhi)(zhi)，背(bei)離，測量(liang)距離從防守(shou)的(de)(de)點到隊(dui)員的(de)(de)基本的(de)(de)編隊(dui)位置(zhi)(zhi)，威脅(xie)(xie)，也就(jiu)是這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)防守(shou)位置(zhi)(zhi)靈活性對手當前的(de)(de)位置(zhi)(zhi)。這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)函(han)數(shu)(shu)輸(shu)(shu)出增(zeng)加隨(sui)著(zhu)威脅(xie)(xie)和減小(xiao)(xiao)隨(sui)著(zhu)距離和背(bei)離。為了點防守(shou)，只有(you)威脅(xie)(xie)作為輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)。為了獲(huo)得每(mei)個(ge)(ge)(ge)(ge)函(han)數(shu)(shu)的(de)(de)實際的(de)(de)值(zhi)(zhi)，我們(men)設置(zhi)(zhi)一(yi)些(xie)典型的(de)(de)情(qing)景，從他(ta)們(men)之間(jian)(jian)摘錄輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)值(zhi)(zhi)，然后賦予(yu)輸(shu)(shu)出值(zhi)(zhi)到這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)函(han)數(shu)(shu)。這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)值(zhi)(zhi)被(bei)小(xiao)(xiao)心的(de)(de)裝入(ru)(ru)(ru)來(lai)保持輕微的(de)(de)變(bian)(bian)化。在這(zhe)(zhe)(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)方式下，一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)和輸(shu)(shu)出的(de)(de)列表數(shu)(shu)據(ju)就(jiu)生(sheng)成了。

在(zai)(zai)清華設(she)計(ji)(ji)中(zhong)，他們使用BP網(wang)絡神經(jing)去編碼評(ping)價(jia)函數。這個(ge)(ge)列(lie)表產生被使用作為(wei)(wei)訓練(lian)網(wang)絡神經(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)置(zhi)。在(zai)(zai)訓練(lian)之(zhi)后(hou)，網(wang)絡被測試去確保他們適(shi)合在(zai)(zai)先(xian)前的(de)(de)(de)(de)(de)段中(zhong)要求的(de)(de)(de)(de)(de)，因(yin)(yin)此(ci)評(ping)價(jia)函數就確定(ding)了(le)，但我們隊(dui)(dui)伍還(huan)在(zai)(zai)改進(jin)中(zhong)。剩(sheng)下的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)(ji)劃到一(yi)(yi)個(ge)(ge)標(biao)準的(de)(de)(de)(de)(de)程序現在(zai)(zai)上面(mian)和(he)沒有(you)需要更(geng)進(jin)一(yi)(yi)步的(de)(de)(de)(de)(de)討論。還(huan)留下一(yi)(yi)個(ge)(ge)補(bu)救(jiu)計(ji)(ji)劃的(de)(de)(de)(de)(de)產生。有(you)時(shi)候這個(ge)(ge)隊(dui)(dui)維持一(yi)(yi)致(zhi)失敗了(le)。例如，當一(yi)(yi)個(ge)(ge)對(dui)(dui)手(shou)和(he)兩個(ge)(ge)防(fang)(fang)守(shou)(shou)隊(dui)(dui)員的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)距離(li)相(xiang)(xiang)同(tong)，而且在(zai)(zai)相(xiang)(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間里面(mian)。編隊(dui)(dui)的(de)(de)(de)(de)(de)點。這兩個(ge)(ge)安(an)排(pai)將有(you)相(xiang)(xiang)似(si)的(de)(de)(de)(de)(de)評(ping)價(jia)，這兩個(ge)(ge)防(fang)(fang)守(shou)(shou)隊(dui)(dui)員可能沖突。我們的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)(ji)利用這個(ge)(ge)絕(jue)對(dui)(dui)的(de)(de)(de)(de)(de)反饋(kui)存(cun)在(zai)(zai)這個(ge)(ge)系統(tong)中(zhong)。因(yin)(yin)為(wei)(wei)球將保持移(yi)動(dong)在(zai)(zai)這個(ge)(ge)比賽(sai)中(zhong)，和(he)對(dui)(dui)手(shou)必須向前移(yi)動(dong)去進(jin)攻，另(ling)外(wai)這個(ge)(ge)基(ji)本的(de)(de)(de)(de)(de)信息位(wei)置(zhi)或者防(fang)(fang)守(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)(de)點將改變在(zai)(zai)下個(ge)(ge)周(zhou)期。那里有(you)一(yi)(yi)個(ge)(ge)小(xiao)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)改變使得這兩個(ge)(ge)安(an)排(pai)仍(reng)然保持相(xiang)(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)評(ping)價(jia)。一(yi)(yi)旦(dan)這兩個(ge)(ge)安(an)排(pai)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候足夠明顯為(wei)(wei)兩個(ge)(ge)防(fang)(fang)守(shou)(shou)隊(dui)(dui)員去分(fen)辨(bian)出來。這個(ge)(ge)預先(xian)防(fang)(fang)守(shou)(shou)隊(dui)(dui)員將執行這個(ge)(ge)防(fang)(fang)守(shou)(shou)動(dong)作，更(geng)接近(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)動(dong)到對(dui)(dui)手(shou)。然后(hou)另(ling)外(wai)一(yi)(yi)個(ge)(ge)將移(yi)動(dong)到另(ling)外(wai)一(yi)(yi)個(ge)(ge)方(fang)向。因(yin)(yin)此(ci)，這個(ge)(ge)對(dui)(dui)照增加，這個(ge)(ge)系統(tong)提取一(yi)(yi)個(ge)(ge)狀(zhuang)態分(fen)離(li)來自先(xian)前的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)退(tui)兩難(nan)的(de)(de)(de)(de)(de)局(ju)面(mian)。因(yin)(yin)此(ci)又可以完(wan)成一(yi)(yi)致(zhi)了(le)。

防守算法的實現

1、防守算法的初始想法

第一步：找球的位置，即時(shi)更(geng)新

第二步：判斷球是(shi)否在可(ke)踢范圍：

如果可踢，則根據自(zi)己所在的位置作出相應的動(dong)作，具體是(shi)：

如果再(zai)罰球(qiu)去(qu)內，馬上(shang)把(ba)球(qiu)踢出去(qu)，且盡量傳給隊友；如果再(zai)罰球(qiu)區外，可以適當(dang)的帶(dai)球(qiu)，把(ba)球(qiu)送往中場；

如果不可踢，則(ze)進入第三步；

第三步：判斷(duan)自己是(shi)不是(shi)有責(ze)任去斷(duan)球：

有(you)，則(ze)毫(hao)不猶豫的去斷(duan)(duan)球，斷(duan)(duan)球也(ye)要分區域，在罰球區，則(ze)要以全(quan)力跑過(guo)去斷(duan)(duan)球，如(ru)果身(shen)后有(you)自(zi)己(ji)的隊友(you)，則(ze)可以考慮鏟(chan)(chan)球，如(ru)果自(zi)己(ji)在進攻(gong)球員的后面（他(ta)已經過(guo)了我），則(ze)要馬(ma)上從后面鏟(chan)(chan)球；

沒有，則要進(jin)行協防，進(jin)入(ru)第四(si)步；

第四步：是協(xie)防，這步我覺得是最難的，因為(wei)這種情況(kuang)太多了，現在只有(you)大概的一點(dian)思(si)想：還是要把后(hou)半場分區，針(zhen)對各(ge)區采取各(ge)種mark策略

轉(zhuan)貼于 第五步(bu)：根據隊(dui)形調整自(zi)己的(de)位置

2、防守算法的實(shi)現流(liu)程：

|-－>如果沒有開(kai)球：

| |-->如(ru)果是(shi)本方開球且球員自己(ji)是(shi)9號：

| | |->如果球(qiu)在可(ke)踢范圍：則以最大(da)力把球(qiu)kick出去；

| | |->如果(guo)球不可(ke)踢： 則(ze)搶斷(duan)；

| |-->如(ru)果當前隊(dui)形(xing)不(bu)是初始化隊(dui)形(xing)或者球(qiu)員(yuan)自己(ji)的實際(ji)位(wei)置偏離隊(dui)形(xing)規定位(wei)置（以下稱為策(ce)略(lve)位(wei)置）1m以上：則導入初始隊(dui)形(xing)，球(qiu)員(yuan)直(zhi)接(jie)移(yi)到自己(ji)的策(ce)略(lve)位(wei)置；

| |-->如(ru)果是7號或者8號：則準備(bei)移動到9號kickto的點(dian)，并把頭轉向球(qiu)；

| |-->其他情況(kuang)：則把身體(ti)對向(xiang)（0，0），并把頭(tou)轉向(xiang)球；

|-－>如果(guo)已開球：則先(xian)導入防(fang)守(shou)的433隊(dui)形，

| |-->如果(guo)球的信息不是最新(xin)的：則(ze)搜索球，并轉動頭以助以尋(xun)找；

| |-->如(ru)果球在可踢范圍(wei)：

| | |-->如果在球員自己的(de)(de)罰球區：則(ze)以(yi)最大力把球以(yi)相對(dui)安全的(de)(de)角(jiao)度kick出罰球區；

| | |-->如果在自己前方(fang)(fang)5m，角度為(-80，80)的扇形(xing)區域內有對方(fang)(fang)球員：則以最大(da)力(li)把球轉移，即ClearBall；

| | |-->如果在自己前方(fang)5m，角度為(-80，80)的扇(shan)形區域內沒有對方(fang)球員 ：則以不大的力把(ba)球kick出去(qu)；

| | |-->其(qi)他：則帶球前進；

| |-->如(ru)果球員(yuan)自(zi)(zi)己是隊(dui)友中最(zui)快可以到達球的(de)位置的(de)球員(yuan)，即球員(yuan)自(zi)(zi)己最(zui)有責任(ren)斷球：

| | |-->如(ru)果球正被對方帶向球門：

| | | |-->如果球(qiu)員自己和球(qiu)的距(ju)離小(xiao)于2。5m：則(ze)鏟球(qiu)；

| | | |-->否則：則加(jia)速(su)跑向(xiang)球(qiu)；

| | |-->否(fou)則(ze)：則(ze)搶斷；

| |-->如果球(qiu)員自己的當前位(wei)置(zhi)(zhi)偏離他(ta)的策略位(wei)置(zhi)(zhi)（1。5+(球(qiu)員與球(qiu)的距(ju)離)/10。0）m：則即時調整自己的位(wei)置(zhi)(zhi)；

| |-->如果球員(yuan)在自己(ji)的半場：則(ze)進入mark狀(zhuang)態(tai)，

| | |-->如果球(qiu)員在(zai)自己的罰球(qiu)區內：則采(cai)用 MARK_GOAL 的mark方法（防止被防球(qiu)員接球(qiu)射門）；

| | |-->如果(guo)球(qiu)員(yuan)(yuan)在(zai)自己罰球(qiu)區兩側：則采用 MARK_BISECTOR 的mark方法(fa)（既防(fang)止(zhi)被防(fang)球(qiu)員(yuan)(yuan)接球(qiu)，又防(fang)止(zhi)其接球(qiu)射門）；

| | |-->在其他區域

：則采用 MARK_BALL 的mark方法(fa)（防(fang)止被(bei)防(fang)球(qiu)員(yuan)接球(qiu)）；

| |-->如果球員自(zi)己與球的相(xiang)對角度(du)大于1：則(ze)把身體轉(zhuan)向(xiang)球，并把頭轉(zhuan)向(xiang)球；

| |-->其他情況：轉頭(tou)（觀察）；

注：以(yi)上的流程遇(yu)到“；”就返回(hui)，得到一個soc（命令），最后將soc返回(hui)。

【參考文獻】

[1]李(li)實(shi)、徐(xu)旭明、葉榛、孫增圻編(bian)著，《綜述(shu)：國際機器人足球(qiu)比(bi)賽及(ji)其相關(guan)技術》，清(qing)華大學計(ji)算機系(xi)國家(jia)智(zhi)能技術與系(xi)統重點實(shi)驗室，1999 年。

篇6

關鍵詞(ci)：現代企業 員工激(ji)勵 途徑

企(qi)(qi)業實(shi)行激勵機(ji)制的(de)(de)(de)最(zui)根本的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)是正(zheng)確地誘(you)導員工(gong)的(de)(de)(de)工(gong)作動(dong)機(ji)，使(shi)他(ta)們在(zai)實(shi)現組織目(mu)標的(de)(de)(de)同時實(shi)現自身的(de)(de)(de)需要，增加其滿意度，從而使(shi)他(ta)們的(de)(de)(de)積極性(xing)和創造(zao)性(xing)繼(ji)續保持和發揚下去。那么，如何(he)在(zai)自身資(zi)源有限的(de)(de)(de)情況下，激勵開(kai)發人力(li)資(zi)源的(de)(de)(de)價值，調動(dong)企(qi)(qi)業員工(gong)的(de)(de)(de)積極性(xing)、自主性(xing)和創造(zao)性(xing)，已經成為(wei)我國企(qi)(qi)業發展(zhan)道路上(shang)急需解(jie)決的(de)(de)(de)問題。

1、人力(li)資源激(ji)勵的基(ji)本原則(ze)

所(suo)有激勵(li)的(de)(de)(de)(de)理論(lun)都(dou)是一般而言的(de)(de)(de)(de)，而每個員工(gong)都(dou)有自己的(de)(de)(de)(de)特性，他們(men)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)、個性、期(qi)望目標等個體變量各不相同(tong)。因而領導者根據(ju)激勵(li)理論(lun)務實(shi)時(shi)，必須講究原則、方(fang)法和技巧，對不同(tong)層次(ci)的(de)(de)(de)(de)員工(gong)采(cai)取不同(tong)的(de)(de)(de)(de)激勵(li)措施。

1.1企業目標與個(ge)人目標相結合原則

在激勵(li)機制(zhi)中(zhong)，設置(zhi)(zhi)目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)是(shi)一個關鍵環節，目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)設置(zhi)(zhi)必(bi)須體現(xian)(xian)(xian)組織(zhi)目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)要求，否則激勵(li)將偏(pian)離實現(xian)(xian)(xian)企業目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)方向(xiang)。目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)設置(zhi)(zhi)還必(bi)須能滿足職工(gong)個人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)需要，否則無法(fa)提高職工(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)效(xiao)價，達不到滿意的(de)(de)(de)(de)(de)激勵(li)程度(du)。只(zhi)有將企業目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)與個人(ren)目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)結合好，使企業目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)包含較多的(de)(de)(de)(de)(de)個人(ren)目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)，使個人(ren)目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)實現(xian)(xian)(xian)離不開為實現(xian)(xian)(xian)企業目(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)所做的(de)(de)(de)(de)(de)努力，這樣才會(hui)受(shou)到良好的(de)(de)(de)(de)(de)激勵(li)效(xiao)果。

1.2外激勵(li)與(yu)內激勵(li)相結合的原則(ze)

根據"雙因素(su)(su)(su)理論"，在激(ji)(ji)勵(li)(li)中(zhong)可區分為兩種因素(su)(su)(su)――保(bao)健因素(su)(su)(su)和(he)(he)激(ji)(ji)勵(li)(li)因素(su)(su)(su)。凡(fan)滿足(zu)員(yuan)工(gong)(gong)生存(cun)、安全和(he)(he)社交需要的因素(su)(su)(su)都(dou)屬于(yu)保(bao)健因素(su)(su)(su)，其作(zuo)用(yong)只是消除不(bu)滿，但不(bu)會產生滿意。這(zhe)類因素(su)(su)(su)如工(gong)(gong)資、獎(jiang)金、福利、人(ren)際關系(xi)，均屬于(yu)創造工(gong)(gong)作(zuo)環(huan)境方面(mian)，也叫(jiao)做外(wai)在激(ji)(ji)勵(li)(li)；滿足(zu)員(yuan)工(gong)(gong)自尊和(he)(he)自我實現(xian)(xian)(xian)需要，最(zui)具(ju)有激(ji)(ji)發力量(liang)，可以產生滿意，從(cong)而(er)使職工(gong)(gong)更積極的工(gong)(gong)作(zuo)，這(zhe)些因素(su)(su)(su)屬于(yu)內在激(ji)(ji)勵(li)(li)因素(su)(su)(su)，它能使員(yuan)工(gong)(gong)從(cong)工(gong)(gong)作(zuo)中(zhong)獲得(de)很大(da)的滿足(zu)感(gan)，或(huo)在工(gong)(gong)作(zuo)中(zhong)充滿了樂(le)趣、挑戰性(xing)、或(huo)在工(gong)(gong)作(zuo)中(zhong)取得(de)成就，發揮了個人(ren)潛(qian)力，實現(xian)(xian)(xian)個人(ren)價值時所出現(xian)(xian)(xian)的成就感(gan)、自我實現(xian)(xian)(xian)感(gan)。這(zhe)一切所產生的動力遠(yuan)比(bi)外(wai)激(ji)(ji)勵(li)(li)要深刻和(he)(he)持久。因此(ci)，領導者應善于(yu)將外(wai)激(ji)(ji)勵(li)(li)和(he)(he)內激(ji)(ji)勵(li)(li)相結合，而(er)以內激(ji)(ji)勵(li)(li)為主，力求收到事(shi)半功倍的效果(guo)。

1.3正激勵(li)(li)與負(fu)激勵(li)(li)相結合的原則(ze)

根據強化理論，可(ke)把激(ji)(ji)勵劃分(fen)為(wei)正(zheng)激(ji)(ji)勵和負(fu)激(ji)(ji)勵。所謂正(zheng)激(ji)(ji)勵就是對(dui)員工(gong)的(de)(de)符合組(zu)織(zhi)目標的(de)(de)期望行為(wei)進行獎勵，使得(de)這(zhe)種行為(wei)更多(duo)的(de)(de)出(chu)現，職(zhi)(zhi)(zhi)員積(ji)極(ji)性(xing)更高；所謂負(fu)激(ji)(ji)勵就是對(dui)職(zhi)(zhi)(zhi)工(gong)的(de)(de)違背組(zu)織(zhi)目標非期望行為(wei)進行懲罰，防止這(zhe)種行為(wei)不(bu)再(zai)發生(sheng)(sheng)，使犯錯誤(wu)的(de)(de)職(zhi)(zhi)(zhi)工(gong)棄(qi)惡從善。積(ji)極(ji)性(xing)向(xiang)正(zheng)確方向(xiang)轉移。顯然正(zheng)激(ji)(ji)勵與負(fu)激(ji)(ji)勵都是必(bi)要而(er)有(you)(you)效的(de)(de)。不(bu)僅作用于當事人(ren)，而(er)且會(hui)間接地影響周圍其他人(ren)。通(tong)過(guo)樹(shu)立正(zheng)面的(de)(de)榜(bang)樣和方面的(de)(de)典型、扶正(zheng)祛邪，形成一(yi)(yi)種好的(de)(de)風氣(qi)，使整(zheng)個群體和組(zu)織(zhi)的(de)(de)行為(wei)更積(ji)極(ji)、更富有(you)(you)生(sheng)(sheng)氣(qi)。但鑒于負(fu)激(ji)(ji)勵具有(you)(you)一(yi)(yi)定的(de)(de)消極(ji)作用，容易產(chan)生(sheng)(sheng)挫折(zhe)心理和挫折(zhe)行為(wei)，應該慎用。因此，領導者在激(ji)(ji)勵時應該把正(zheng)激(ji)(ji)勵和負(fu)激(ji)(ji)勵巧妙(miao)地結合起來，而(er)堅持以正(zheng)激(ji)(ji)勵為(wei)主，負(fu)激(ji)(ji)勵為(wei)輔。

2、現代企業員工激勵的有效途徑(jing)

隨著市場和技術迅速的變(bian)化，人才(cai)對企業(ye)(ye)的生存發(fa)展關系極大。它(ta)要(yao)求企業(ye)(ye)在發(fa)展中首先必需考慮的問(wen)題是如(ru)何建立一(yi)套合(he)理的激勵制度，制定合(he)理的人才(cai)開發(fa)戰略。

2.1確立(li)公(gong)平合理的激勵機(ji)制(zhi)

激(ji)(ji)勵(li)制(zhi)度(du)(du)首先要(yao)(yao)體現(xian)公(gong)平、公(gong)正的(de)(de)(de)原則(ze)，要(yao)(yao)在(zai)廣泛征(zheng)求(qiu)(qiu)員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)意(yi)見的(de)(de)(de)基(ji)礎上，制(zhi)定(ding)出臺一(yi)(yi)套大多數人認(ren)可的(de)(de)(de)激(ji)(ji)勵(li)制(zhi)度(du)(du)，并(bing)且把這(zhe)個制(zhi)度(du)(du)在(zai)公(gong)開(kai)欄公(gong)布(bu)，在(zai)工(gong)(gong)作中對于(yu)有突出表現(xian)的(de)(de)(de)和對單位集體有突出貢(gong)獻的(de)(de)(de)員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)，要(yao)(yao)嚴格(ge)按照激(ji)(ji)勵(li)制(zhi)度(du)(du)執(zhi)行并(bing)長期堅持；其次要(yao)(yao)和考核機(ji)制(zhi)結(jie)合起來，這(zhe)樣(yang)才能(neng)真正激(ji)(ji)發員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)競爭意(yi)識，使外部的(de)(de)(de)推動力(li)(li)轉化(hua)(hua)成一(yi)(yi)種(zhong)自(zi)我(wo)加壓、超越自(zi)我(wo)、積極努(nu)力(li)(li)工(gong)(gong)作的(de)(de)(de)動力(li)(li)，最高限度(du)(du)地挖(wa)掘員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)個人的(de)(de)(de)潛能(neng)；最后是(shi)在(zai)制(zhi)定(ding)激(ji)(ji)勵(li)制(zhi)度(du)(du)時，要(yao)(yao)體現(xian)科學(xue)合理性，也就(jiu)是(shi)做到工(gong)(gong)作精細化(hua)(hua)，充(chong)分(fen)(fen)利用市場經濟(ji)杠桿(gan)。企業必須系(xi)統地分(fen)(fen)析、搜集與激(ji)(ji)勵(li)有關(guan)的(de)(de)(de)信息，全面了解員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)需求(qiu)(qiu)和工(gong)(gong)作質量的(de)(de)(de)好壞(huai)，要(yao)(yao)根據情況的(de)(de)(de)不(bu)斷變化(hua)(hua)作出相應的(de)(de)(de)決策，不(bu)斷完善激(ji)(ji)勵(li)制(zhi)度(du)(du)，彰顯人性化(hua)(hua)。

2.2 人(ren)力資(zi)本的企業文化激勵辦法

單純的物質(zhi)激(ji)勵(li)自身存在一些(xie)缺陷，企業(ye)必須在完善物質(zhi)激(ji)勵(li)的同(tong)時，建立起(qi)精神激(ji)勵(li)機制，在較高層次上(shang)調動員工的工作積極(ji)性，其激(ji)勵(li)深度大，維持時間也較長。

企業(ye)文(wen)化(hua)激(ji)(ji)勵(li)(li)(li)是精(jing)神(shen)激(ji)(ji)勵(li)(li)(li)中主要部分(fen)，是人(ren)力資源(yuan)管(guan)理中的(de)(de)一(yi)個重要的(de)(de)激(ji)(ji)勵(li)(li)(li)機制。為了(le)企業(ye)的(de)(de)持(chi)續(xu)發展，為了(le)確(que)保企業(ye)目標的(de)(de)順利實現，為了(le)更好地激(ji)(ji)勵(li)(li)(li)員工，企業(ye)要努(nu)力建立公正公平、自由和諧(xie)、肯定個人(ren)價值、鼓(gu)勵(li)(li)(li)創新、信息通暢(chang)、知識分(fen)享的(de)(de)企業(ye)文(wen)化(hua)氛圍。

員(yuan)工(gong)在(zai)物質生活條件(jian)，生活環(huan)境和福利待(dai)遇(yu)等基本(ben)需要得(de)到較好滿足(zu)后(hou)，必然會追求更(geng)為高(gao)級(ji)的(de)需求層次(ci)。若僅靠物質激(ji)勵(li)來激(ji)勵(li)員(yuan)工(gong)，那還僅僅停留(liu)在(zai)激(ji)勵(li)的(de)初級(ji)階段。故企業不(bu)僅要為員(yuan)工(gong)提供(gong)一份(fen)與其貢獻相稱的(de)報酬，使其分(fen)享(xiang)到自己所創(chuang)造(zao)的(de)財富(fu)，還要通過(guo)滿足(zu)員(yuan)工(gong)的(de)精神需求來激(ji)勵(li)員(yuan)工(gong)。

企(qi)(qi)業(ye)目(mu)標(biao)是企(qi)(qi)業(ye)凝(ning)聚力的(de)(de)(de)(de)核心，它體(ti)現(xian)了(le)(le)員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)意(yi)義，能夠在理(li)想和(he)(he)(he)信念(nian)的(de)(de)(de)(de)層次上(shang)激(ji)勵全(quan)體(ti)員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)。企(qi)(qi)業(ye)可以實(shi)施目(mu)標(biao)激(ji)勵，幫助員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)設計職(zhi)業(ye)規劃。讓員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)了(le)(le)解企(qi)(qi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)宗(zong)旨和(he)(he)(he)目(mu)標(biao)，了(le)(le)解自己(ji)在目(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)實(shi)現(xian)過程(cheng)中(zhong)應(ying)起到的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)。然后，把組織目(mu)標(biao)和(he)(he)(he)個人(ren)(ren)目(mu)標(biao)結合起來.使員(yuan)(yuan)職(zhi)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)在完成(cheng)企(qi)(qi)業(ye)目(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中(zhong)，實(shi)現(xian)個人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)。這樣，員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)個人(ren)(ren)事(shi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)，待遇的(de)(de)(de)(de)改善與企(qi)(qi)業(ye)事(shi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)、效益的(de)(de)(de)(de)提高息(xi)息(xi)相關。充分了(le)(le)解員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)個人(ren)(ren)需求和(he)(he)(he)職(zhi)業(ye)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)意(yi)愿，為其提供適合其要求的(de)(de)(de)(de)職(zhi)業(ye)攀升道路。此外，在工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)中(zhong)加強與職(zhi)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)感(gan)情溝(gou)通，尊重員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)，采納員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)建議，充分發(fa)(fa)揮員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)主觀能動性，實(shi)行工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)崗位輪換，讓員(yuan)(yuan)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)從工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)中(zhong)得到樂趣通過參與，形成(cheng)職(zhi)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)對企(qi)(qi)業(ye)的(de)(de)(de)(de)歸屬感(gan)、認(ren)同感(gan)，進一步滿(man)足自尊和(he)(he)(he)自我實(shi)現(xian)的(de)(de)(de)(de)需要。

2.3充(chong)分(fen)發揮每個員(yuan)工的作用

企業(ye)要對員(yuan)工(gong)進行合理的(de)配(pei)置，把(ba)每個(ge)員(yuan)工(gong)放到最(zui)能(neng)發(fa)揮他(ta)們的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)、體(ti)現(xian)他(ta)們價值的(de)職位上，并為員(yuan)工(gong)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)創(chuang)造良好的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)條件，通過有挑(tiao)戰性(xing)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，激發(fa)他(ta)們的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)熱情，實現(xian)“人(ren)才(cai)”和“工(gong)作(zuo)(zuo)”的(de)優化組合，同時可擴大(da)崗位的(de)外延和內(nei)涵，優化工(gong)作(zuo)(zuo)流程、調整組織結構，起到“工(gong)作(zuo)(zuo)豐富化”和“工(gong)作(zuo)(zuo)擴大(da)化”的(de)激勵(li)效應(ying)，做到人(ren)崗相配(pei)、人(ren)盡其才(cai)，從而是(shi)企業(ye)獲(huo)(huo)得最(zui)大(da)收益，個(ge)人(ren)獲(huo)(huo)得最(zui)大(da)成就(jiu)，對員(yuan)工(gong)本(ben)身就(jiu)是(shi)一種強有力的(de)激勵(li)。

隨著世界(jie)經(jing)濟一體(ti)化的(de)到來，企(qi)業處(chu)在(zai)一個全新的(de)時(shi)代(dai)，面臨(lin)著諸多新情況和(he)(he)新問(wen)題(ti)，管(guan)理者要站在(zai)時(shi)展(zhan)的(de)制(zhi)高點，瞻望(wang)世界(jie)發(fa)(fa)展(zhan)潮流(liu)，把(ba)握企(qi)業發(fa)(fa)展(zhan)方向，通過實(shi)施有(you)效(xiao)的(de)激勵機(ji)制(zhi)管(guan)理，充分挖掘員工的(de)潛力，提高員工的(de)使(shi)用效(xiao)率，留住卓越員工，吸引優秀人才(cai)，為(wei)企(qi)業創造一個和(he)(he)諧的(de)發(fa)(fa)展(zhan)環境、為(wei)企(qi)業做大做強、長盛不衰奠定堅實(shi)的(de)基礎。

參考文獻：

1.張明.國(guo)際(ji)人力資(zi)源管(guan)(guan)理的(de)差異性(xing)及其戰略[J].當代(dai)經濟管(guan)(guan)理.2012（11）

篇7

【關(guan) 鍵(jian) 詞】不純正不作為(wei)犯/作為(wei)犯/保證人說/作為(wei)義務/等置

“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)說(shuo)”（亦(yi)稱“保(bao)(bao)(bao)障(zhang)人(ren)說(shuo)”）是德國刑法學(xue)家那(nei)格勒(le)(Nagler)為(wei)(wei)(wei)說(shuo)明不(bu)(bu)純(chun)(chun)正不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的犯罪(zui)構(gou)造(zao)及可罰性的依據而提出的理(li)(li)論。該說(shuo)認為(wei)(wei)(wei)，不(bu)(bu)純(chun)(chun)正不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的行為(wei)(wei)(wei)人(ren)是否具有(you)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)的義務，關(guan)鍵要(yao)看行為(wei)(wei)(wei)人(ren)是否具有(you)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)之地(di)位，只有(you)具有(you)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)地(di)位之人(ren)在能(neng)夠盡保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)義務之時卻怠于履(lv)行，從而發生危害結果的場(chang)合，才會出現與作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)等置(zhi)的問(wen)題。“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)說(shuo)”對(dui)不(bu)(bu)純(chun)(chun)正不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯理(li)(li)論體(ti)系的完善(shan)起了重(zhong)要(yao)作(zuo)(zuo)用，德、日等國有(you)關(guan)不(bu)(bu)純(chun)(chun)正不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的立法亦(yi)都以此為(wei)(wei)(wei)基礎。

我(wo)國刑(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)學理(li)論長期(qi)以來比(bi)較重視不(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)義務來源范(fan)圍的(de)研究，而較少關注作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)義務的(de)實(shi)質根(gen)據。從立(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)看，立(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)者(zhe)既(ji)沒有在刑(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)總則(ze)中設置不(bu)純正不(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)犯的(de)一(yi)(yi)般條(tiao)款，也沒有在刑(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)分則(ze)中設立(li)處罰個別不(bu)純正不(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)犯的(de)具(ju)體規(gui)定。司法(fa)(fa)(fa)(fa)實(shi)踐(jian)中對以不(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)方式實(shi)施的(de)違反禁(jin)止性規(gui)范(fan)的(de)行(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)所(suo)作(zuo)出(chu)的(de)有罪判決，因缺(que)乏有力的(de)法(fa)(fa)(fa)(fa)理(li)支(zhi)撐，而被學者(zhe)稱為(wei)(wei)(wei)(wei)是“道德戰勝法(fa)(fa)(fa)(fa)律的(de)結果”。①因此，考察(cha)“保(bao)證人說”的(de)演變，不(bu)僅可以使我(wo)們了解該(gai)學說的(de)產生(sheng)和(he)發展過程，而且可以為(wei)(wei)(wei)(wei)進一(yi)(yi)步完善我(wo)國的(de)不(bu)純正不(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)犯立(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)提供一(yi)(yi)些有益的(de)啟示(shi)。

一、“保證人說(shuo)”之(zhi)萌芽：從“因果關系說(shuo)”到(dao)“違(wei)法性說(shuo)”

雖(sui)然早在羅馬法(fa)(fa)時期就有處罰不(bu)(bu)純正不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)的(de)(de)記(ji)載，但(dan)真正對(dui)不(bu)(bu)純正不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)進行(xing)(xing)(xing)理(li)論研究卻是(shi)(shi)近代以(yi)來的(de)(de)事(shi)情。18世(shi)紀(ji)中葉，針對(dui)封建刑法(fa)(fa)的(de)(de)殘(can)酷性(xing)、恣(zi)意(yi)性(xing)特(te)征，以(yi)貝(bei)卡里亞、費爾巴(ba)哈(ha)為(wei)(wei)(wei)(wei)代表的(de)(de)刑事(shi)古典學派(pai)在啟(qi)蒙思想家社會(hui)契(qi)約論和自然法(fa)(fa)理(li)論的(de)(de)熏陶下，極力倡導行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)刑法(fa)(fa)意(yi)義(yi)，認為(wei)(wei)(wei)(wei)無行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)則(ze)無犯(fan)(fan)罪(zui)，犯(fan)(fan)罪(zui)是(shi)(shi)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)所導致的(de)(de)實害和危險，刑法(fa)(fa)是(shi)(shi)關于(yu)(yu)(yu)(yu)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)法(fa)(fa)律。以(yi)賓丁、貝(bei)林格、麥(mai)耶為(wei)(wei)(wei)(wei)代表的(de)(de)后期刑事(shi)古典學派(pai)進一步強化(hua)了(le)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)刑法(fa)(fa)意(yi)義(yi)，發(fa)展了(le)犯(fan)(fan)罪(zui)構成(cheng)(cheng)(cheng)要件理(li)論，認為(wei)(wei)(wei)(wei)給行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)加上一定的(de)(de)特(te)征就構成(cheng)(cheng)(cheng)了(le)犯(fan)(fan)罪(zui)，這些(xie)特(te)征是(shi)(shi)：構成(cheng)(cheng)(cheng)要件符(fu)合性(xing)、違法(fa)(fa)性(xing)和責任(ren)。②而作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)刑法(fa)(fa)評價客體的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)屬于(yu)(yu)(yu)(yu)規(gui)范上之行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)，分為(wei)(wei)(wei)(wei)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)兩(liang)種不(bu)(bu)同的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)形態。對(dui)于(yu)(yu)(yu)(yu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)性(xing)自不(bu)(bu)待言，而對(dui)于(yu)(yu)(yu)(yu)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)是(shi)(shi)否屬于(yu)(yu)(yu)(yu)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)則(ze)值得研究。可(ke)以(yi)說，大(da)陸(lu)法(fa)(fa)系形形的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)理(li)論從某種意(yi)義(yi)上講都是(shi)(shi)為(wei)(wei)(wei)(wei)了(le)說明不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)性(xing)的(de)(de)。

19世紀初(chu)，受自然(ran)科學分析方法的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響，“無不(bu)(bu)(bu)會(hui)產(chan)生(sheng)有(you)(you)(you)”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)思潮被引入刑(xing)法學，人(ren)(ren)們提出了不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)是否具(ju)有(you)(you)(you)原(yuan)因(yin)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題。德國學者古(gu)斯(si)塔夫(fu)·拉德布魯赫(Gustav Radbruch)提倡自然(ran)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)概(gai)念(nian)，認(ren)(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)“不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)因(yin)欠缺(que)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)標識之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)‘意(yi)思’、‘身(shen)(shen)體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)舉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)’以及兩者間之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)‘因(yin)果(guo)關(guan)(guan)系(xi)’，自與(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)有(you)(you)(you)異(yi)，兩者（作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)）在于(yu)‘動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)’與(yu)‘靜(jing)’之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)關(guan)(guan)系(xi)，恰如(ru)在于(yu)A與(yu)非A之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)關(guan)(guan)系(xi)，或(huo)肯(ken)定與(yu)否定之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)關(guan)(guan)系(xi)，不(bu)(bu)(bu)能(neng)(neng)具(ju)有(you)(you)(you)共通之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)上(shang)位(wei)(wei)概(gai)念(nian)，故(gu)應將之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)并列”。③因(yin)此(ci)，他得(de)(de)出了不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)難稱行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)論(lun)(lun)。社會(hui)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)論(lun)(lun)者認(ren)(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，刑(xing)法上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)是具(ju)有(you)(you)(you)社會(hui)意(yi)義(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)(you)意(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)身(shen)(shen)體動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)靜(jing)。這雖然(ran)彌補(bu)了自然(ran)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)論(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)缺(que)陷，很(hen)容易(yi)把作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)都納入行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中，但對于(yu)通常認(ren)(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)可(ke)罰的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)忘卻(que)犯卻(que)無法解(jie)釋，也會(hui)將缺(que)乏有(you)(you)(you)意(yi)性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)、無認(ren)(ren)(ren)識的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)、過失的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)排斥在行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)外。漢斯(si)·威爾哲爾(Hans Welzel)等學者則提倡目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)論(lun)(lun)，認(ren)(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)不(bu)(bu)(bu)是單純由意(yi)志(zhi)支配(pei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)果(guo)事(shi)物現(xian)象，而是實現(xian)一定目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)活動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，并構建了企圖能(neng)(neng)夠統(tong)攝作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)位(wei)(wei)概(gai)念(nian)——“人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)態”。目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)論(lun)(lun)認(ren)(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)均為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)“人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)態”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)表現(xian)，均為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)所支配(pei)。可(ke)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)活動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)人(ren)(ren)，實行(xing)(xing)(xing)在其(qi)(qi)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)范(fan)圍內之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，系(xi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)；不(bu)(bu)(bu)實行(xing)(xing)(xing)在其(qi)(qi)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)范(fan)圍內之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，系(xi)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)。但這一理(li)論(lun)(lun)仍然(ran)沒有(you)(you)(you)承認(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)觀(guan)念(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)界(jie)限性(xing)(xing)機能(neng)(neng)，同樣否定了不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)力(li)(li)，得(de)(de)出不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)非行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)論(lun)(lun)。或(huo)許僅從存在論(lun)(lun)上(shang)是無法把握(wo)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，而必須(xu)從法的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)價(jia)值(zhi)論(lun)(lun)上(shang)來加以說(shuo)明(ming)，人(ren)(ren)格行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)論(lun)(lun)就將行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)理(li)解(jie)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)是“作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)客觀(guan)化”。阿明(ming)·考(kao)夫(fu)曼(Armin Kaufmann)指出，作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)都是行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，理(li)由在于(yu)：在作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)中行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)利用(yong)了自己(ji)身(shen)(shen)體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)果(guo)性(xing)(xing)生(sheng)成，在不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)中行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)利用(yong)了他自身(shen)(shen)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其(qi)(qi)他的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)果(guo)性(xing)(xing)經過，因(yin)此(ci)，在行(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)親自利用(yong)因(yin)果(guo)性(xing)(xing)過程這一點上(shang)，作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)沒有(you)(you)(you)什么不(bu)(bu)(bu)同。④

對(dui)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)罪的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征及成立(li)要(yao)件最早進(jin)行(xing)(xing)研(yan)究(jiu)(jiu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)德國(guo)學(xue)(xue)(xue)(xue)者(zhe)威斯特法(fa)爾(Westphal)。他雖然(ran)沒(mei)有區(qu)分純(chun)正(zheng)(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)與(yu)(yu)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)，但認為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)由(you)(you)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)實(shi)施的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)犯(fan)罪應當以(yi)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)履行(xing)(xing)特別的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)務為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)前提(ti)(ti)。只是(shi)這(zhe)種義(yi)(yi)務的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產生根據(ju)是(shi)什么，他并沒(mei)有進(jin)一步研(yan)究(jiu)(jiu)。⑤首次區(qu)分純(chun)正(zheng)(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)與(yu)(yu)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)，并提(ti)(ti)出因果(guo)關系(xi)問題的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)德國(guo)學(xue)(xue)(xue)(xue)者(zhe)盧登(H. Luden)。他認為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，純(chun)正(zheng)(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)本質，在(zai)于對(dui)要(yao)求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)違(wei)反(fan)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)是(shi)以(yi)侵害他人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)主觀(guan)權(quan)利為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)(zheng)性”在(zai)于，行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)限于純(chun)粹的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)服(fu)從，而(er)是(shi)以(yi)消極的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)實(shi)現(xian)通常由(you)(you)積極的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)才能實(shi)現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)果(guo)。⑥由(you)(you)于盧登提(ti)(ti)出不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)是(shi)否與(yu)(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)具有相(xiang)同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)非價(jia)性而(er)應當當作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)予(yu)以(yi)處罰，完(wan)全視不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)是(shi)否具有原(yuan)因力而(er)定(ding)(ding)，因此，其學(xue)(xue)(xue)(xue)說(shuo)被稱為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)“因果(guo)關系(xi)說(shuo)”。該說(shuo)從19世紀中葉至末葉一直是(shi)德國(guo)刑法(fa)學(xue)(xue)(xue)(xue)界(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通說(shuo)。當然(ran)，在(zai)肯定(ding)(ding)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)(yu)結(jie)果(guo)之間存在(zai)因果(guo)關系(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)說(shuo)中，又(you)因分析方法(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)同而(er)有多種不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)觀(guan)點(dian)：克魯格(A. O. Krug)等學(xue)(xue)(xue)(xue)者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“先行(xing)(xing)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)說(shuo)”認為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，先于不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)對(dui)于結(jie)果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發生是(shi)有原(yuan)因力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)；比(bi)里(V. Buli)、奧特曼(R.Ortmann)等學(xue)(xue)(xue)(xue)者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“干涉說(shuo)”則(ze)根據(ju)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)心理(li)狀態認定(ding)(ding)原(yuan)因力；羅(luo)蘭(lan)(W. V. Rohland)等學(xue)(xue)(xue)(xue)者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“準因果(guo)關系(xi)說(shuo)”認為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，只從表面現(xian)象(xiang)來看，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)自身(shen)是(shi)沒(mei)有原(yuan)因力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，但如果(guo)從法(fa)律上(shang)看，因為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人違(wei)反(fan)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)務沒(mei)有防(fang)止結(jie)果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發生，所(suo)以(yi)，按照作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因果(guo)關系(xi)又(you)可以(yi)認定(ding)(ding)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因果(guo)關系(xi)。⑦

在(zai)德、日等國(guo)的(de)刑(xing)法(fa)理論(lun)中，當(dang)時流(liu)行的(de)學說(shuo)認為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，不(bu)(bu)能(neng)僅從(cong)存在(zai)論(lun)上(shang)來(lai)把(ba)握刑(xing)法(fa)的(de)因(yin)(yin)(yin)果(guo)關(guan)(guan)系(xi)，還必(bi)須從(cong)法(fa)的(de)價值(zhi)論(lun)上(shang)來(lai)說(shuo)明。刑(xing)法(fa)意義(yi)(yi)上(shang)的(de)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)并(bing)非“無”，而(er)是不(bu)(bu)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)法(fa)律所期待的(de)行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)。即在(zai)行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)可以為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)一定(ding)行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)而(er)防(fang)(fang)止一定(ding)結果(guo)發(fa)生(sheng)的(de)情況下，行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)卻任由該(gai)結果(guo)發(fa)生(sheng)的(de)，就(jiu)可以在(zai)法(fa)律上(shang)將其(qi)擬制為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)具有因(yin)(yin)(yin)果(guo)關(guan)(guan)系(xi)。當(dang)然，即使通過法(fa)律的(de)擬制肯(ken)(ken)定(ding)了不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)因(yin)(yin)(yin)果(guo)關(guan)(guan)系(xi)的(de)存在(zai)，也不(bu)(bu)能(neng)就(jiu)此(ci)肯(ken)(ken)定(ding)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)的(de)存在(zai)。因(yin)(yin)(yin)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)有作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)的(de)人(ren)(ren)與沒有作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)的(de)人(ren)(ren)對于結果(guo)的(de)發(fa)生(sheng)而(er)言，都(dou)可以說(shuo)是有原(yuan)因(yin)(yin)(yin)力(li)(li)的(de)。例(li)如，見他人(ren)(ren)于危難之(zhi)中，有能(neng)力(li)(li)救助而(er)不(bu)(bu)救助，則對結果(guo)的(de)發(fa)生(sheng)就(jiu)不(bu)(bu)能(neng)排(pai)除原(yuan)因(yin)(yin)(yin)力(li)(li)，只是由于無救助義(yi)(yi)務(wu)而(er)不(bu)(bu)成立犯(fan)罪，因(yin)(yin)(yin)此(ci)，也就(jiu)不(bu)(bu)能(neng)說(shuo)創設(she)了原(yuan)因(yin)(yin)(yin)力(li)(li)就(jiu)有作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)。既(ji)然如此(ci)，為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)什么(me)有防(fang)(fang)止結果(guo)發(fa)生(sheng)的(de)義(yi)(yi)務(wu)呢？換言之(zhi)，特定(ding)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)來(lai)源的(de)根據何(he)在(zai)？這樣的(de)疑問，使得學者們(men)從(cong)因(yin)(yin)(yin)果(guo)關(guan)(guan)系(xi)的(de)探(tan)求轉向了違法(fa)性(xing)領域。

二、“保證人說(shuo)”之確立：從“違法性(xing)說(shuo)”到“構成(cheng)要件符(fu)合性(xing)說(shuo)”

“違(wei)法性說”立足于以(yi)違(wei)法性來解決不(bu)純正不(bu)作為(wei)犯問題(ti)。該說認為(wei)作為(wei)義(yi)(yi)務不(bu)能成為(wei)判(pan)斷因果關系存在與否(fou)的(de)(de)標(biao)準，而是判(pan)斷是否(fou)具有(you)違(wei)法性的(de)(de)標(biao)準。這(zhe)樣(yang)，問題(ti)的(de)(de)癥結就在于什(shen)么情況下的(de)(de)不(bu)作為(wei)才是違(wei)反作為(wei)義(yi)(yi)務的(de)(de)不(bu)作為(wei)，即作為(wei)義(yi)(yi)務的(de)(de)發生根(gen)據是什(shen)么的(de)(de)問題(ti)。作為(wei)義(yi)(yi)務的(de)(de)發生根(gen)據又經歷了(le)由(you)形式義(yi)(yi)務到實質義(yi)(yi)務的(de)(de)轉化。

雖然(ran)德國學者威(wei)斯特(te)法(fa)(fa)爾(er)(er)最早提出(chu)(chu)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)犯罪成立(li)的(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)提是行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)具(ju)有(you)(you)特(te)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)，但是他并沒有(you)(you)指出(chu)(chu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)具(ju)體內容。⑧最早將不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)來源予以(yi)(yi)(yi)理論(lun)化的(de)(de)(de)(de)(de)，是被稱為(wei)(wei)(wei)(wei)近代刑(xing)法(fa)(fa)學之父(fu)的(de)(de)(de)(de)(de)費(fei)爾(er)(er)巴(ba)哈(ha)。費(fei)爾(er)(er)巴(ba)哈(ha)從以(yi)(yi)(yi)自(zi)然(ran)法(fa)(fa)理論(lun)為(wei)(wei)(wei)(wei)基礎的(de)(de)(de)(de)(de)社會契(qi)約(yue)(yue)論(lun)出(chu)(chu)發(fa)(fa)，提出(chu)(chu)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)犯罪中作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)無只(zhi)能(neng)以(yi)(yi)(yi)刑(xing)法(fa)(fa)之外(wai)的(de)(de)(de)(de)(de)事由作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)判(pan)斷(duan)根(gen)據(ju)(ju)。但是，費(fei)爾(er)(er)巴(ba)哈(ha)認為(wei)(wei)(wei)(wei)先行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)在性質上是以(yi)(yi)(yi)事實的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)關系為(wei)(wei)(wei)(wei)前(qian)提的(de)(de)(de)(de)(de)，因而(er)(er)否(fou)認先行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)可以(yi)(yi)(yi)成為(wei)(wei)(wei)(wei)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)根(gen)據(ju)(ju)。德國另一學者斯鳩貝(bei)爾(er)(er)(Stübel)從生(sheng)(sheng)活的(de)(de)(de)(de)(de)實際感覺(jue)及(ji)明白(bai)的(de)(de)(de)(de)(de)法(fa)(fa)感情出(chu)(chu)發(fa)(fa)，認為(wei)(wei)(wei)(wei)因自(zi)己(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)而(er)(er)導(dao)致(zhi)結果發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)負有(you)(you)防止該結果發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)。特(te)雷格認為(wei)(wei)(wei)(wei)，在自(zi)己(ji)(ji)(ji)所能(neng)支配(pei)的(de)(de)(de)(de)(de)范圍內存在某種(zhong)危險(xian)狀態(tai)，并且只(zhi)有(you)(you)自(zi)己(ji)(ji)(ji)才能(neng)消除(chu)這種(zhong)危險(xian)狀態(tai)時(shi)，不(bu)(bu)論(lun)這種(zhong)危險(xian)狀態(tai)是基于(yu)什么原因發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)，自(zi)己(ji)(ji)(ji)均(jun)有(you)(you)消除(chu)這種(zhong)危險(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)，此即(ji)“先行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)原則”。這樣根(gen)據(ju)(ju)實定(ding)法(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)規定(ding)或習慣法(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)約(yue)(yue)定(ding)，就(jiu)有(you)(you)了(le)由法(fa)(fa)律(lv)規定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)、契(qi)約(yue)(yue)產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)以(yi)(yi)(yi)及(ji)先行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)構(gou)成的(de)(de)(de)(de)(de)所謂“形式三分說(shuo)”的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)致(zhi)成型。但“形式三分說(shuo)”的(de)(de)(de)(de)(de)最大(da)缺憾在于(yu)，它并未說(shuo)明為(wei)(wei)(wei)(wei)什么作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)必須保證特(te)定(ding)結果的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)。就(jiu)法(fa)(fa)律(lv)規定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)而(er)(er)言，是否(fou)其(qi)他法(fa)(fa)律(lv)（如民(min)法(fa)(fa)、行(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)政法(fa)(fa)）規定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)刑(xing)法(fa)(fa)都承(cheng)認其(qi)為(wei)(wei)(wei)(wei)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)？就(jiu)契(qi)約(yue)(yue)所產(chan)生(sheng)(sheng)之義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)而(er)(er)言，契(qi)約(yue)(yue)的(de)(de)(de)(de)(de)效力能(neng)否(fou)影響到(dao)刑(xing)事責任？對這些疑問的(de)(de)(de)(de)(de)求解(jie)遂(sui)導(dao)致(zhi)了(le)一場由形式義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)向(xiang)實質義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)(wu)(wu)轉化的(de)(de)(de)(de)(de)革(ge)命(ming)。

作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)(wu)由形式義(yi)(yi)務(wu)(wu)向實(shi)質(zhi)義(yi)(yi)務(wu)(wu)轉化的(de)(de)(de)(de)動(dong)因首先(xian)來自(zi)刑(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)獨立(li)化。針對(dui)(dui)刑(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)中的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)(wu)來源于民(min)法(fa)(fa)(fa)(fa)等其他法(fa)(fa)(fa)(fa)律規定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)現象(xiang)，基爾學(xue)派的(de)(de)(de)(de)代(dai)表人物夏夫斯坦茵教授認(ren)為(wei)(wei)，將違(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)且可(ke)罰的(de)(de)(de)(de)不作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)解(jie)釋為(wei)(wei)違(wei)反義(yi)(yi)務(wu)(wu)原(yuan)本是(shi)(shi)正(zheng)(zheng)確(que)的(de)(de)(de)(de)，但(dan)將法(fa)(fa)(fa)(fa)義(yi)(yi)務(wu)(wu)限定(ding)(ding)于實(shi)定(ding)(ding)法(fa)(fa)(fa)(fa)上的(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)務(wu)(wu)，將實(shi)定(ding)(ding)法(fa)(fa)(fa)(fa)與(yu)國民(min)的(de)(de)(de)(de)風俗(su)規范(fan)予以(yi)區分，必然導致道德義(yi)(yi)務(wu)(wu)與(yu)法(fa)(fa)(fa)(fa)義(yi)(yi)務(wu)(wu)分界錯誤的(de)(de)(de)(de)結(jie)果，因此，刑(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)不應(ying)當(dang)固守其他法(fa)(fa)(fa)(fa)律的(de)(de)(de)(de)標準，而(er)應(ying)當(dang)有自(zi)己獨立(li)的(de)(de)(de)(de)不法(fa)(fa)(fa)(fa)標準。之(zhi)(zhi)后，德國學(xue)者紹爾(Sauer)和基辛(Kissin)提出了實(shi)質(zhi)違(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)概念，認(ren)為(wei)(wei)應(ying)以(yi)一般的(de)(de)(de)(de)公(gong)平正(zheng)(zheng)義(yi)(yi)原(yuan)則彌補實(shi)定(ding)(ding)法(fa)(fa)(fa)(fa)之(zhi)(zhi)漏洞，以(yi)矯正(zheng)(zheng)法(fa)(fa)(fa)(fa)定(ding)(ding)構(gou)成(cheng)要件(jian)的(de)(de)(de)(de)失當(dang)之(zhi)(zhi)處(chu)。詳(xiang)言之(zhi)(zhi)，即構(gou)成(cheng)要件(jian)的(de)(de)(de)(de)符(fu)合(he)性(xing)僅(jin)征(zheng)表形式的(de)(de)(de)(de)違(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)性(xing)，實(shi)質(zhi)的(de)(de)(de)(de)違(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)行(xing)為(wei)(wei)應(ying)當(dang)是(shi)(shi)與(yu)一般的(de)(de)(de)(de)公(gong)平正(zheng)(zheng)義(yi)(yi)原(yuan)則相抵(di)觸的(de)(de)(de)(de)行(xing)為(wei)(wei)，某種(zhong)防止不法(fa)(fa)(fa)(fa)結(jie)果發生(sheng)之(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)(wu)是(shi)(shi)否存在，應(ying)根據該(gai)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)(wu)對(dui)(dui)阻止特定(ding)(ding)不法(fa)(fa)(fa)(fa)結(jie)果之(zhi)(zhi)發生(sheng)是(shi)(shi)否“對(dui)(dui)于國家及(ji)其成(cheng)員利多于害”而(er)定(ding)(ding)。⑨日本學(xue)者牧野英一教授也(ye)認(ren)為(wei)(wei)，不僅(jin)法(fa)(fa)(fa)(fa)令及(ji)法(fa)(fa)(fa)(fa)律行(xing)為(wei)(wei)可(ke)以(yi)產生(sheng)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)義(yi)(yi)務(wu)(wu)，在不作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)被認(ren)為(wei)(wei)是(shi)(shi)違(wei)反公(gong)序良(liang)俗(su)的(de)(de)(de)(de)場合(he)，也(ye)有應(ying)為(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)務(wu)(wu)。⑩

實質(zhi)的(de)(de)法(fa)(fa)(fa)(fa)義務(wu)論從(cong)不作(zuo)為(wei)(wei)(wei)者所起的(de)(de)社會(hui)作(zuo)用(yong)及所處的(de)(de)社會(hui)環境來探(tan)尋(xun)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)義務(wu)的(de)(de)實質(zhi)，無疑可以更好地(di)實現刑(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)法(fa)(fa)(fa)(fa)益保護(hu)機(ji)能(neng)，但卻容易模糊法(fa)(fa)(fa)(fa)律(lv)上的(de)(de)義務(wu)與道(dao)德上的(de)(de)義務(wu)之界限，必然會(hui)不恰(qia)當地(di)擴大(da)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)義務(wu)發(fa)生根(gen)據的(de)(de)范圍，損(sun)害法(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)安定(ding)(ding)性(xing)機(ji)能(neng)。另外(wai)，在(zai)大(da)陸(lu)法(fa)(fa)(fa)(fa)系國家刑(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)三層(ceng)次遞進(jin)式的(de)(de)犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)構成中，構成要件(jian)既然將(jiang)(jiang)違(wei)(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)行為(wei)(wei)(wei)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)類型來規定(ding)(ding)，則符(fu)合(he)構成要件(jian)的(de)(de)行為(wei)(wei)(wei)通常具有(you)違(wei)(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)性(xing)，這就(jiu)是構成要件(jian)的(de)(de)違(wei)(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)性(xing)推定(ding)(ding)機(ji)能(neng)。(11)而(er)將(jiang)(jiang)不作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)義務(wu)問(wen)(wen)題解釋(shi)為(wei)(wei)(wei)違(wei)(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)性(xing)問(wen)(wen)題，意味(wei)著對不作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)性(xing)進(jin)行判斷時(shi)，某行為(wei)(wei)(wei)即使符(fu)合(he)構成要件(jian)并且無違(wei)(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)阻卻事由（正(zheng)當防衛、緊(jin)急避險等）時(shi)，仍(reng)不能(neng)肯定(ding)(ding)其犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)性(xing)，從(cong)而(er)導致構成要件(jian)的(de)(de)推定(ding)(ding)機(ji)能(neng)在(zai)不作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)中不起作(zuo)用(yong)。(12)這樣“違(wei)(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)性(xing)說”與犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)論體系間就(jiu)產生了矛盾(dun)。

為(wei)(wei)(wei)了既能夠限(xian)定(ding)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)范圍，又能夠滿足構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)推定(ding)機能，并協(xie)調與(yu)犯罪論體系(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)關系(xi)，德國刑法學家(jia)那格勒(le)提出了“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)說”。該(gai)(gai)說認為(wei)(wei)(wei)，防止(zhi)(zhi)(zhi)構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)發(fa)生的(de)(de)(de)(de)(de)法定(ding)義(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)叫保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)義(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)，負有(you)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)義(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)是(shi)(shi)(shi)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)，只(zhi)有(you)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)才能與(yu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)一(yi)樣具有(you)實現構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)價值(zhi)，從(cong)(cong)而(er)該(gai)(gai)當于構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)。因此，保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)地位(wei)問題(ti)(ti)不(bu)(bu)(bu)是(shi)(shi)(shi)違(wei)法性問題(ti)(ti)，而(er)是(shi)(shi)(shi)構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)該(gai)(gai)當性問題(ti)(ti)，是(shi)(shi)(shi)實行(xing)行(xing)為(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)問題(ti)(ti)。(13)構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)行(xing)為(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)主要(yao)(yao)(yao)(yao)特征并不(bu)(bu)(bu)在(zai)于“導(dao)(dao)致一(yi)定(ding)之(zhi)結(jie)果(guo)”，而(er)在(zai)于行(xing)為(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)意志(zhi)之(zhi)表現，在(zai)于其呈現一(yi)種“活動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態”。(14)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)如具有(you)上(shang)述特征，就可(ke)謂構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)行(xing)為(wei)(wei)(wei)，從(cong)(cong)而(er)與(yu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)一(yi)樣受法規范之(zhi)評價。本(ben)來(lai)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的(de)(de)(de)(de)(de)犯罪構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)是(shi)(shi)(shi)禁(jin)止(zhi)(zhi)(zhi)導(dao)(dao)致發(fa)生構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)結(jie)果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)，但還可(ke)以(yi)(yi)另外解(jie)釋為(wei)(wei)(wei)是(shi)(shi)(shi)禁(jin)止(zhi)(zhi)(zhi)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)義(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)人(ren)(ren)不(bu)(bu)(bu)防止(zhi)(zhi)(zhi)結(jie)果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)生的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)。所以(yi)(yi)，作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的(de)(de)(de)(de)(de)構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)既可(ke)以(yi)(yi)由(you)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)實現，也可(ke)以(yi)(yi)由(you)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)實現，從(cong)(cong)而(er)以(yi)(yi)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)義(yi)(yi)(yi)務(wu)(wu)為(wei)(wei)(wei)媒介進(jin)行(xing)不(bu)(bu)(bu)純正(zheng)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯與(yu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的(de)(de)(de)(de)(de)等(deng)價值(zhi)判斷，進(jin)而(er)決定(ding)兩者在(zai)同一(yi)犯罪構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)下的(de)(de)(de)(de)(de)等(deng)置(zhi)。(15)對于這種界定(ding)，那格勒(le)認為(wei)(wei)(wei)，這并非(fei)擴張構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)，而(er)是(shi)(shi)(shi)修正(zheng)構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)，是(shi)(shi)(shi)對構成(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)作(zuo)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)性的(de)(de)(de)(de)(de)、擴張的(de)(de)(de)(de)(de)文理(li)解(jie)釋。(16)

“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)說(shuo)”通過(guo)(guo)“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)”這一概念，將不(bu)(bu)(bu)(bu)純正不(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯中(zhong)的作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)務(wu)要(yao)素轉化為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)該保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)所(suo)具有(you)(you)的結(jie)果回避義(yi)務(wu)，從而可(ke)以(yi)解決不(bu)(bu)(bu)(bu)適當(dang)地(di)擴大(da)不(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯中(zhong)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)務(wu)的發生(sheng)根據(ju)的范(fan)圍問題(ti)(ti)；而以(yi)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)之(zhi)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)地(di)位(wei)及(ji)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)義(yi)務(wu)決定了不(bu)(bu)(bu)(bu)純正不(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯與作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯在同一構(gou)成(cheng)(cheng)要(yao)件規定下的等(deng)(deng)置又解決了作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)務(wu)在犯罪構(gou)成(cheng)(cheng)中(zhong)的地(di)位(wei)問題(ti)(ti)。因此，這一學(xue)說(shuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)德、日等(deng)(deng)國的刑法(fa)(fa)(fa)學(xue)理論及(ji)立法(fa)(fa)(fa)所(suo)肯定。《德國刑法(fa)(fa)(fa)典》第(di)13條以(yi)“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)說(shuo)”為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)根據(ju)，明文規定：“行(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)不(bu)(bu)(bu)(bu)防止(zhi)屬(shu)于(yu)刑法(fa)(fa)(fa)的構(gou)成(cheng)(cheng)要(yao)件的結(jie)果，只有(you)(you)當(dang)他在法(fa)(fa)(fa)律(lv)(lv)(lv)上必(bi)須保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)該結(jie)果不(bu)(bu)(bu)(bu)發生(sheng)，并且(qie)當(dang)該不(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與通過(guo)(guo)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)實現法(fa)(fa)(fa)律(lv)(lv)(lv)的構(gou)成(cheng)(cheng)要(yao)件相(xiang)當(dang)時(shi)，根據(ju)本法(fa)(fa)(fa)才(cai)是(shi)可(ke)罰的”。(17)這里的“依法(fa)(fa)(fa)應保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)結(jie)果不(bu)(bu)(bu)(bu)發生(sheng)”說(shuo)的就(jiu)是(shi)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)之(zhi)地(di)位(wei)，而“不(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與通過(guo)(guo)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)實現法(fa)(fa)(fa)律(lv)(lv)(lv)的構(gou)成(cheng)(cheng)要(yao)件相(xiang)當(dang)”則是(shi)等(deng)(deng)置條款(kuan)。然(ran)而，為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)何不(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)必(bi)須附加保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)之(zhi)地(di)位(wei)才(cai)能被(bei)稱為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)構(gou)成(cheng)(cheng)要(yao)件之(zhi)行(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)？既然(ran)不(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)者(zhe)必(bi)須有(you)(you)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)之(zhi)地(di)位(wei)才(cai)能實現作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)之(zhi)構(gou)成(cheng)(cheng)要(yao)件，則二者(zhe)能否說(shuo)是(shi)適用同一構(gou)成(cheng)(cheng)要(yao)件？對于(yu)諸如此類問題(ti)(ti)，“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)(zheng)人(ren)說(shuo)”并未(wei)解釋清楚。

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三、“保(bao)證人(ren)說”之發展：從(cong)“新保(bao)證人(ren)說”到“構成要件(jian)等(deng)價值說”

德(de)國學者(zhe)格(ge)林瓦爾(er)德(de)(Grüwald)首先對(dui)“保證人(ren)說”提出了修(xiu)正。格(ge)林瓦爾(er)德(de)認為(wei)(wei)(wei)，處罰(fa)不(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯實質上所適用(yong)的并非作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的構(gou)成(cheng)要(yao)件(jian)，而是未(wei)明文規定的不(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的構(gou)成(cheng)要(yao)件(jian)。不(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯的構(gou)成(cheng)要(yao)件(jian)包含(han)兩(liang)項要(yao)素：(1)保證人(ren)之地位；(2)改造的作(zuo)為(wei)(wei)(wei)構(gou)成(cheng)要(yao)件(jian)之形式。例如，將(jiang)“殺人(ren)者(zhe)，處……”改造成(cheng)“不(bu)(bu)防止他人(ren)死亡(wang)者(zhe)，處……”之形式。(18)

阿(a)明(ming)·考夫曼(man)(Armin Kaufmann)分(fen)析(xi)了不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)存在(zai)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)與(yu)規(gui)(gui)(gui)范(fan)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)。他認(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)：從(cong)存在(zai)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)上(shang)看(kan)，作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)是(shi)A與(yu)非(fei)(fei)(fei)A的(de)(de)(de)(de)(de)(de)關系(xi)，從(cong)而(er)(er)否定不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)因力(li)；從(cong)規(gui)(gui)(gui)范(fan)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)上(shang)看(kan)，禁止規(gui)(gui)(gui)范(fan)由作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)侵(qin)害(hai)，命令(ling)規(gui)(gui)(gui)范(fan)由不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)侵(qin)害(hai)，而(er)(er)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義務(wu)是(shi)由命令(ling)規(gui)(gui)(gui)范(fan)產生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，因此，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)是(shi)違反(fan)(fan)(fan)命令(ling)規(gui)(gui)(gui)范(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“真正(zheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)”不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)是(shi)違反(fan)(fan)(fan)禁止規(gui)(gui)(gui)范(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)。(19)既如此，則不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)并非(fei)(fei)(fei)滿足了作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)，而(er)(er)是(shi)滿足了未寫明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)。不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)形式，是(shi)以(yi)個別的(de)(de)(de)(de)(de)(de)禁止積(ji)(ji)極侵(qin)害(hai)法益(yi)或對法益(yi)造(zao)成危險之作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)存在(zai)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)前提(ti)，然后據以(yi)形成一平行于作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)之命令(ling)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)。即(ji)命令(ling)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)加上(shang)保(bao)證(zheng)人(ren)之地位，就組成不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)之構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)。這樣通過(guo)保(bao)證(zheng)人(ren)之地位，使得違反(fan)(fan)(fan)命令(ling)規(gui)(gui)(gui)范(fan)與(yu)違反(fan)(fan)(fan)禁止規(gui)(gui)(gui)范(fan)具有(you)(you)相(xiang)同之不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)法內涵、相(xiang)同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)罪責非(fei)(fei)(fei)難程度以(yi)及應(ying)罰性。(20)德國另一學(xue)(xue)者亨克爾(Henkel)也積(ji)(ji)極支持阿(a)明(ming)·考夫曼(man)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)觀點。他認(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構(gou)(gou)(gou)成要(yao)(yao)(yao)(yao)件(jian)(jian)在(zai)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)上(shang)是(shi)被雙重地打開了，有(you)(you)必(bi)要(yao)(yao)(yao)(yao)進(jin)行補充：(1)關于正(zheng)犯(fan)(fan)(fan)，只(zhi)有(you)(you)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)保(bao)證(zheng)人(ren)即(ji)在(zai)法律上(shang)負(fu)有(you)(you)防(fang)止結(jie)(jie)(jie)果(guo)發生義務(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)者才是(shi)行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)者；(2)保(bao)證(zheng)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)義務(wu)，只(zhi)有(you)(you)在(zai)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)法內容上(shang)與(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)等價值才能確定。這種強(qiang)調(diao)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)必(bi)須等價值的(de)(de)(de)(de)(de)(de)學(xue)(xue)說，在(zai)日本刑法學(xue)(xue)理(li)論上(shang)被稱為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)“新保(bao)證(zheng)人(ren)說”。(21)

“新保證人(ren)說(shuo)”之(zhi)要(yao)旨在于說(shuo)明僅從不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)義務(wu)方面來認定(ding)(ding)不(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)是欠充(chong)分的(de)(de)(de)(de)。該說(shuo)認為(wei)(wei)(wei)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)義務(wu)在內容上異于不(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)結果防止(zhi)義務(wu)。為(wei)(wei)(wei)了進一步區分純(chun)正(zheng)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)與(yu)(yu)不(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)，還必須(xu)考慮作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)義務(wu)的(de)(de)(de)(de)強(qiang)弱程度(du)，因此，有必要(yao)在保證義務(wu)之(zhi)外(wai)再進行(xing)等價(jia)值(zhi)判(pan)斷，即應在刑(xing)法(fa)分則中分別規定(ding)(ding)不(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)之(zhi)各種類型。從實質(zhi)上看，“新保證人(ren)說(shuo)”與(yu)(yu)“保證人(ren)說(shuo)”并無根本的(de)(de)(de)(de)區別，只是用不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)方法(fa)說(shuo)明作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)與(yu)(yu)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)具有同(tong)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)結果無價(jia)值(zhi)而已。此外(wai)，該說(shuo)對違反罪(zui)刑(xing)法(fa)定(ding)(ding)主義的(de)(de)(de)(de)詰問，也能較圓(yuan)滿地予以(yi)回答。

日本學者日高義(yi)博(bo)提(ti)出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“構成(cheng)要(yao)(yao)件等價值(zhi)說(shuo)”，可(ke)以(yi)說(shuo)是(shi)(shi)對“保證人(ren)說(shuo)”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)一(yi)步發(fa)(fa)展(zhan)。日高義(yi)博(bo)認(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)存(cun)(cun)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)結構上，作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)與(yu)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)存(cun)(cun)有(you)明顯差異：作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)設(she)(she)定(ding)了(le)由作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)(xiang)法益(yi)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)(yin)果(guo)關(guan)系(xi)(xi)，而(er)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)是(shi)(shi)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)阻止已經產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)(xiang)著(zhu)侵(qin)害法益(yi)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)(yin)果(guo)關(guan)系(xi)(xi)。為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)了(le)讓二(er)者等置，必須(xu)填補結構上存(cun)(cun)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)隙。在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)結構上，刑法規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)是(shi)(shi)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)與(yu)裁(cai)判(pan)規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)復(fu)合體(ti)。明確規(gui)(gui)(gui)定(ding)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)刑法分(fen)則(ze)條文中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)裁(cai)判(pan)規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)，而(er)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)則(ze)寓(yu)于(yu)裁(cai)判(pan)規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)之中(zhong)。行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)又分(fen)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)禁止規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)與(yu)命令規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)。不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)違(wei)反(fan)了(le)命令性(xing)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)規(gui)(gui)(gui)范(fan)(fan)，實(shi)現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)以(yi)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)形式規(gui)(gui)(gui)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)構成(cheng)要(yao)(yao)件。而(er)要(yao)(yao)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)價值(zhi)結構上實(shi)現(xian)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)與(yu)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)等置，僅靠作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)務和行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)可(ke)能(neng)性(xing)來填補二(er)者在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)存(cun)(cun)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)結構上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)隙是(shi)(shi)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)夠的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。因(yin)(yin)此(ci)，他提(ti)出了(le)3條具體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)判(pan)斷標準：(1)犯(fan)罪(zui)構成(cheng)要(yao)(yao)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特別行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)要(yao)(yao)素；(2)該行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)事(shi)實(shi)；(3)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)原因(yin)(yin)設(she)(she)定(ding)。前兩(liang)條標準是(shi)(shi)考(kao)慮刑法條文關(guan)于(yu)犯(fan)罪(zui)構成(cheng)要(yao)(yao)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特殊性(xing)，后(hou)一(yi)條標準起(qi)著(zhu)填補不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)存(cun)(cun)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)結構空(kong)(kong)隙的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)媒介作(zuo)用。(22)詳言(yan)之，在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)危險(xian)發(fa)(fa)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)諸起(qi)因(yin)(yin)中(zhong)，(23)只有(you)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)存(cun)(cun)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)故(gu)意或過失的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情形下(xia)，才能(neng)填補不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)存(cun)(cun)在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)(kong)隙。即必須(xu)是(shi)(shi)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)自(zi)己設(she)(she)定(ding)了(le)向(xiang)(xiang)(xiang)侵(qin)害法益(yi)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)(yin)果(guo)關(guan)系(xi)(xi)；否則(ze)，一(yi)個具有(you)自(zi)我答責能(neng)力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)被害人(ren)，自(zi)己使自(zi)己陷于(yu)危險(xian)狀態(tai)，則(ze)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)即便不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)也缺乏構成(cheng)要(yao)(yao)件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)等價值(zhi)性(xing)，即便需要(yao)(yao)處(chu)罰，也應(ying)通(tong)過立法，以(yi)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)來處(chu)理(li)。由上述可(ke)以(yi)看(kan)出“構成(cheng)要(yao)(yao)件等價值(zhi)說(shuo)”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個重(zhong)要(yao)(yao)特點在(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)于(yu)：它不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)僅強(qiang)調(diao)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)應(ying)具有(you)保證人(ren)之地(di)位，而(er)且(qie)更(geng)強(qiang)調(diao)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)原因(yin)(yin)設(she)(she)定(ding)。

四、幾點啟示

縱觀“保證人(ren)說”之發(fa)展過(guo)程(cheng)可以發(fa)現(xian)(xian)，“保證人(ren)說”對構(gou)成不(bu)純(chun)正不(bu)作為犯之行為，呈現(xian)(xian)出了越(yue)來(lai)越(yue)從主客(ke)觀方面加以限制(zhi)的(de)趨勢。這給我國完善(shan)不(bu)純(chun)正不(bu)作為犯立法提供了如下有益的(de)啟(qi)示：

(1)對形式(shi)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)進行(xing)(xing)實(shi)(shi)質(zhi)(zhi)化限定(ding)(ding)(ding)是(shi)不(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)得以(yi)成(cheng)立(li)的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎(chu)。“保證(zheng)人(ren)(ren)說”構(gou)建之目(mu)的(de)(de)(de)(de)就在于突破(po)形式(shi)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)之弊端，而(er)探求(qiu)(qiu)保證(zheng)人(ren)(ren)之實(shi)(shi)質(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)。如阿明·考夫曼曾(ceng)依(yi)據其“功能(neng)說”將保證(zheng)人(ren)(ren)分為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)保護性(xing)(xing)(xing)保護人(ren)(ren)與監(jian)視性(xing)(xing)(xing)保護人(ren)(ren)兩大類。前(qian)(qian)者包括自(zi)然(ran)血親關系、共同(tong)生活關系、共難團體；后者則包括開(kai)設(she)公共場所(suo)、危險物(wu)的(de)(de)(de)(de)持有、違反(fan)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)的(de)(de)(de)(de)前(qian)(qian)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)、犯(fan)(fan)罪(zui)防止義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)等(deng)(deng)。雖然(ran)這(zhe)種形式(shi)的(de)(de)(de)(de)保證(zheng)人(ren)(ren)分類方法(fa)因沒有提及法(fa)理(li)依(yi)據而(er)備受批評(ping)，但卻提供了從社(she)(she)會(hui)功能(neng)關系與法(fa)益方面觀察(cha)保證(zheng)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)路(lu)徑。(24)自(zi)20世紀60年代以(yi)來，德國(guo)刑法(fa)學(xue)界從考察(cha)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)結構(gou)上(shang)的(de)(de)(de)(de)差異(yi)轉向從不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)者所(suo)起的(de)(de)(de)(de)社(she)(she)會(hui)作(zuo)(zuo)用(yong)及所(suo)處的(de)(de)(de)(de)社(she)(she)會(hui)環境來研究(jiu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)的(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)質(zhi)(zhi)內(nei)容。日(ri)本刑法(fa)學(xue)理(li)論中的(de)(de)(de)(de)“支配領域性(xing)(xing)(xing)”也被認(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)是(shi)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)產生的(de)(de)(de)(de)根(gen)據，在與法(fa)益保護的(de)(de)(de)(de)關系方面被認(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)非常(chang)重要。(25)這(zhe)意味著如果欠(qian)缺“支配領域性(xing)(xing)(xing)”這(zhe)種事(shi)實(shi)(shi)前(qian)(qian)提，僅憑形式(shi)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)這(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)規(gui)范性(xing)(xing)(xing)因素是(shi)不(bu)(bu)能(neng)構(gou)成(cheng)不(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)。雖然(ran)我國(guo)的(de)(de)(de)(de)犯(fan)(fan)罪(zui)構(gou)成(cheng)理(li)論不(bu)(bu)同(tong)于德、日(ri)等(deng)(deng)大陸(lu)法(fa)系國(guo)家的(de)(de)(de)(de)犯(fan)(fan)罪(zui)構(gou)成(cheng)理(li)論，但同(tong)樣(yang)存在作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)的(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)質(zhi)(zhi)化問題。長期以(yi)來，我國(guo)刑法(fa)學(xue)界對不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)來源研究(jiu)較多的(de)(de)(de)(de)是(shi)形式(shi)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)，而(er)缺少對實(shi)(shi)質(zhi)(zhi)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)的(de)(de)(de)(de)探討(tao)，這(zhe)對司法(fa)實(shi)(shi)踐的(de)(de)(de)(de)指導作(zuo)(zuo)用(yong)非常(chang)有限，因為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)很容易證(zheng)偽的(de)(de)(de)(de)是(shi)并非所(suo)有所(suo)謂(wei)法(fa)律規(gui)定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)、職業或業務(wu)上(shang)要求(qiu)(qiu)的(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)、先行(xing)(xing)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)產生的(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)都可以(yi)成(cheng)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)不(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)來源，這(zhe)不(bu)(bu)能(neng)不(bu)(bu)說是(shi)一大缺憾(han)。因此，在傳統(tong)意義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)法(fa)律行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)、職務(wu)或業務(wu)上(shang)的(de)(de)(de)(de)職責、先行(xing)(xing)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)等(deng)(deng)形式(shi)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)務(wu)的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，以(yi)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)能(neng)否(fou)對危害結果現實(shi)(shi)地具體支配進行(xing)(xing)實(shi)(shi)質(zhi)(zhi)性(xing)(xing)(xing)限定(ding)(ding)(ding)，可以(yi)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)認(ren)(ren)定(ding)(ding)(ding)不(bu)(bu)純(chun)正(zheng)不(bu)(bu)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)立(li)奠(dian)定(ding)(ding)(ding)堅實(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎(chu)。

(2)將(jiang)保(bao)證(zheng)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)(zhi)(zhi)地位(wei)立(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)化有(you)(you)助(zhu)于消弭不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)罰(fa)(fa)性(xing)與(yu)罪(zui)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)定(ding)(ding)主(zhu)義(yi)之(zhi)(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)突(tu)(tu)。由(you)于對(dui)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)處(chu)罰(fa)(fa)適用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)構成要件，而(er)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)與(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)在(zai)(zai)存在(zai)(zai)結(jie)構上又存在(zai)(zai)明(ming)(ming)(ming)顯的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)別(bie)，因此(ci)，刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)上一直存在(zai)(zai)處(chu)罰(fa)(fa)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)違反罪(zui)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)定(ding)(ding)主(zhu)義(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)詰問。雖然通過(guo)所謂開(kai)放的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)構成要件之(zhi)(zhi)(zhi)解(jie)釋解(jie)決了(le)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)罰(fa)(fa)性(xing)問題(ti)，但罪(zui)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)定(ding)(ding)主(zhu)義(yi)還有(you)(you)明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求。如果缺乏(fa)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)務(wu)主(zhu)體(ti)與(yu)內(nei)容的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)具(ju)體(ti)標準，也(ye)會導(dao)致處(chu)罰(fa)(fa)范圍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)。(26)由(you)于刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)對(dui)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)主(zhu)體(ti)與(yu)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)內(nei)容有(you)(you)具(ju)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)定(ding)(ding)，而(er)對(dui)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)則(ze)(ze)沒有(you)(you)具(ju)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)定(ding)(ding)，因此(ci)，對(dui)什么(me)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)什么(me)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)得與(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)一樣(yang)進行(xing)(xing)處(chu)罰(fa)(fa)，就(jiu)難以(yi)(yi)明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)。“法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)律(lv)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)一種(zhong)(zhong)行(xing)(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)指南，如果不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)(ren)知(zhi)(zhi)而(er)且也(ye)無(wu)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)(ren)知(zhi)(zhi)，那么(me)就(jiu)會成為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)一紙(zhi)空文。”(27)而(er)要使法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)律(lv)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)(ren)知(zhi)(zhi)或能為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)(ren)知(zhi)(zhi)，則(ze)(ze)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)律(lv)必須具(ju)有(you)(you)明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)性(xing)。因此(ci)，將(jiang)保(bao)證(zheng)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)(zhi)(zhi)地位(wei)立(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)化，明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)在(zai)(zai)怎樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)場合產(chan)生(sheng)保(bao)證(zheng)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)(zhi)(zhi)地位(wei)無(wu)疑是(shi)解(jie)決這一沖(chong)突(tu)(tu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)佳(jia)方案。為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)消弭不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)罰(fa)(fa)性(xing)與(yu)罪(zui)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)定(ding)(ding)主(zhu)義(yi)之(zhi)(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)突(tu)(tu)，世界各國(guo)主(zhu)要采(cai)用兩(liang)種(zhong)(zhong)模式(shi)來應對(dui)：第(di)一種(zhong)(zhong)是(shi)總則(ze)(ze)模式(shi)，即在(zai)(zai)總則(ze)(ze)中(zhong)(zhong)設置一般條(tiao)款。如《德國(guo)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)典(dian)》第(di)13條(tiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)定(ding)(ding)，《日本修正(zheng)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)草案》第(di)12條(tiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)定(ding)(ding)；第(di)二(er)種(zhong)(zhong)是(shi)分則(ze)(ze)模式(shi)，如《法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)典(dian)》將(jiang)一些常(chang)見的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)以(yi)(yi)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)方式(shi)實施作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)形用不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)形式(shi)規(gui)定(ding)(ding)于刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)分則(ze)(ze)當(dang)中(zhong)(zhong)。這兩(liang)種(zhong)(zhong)模式(shi)各有(you)(you)弊端(duan)：前者(zhe)(zhe)仍無(wu)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)解(jie)決明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)性(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題(ti)，并且作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)務(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)生(sheng)事由(you)會因為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)類型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)而(er)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)；后者(zhe)(zhe)則(ze)(ze)因為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)對(dui)所有(you)(you)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)體(ti)與(yu)內(nei)容都一一作(zuo)(zuo)(zuo)出明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)規(gui)定(ding)(ding)，會導(dao)致刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)分臃腫，因而(er)無(wu)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)立(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)者(zhe)(zhe)所普遍接受。筆者(zhe)(zhe)認(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)我國(guo)可(ke)采(cai)取總則(ze)(ze)、分則(ze)(ze)分別(bie)規(gui)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)模式(shi)。具(ju)而(er)言(yan)之(zhi)(zhi)(zhi)：首先，在(zai)(zai)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)總則(ze)(ze)中(zhong)(zhong)明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)規(gui)定(ding)(ding)，在(zai)(zai)一定(ding)(ding)條(tiao)件下可(ke)以(yi)(yi)按照作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)構成要件處(chu)罰(fa)(fa)由(you)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)實施的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)，以(yi)(yi)消除與(yu)罪(zui)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)定(ding)(ding)主(zhu)義(yi)所要求的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)禁止(zhi)類推相抵觸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)疑慮。其次，考慮到不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)主(zhu)要集中(zhong)(zhong)在(zai)(zai)故意殺人(ren)(ren)(ren)罪(zui)、放火罪(zui)等少數(shu)犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)中(zhong)(zhong)，因此(ci)，為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)了(le)與(yu)罪(zui)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)定(ding)(ding)主(zhu)義(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)性(xing)要求相適應，同(tong)時(shi)也(ye)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)了(le)避免(mian)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)立(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)于臃腫，可(ke)以(yi)(yi)先將(jiang)少數(shu)特別(bie)重要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)純(chun)(chun)(chun)正(zheng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)(fan)罪(zui)在(zai)(zai)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)分則(ze)(ze)中(zhong)(zhong)予(yu)以(yi)(yi)明(ming)(ming)(ming)確(que)(que)(que)規(gui)定(ding)(ding)。

(3)將(jiang)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)之(zhi)地位立(li)法(fa)化可(ke)以(yi)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)解(jie)(jie)決不(bu)(bu)(bu)純正不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)與(yu)(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題提供法(fa)律(lv)依(yi)(yi)據(ju)。我(wo)國(guo)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)理(li)(li)論(lun)雖然將(jiang)危(wei)害行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)劃分為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)與(yu)(yu)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，但是(shi)，在(zai)(zai)既可(ke)以(yi)由(you)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)也可(ke)以(yi)由(you)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)犯(fan)(fan)罪(zui)(zui)的(de)(de)(de)(de)場合，為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)何前(qian)者(zhe)可(ke)以(yi)直接適用刑(xing)(xing)(xing)法(fa)規(gui)(gui)定(ding)，而后者(zhe)還要(yao)(yao)考(kao)(kao)慮(lv)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)義(yi)(yi)務的(de)(de)(de)(de)存(cun)(cun)在(zai)(zai)與(yu)(yu)否，我(wo)國(guo)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)學理(li)(li)論(lun)并未(wei)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)出令人(ren)(ren)信服的(de)(de)(de)(de)回答(da)。之(zhi)所以(yi)會出現這種(zhong)局面，主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)是(shi)因(yin)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)我(wo)國(guo)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)沒有將(jiang)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)之(zhi)地位立(li)法(fa)化，從(cong)而沒有為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)不(bu)(bu)(bu)純正不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)與(yu)(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)的(de)(de)(de)(de)等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)提供法(fa)律(lv)依(yi)(yi)據(ju)。等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題，即不(bu)(bu)(bu)純正不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)與(yu)(yu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)犯(fan)(fan)在(zai)(zai)存(cun)(cun)在(zai)(zai)結構(gou)(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)不(bu)(bu)(bu)同，能(neng)否將(jiang)它(ta)們置(zhi)(zhi)(zhi)于同一犯(fan)(fan)罪(zui)(zui)構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)件中，予(yu)以(yi)同等(deng)評(ping)價的(de)(de)(de)(de)問(wen)題。等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題實(shi)際上(shang)(shang)是(shi)一種(zhong)價值判斷，但如何判斷則(ze)必須依(yi)(yi)據(ju)一定(ding)的(de)(de)(de)(de)具(ju)體(ti)事實(shi)才能(neng)進行。“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)說(shuo)”認(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)是(shi)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)義(yi)(yi)務程度決定(ding)了(le)二(er)(er)者(zhe)在(zai)(zai)同一構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)件下被等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)；“新保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)說(shuo)”則(ze)將(jiang)等(deng)價值性作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)獨立(li)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)件，主(zhu)(zhu)張(zhang)除了(le)保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)地位、保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)義(yi)(yi)務外，在(zai)(zai)社會倫理(li)(li)無價值性上(shang)(shang)相等(deng)；“構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)件等(deng)價值說(shuo)”則(ze)從(cong)二(er)(er)者(zhe)存(cun)(cun)在(zai)(zai)結構(gou)(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)存(cun)(cun)在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)空隙出發(fa)，認(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)解(jie)(jie)決等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題不(bu)(bu)(bu)能(neng)只依(yi)(yi)據(ju)法(fa)律(lv)意識和價值判斷，而必須強(qiang)調犯(fan)(fan)罪(zui)(zui)構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)件的(de)(de)(de)(de)特(te)別(bie)行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)要(yao)(yao)素、該行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)事實(shi)以(yi)及不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)設定(ding)。這些理(li)(li)論(lun)對(dui)解(jie)(jie)釋二(er)(er)者(zhe)何以(yi)被等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)具(ju)有重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)意義(yi)(yi)。受“保(bao)(bao)(bao)證(zheng)(zheng)人(ren)(ren)說(shuo)”之(zhi)影響，第(di)二(er)(er)次(ci)世(shi)界(jie)大戰以(yi)后世(shi)界(jie)各(ge)國(guo)的(de)(de)(de)(de)刑(xing)(xing)(xing)事立(li)法(fa)例都注重等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)條(tiao)款的(de)(de)(de)(de)設立(li)。如前(qian)述《德國(guo)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)典》第(di)13條(tiao)的(de)(de)(de)(de)規(gui)(gui)定(ding)、《日本(ben)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)修正草(cao)案》第(di)12條(tiao)的(de)(de)(de)(de)規(gui)(gui)定(ding)等(deng)。因(yin)此，筆(bi)者(zhe)認(ren)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，可(ke)以(yi)參照“構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)件等(deng)價值說(shuo)”來規(gui)(gui)定(ding)我(wo)國(guo)刑(xing)(xing)(xing)法(fa)中的(de)(de)(de)(de)等(deng)置(zhi)(zhi)(zhi)條(tiao)款：“出現下列情形時構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)件的(de)(de)(de)(de)價值相等(deng)：(1)即使考(kao)(kao)慮(lv)犯(fan)(fan)罪(zui)(zui)構(gou)(gou)(gou)(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)要(yao)(yao)件的(de)(de)(de)(de)特(te)別(bie)行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)要(yao)(yao)素及該行為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)事實(shi)，也是(shi)可(ke)能(neng)由(you)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)實(shi)施犯(fan)(fan)罪(zui)(zui)的(de)(de)(de)(de)情形；(2)不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)人(ren)(ren)在(zai)(zai)實(shi)施該不(bu)(bu)(bu)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)以(yi)前(qian)自己設定(ding)了(le)向著(zhu)侵害法(fa)益方向發(fa)展的(de)(de)(de)(de)因(yin)果關(guan)系的(de)(de)(de)(de)情形”。(28)

注釋：

①陳興(xing)良：《論(lun)不作(zuo)為犯之作(zuo)為義務》，載陳興(xing)良主(zhu)編：《刑事(shi)法評論(lun)》第3卷，中國政法大學出版社1999年(nian)版，第220頁。

②參見［日(ri)］瀧川幸辰：《犯罪論序說》，王泰(tai)譯，法律出版社(she)2005年版，第20頁。

③轉引自洪福增：《刑法理論之基礎(chu)》，三民書局(ju)1977年(nian)版(ban)，第61頁。

④參見［日］大塚仁：《犯(fan)罪(zui)論的基本(ben)問題(ti)》，馮軍譯，中(zhong)國政法大學出(chu)版社1993年版，第30頁。

⑤⑦(15)(19)(22)(28)參見［日］日高義博：《不作為犯(fan)的理論》，王樹(shu)平譯，中國(guo)人民公(gong)安大(da)學出版(ban)社1992年版(ban)，第(di)13頁(ye)(ye)，第(di)14頁(ye)(ye)，第(di)27頁(ye)(ye)，第(di)30頁(ye)(ye)，第(di)112頁(ye)(ye)，第(di)191頁(ye)(ye)。

⑥參見［德(de)］漢斯·海因(yin)里希(xi)·耶(ye)賽(sai)克、托馬斯·魏根(gen)特(te)：《德(de)國刑(xing)法教科書》（總論），徐久(jiu)生譯，中國法制(zhi)出版(ban)社2001年(nian)版(ban)，第727頁。

⑧(12)(21)參(can)見黎宏：《不(bu)作為犯研究》，武漢大學出版社1997年版，第(di)123頁(ye)，第(di)8頁(ye)，第(di)110頁(ye)。

⑨(14)(16)(18)(20)(24)參見許玉秀：《當代刑法思潮(chao)》，中(zhong)國(guo)民(min)主法制出版社2005年版，第633頁(ye)(ye)(ye)，第623頁(ye)(ye)(ye)，第625頁(ye)(ye)(ye)，第627頁(ye)(ye)(ye)，第628頁(ye)(ye)(ye)，第750頁(ye)(ye)(ye)。

⑩參見［日(ri)］牧野英(ying)一(yi)：《日(ri)本刑法》上卷，有(you)斐(fei)閣1937年版(ban)，第(di)125頁。

(11)參見(jian)［日(ri)］木村(cun)龜二(er)主編：《刑法(fa)學詞典(dian)》，顧肖榮(rong)等譯，上海(hai)翻(fan)譯出版公司(si)1991年版，第99頁。

(12)參見《德國刑(xing)法典》：徐永生、莊敬華譯，中國方正出版(ban)社2004年版(ban)，第(di)9頁。

(13)參(can)見(jian)［日］福田平(ping)、大塚(zhong)仁編；《日本刑(xing)法(fa)總(zong)論講義》，李喬等(deng)譯，遼寧(ning)人民出版社1986年版，第61頁。

(17)《德(de)國刑(xing)法典》，馮軍譯，中(zhong)國政法大(da)學出(chu)版(ban)社2000年版(ban)，第10頁。

(23)日(ri)高義博教授認為，不(bu)作為危(wei)險的(de)(de)(de)起因有四(si)種形態：由(you)于(yu)自(zi)然現象；由(you)于(yu)被(bei)害人(ren)(ren)的(de)(de)(de)故(gu)意(yi)或(huo)過(guo)(guo)失；由(you)于(yu)不(bu)作為人(ren)(ren)的(de)(de)(de)故(gu)意(yi)或(huo)過(guo)(guo)失；除此以(yi)外的(de)(de)(de)第三人(ren)(ren)的(de)(de)(de)故(gu)意(yi)或(huo)過(guo)(guo)失。

(25)參見(jian)［日］野村稔：《刑法總論》，全理其譯，法律出版社2001年版，第192頁。

篇8

【Abstract】the oil industry is the lifeblood of our economy, how to cultivate high-quality personnel is the primary problem of petroleum enterprise development. Oil to internationalize the management of enterprises, and the quality of existing personnel can't adapt to the need of. This requires the oil companies and universities in training to want change idea, innovation mechanism, carry out diversified, multi-level talents training, so as to meet the need of the development of the petroleum industry.

【關(guan)鍵詞】石(shi)油企(qi)業；培訓機制；模式

【Keyword】petroleum enterprise training mechanism; model

石(shi)(shi)(shi)(shi)油(you)(you)工業(ye)對(dui)國(guo)民(min)經濟的(de)(de)發(fa)展起著重要的(de)(de)作(zuo)用(yong)，國(guo)家高(gao)度重視(shi)石(shi)(shi)(shi)(shi)油(you)(you)企業(ye)的(de)(de)發(fa)展問(wen)(wen)題(ti)。隨著石(shi)(shi)(shi)(shi)油(you)(you)行業(ye)的(de)(de)不(bu)斷改革和(he)發(fa)展，國(guo)內的(de)(de)石(shi)(shi)(shi)(shi)油(you)(you)企業(ye)已轉變為國(guo)際化的(de)(de)石(shi)(shi)(shi)(shi)油(you)(you)公司，進行國(guo)際化經營，而石(shi)(shi)(shi)(shi)油(you)(you)企業(ye)的(de)(de)人才培訓上(shang)卻存在(zai)著很多問(wen)(wen)題(ti)，這(zhe)樣使其現有人才在(zai)知(zhi)識、能力等素質方(fang)面,還不(bu)能適應這(zhe)一形(xing)勢的(de)(de)需(xu)要。如何處理好這(zhe)些(xie)矛盾，保證石(shi)(shi)(shi)(shi)油(you)(you)企業(ye)持續發(fa)展，這(zhe)是石(shi)(shi)(shi)(shi)油(you)(you)教(jiao)育(yu)工作(zuo)者急(ji)需(xu)思考和(he)解決的(de)(de)問(wen)(wen)題(ti)。

一、目前石油企業人(ren)才培訓機(ji)制(zhi)存(cun)在的問題

石油企(qi)業管理者往(wang)往(wang)不(bu)能從石油企(qi)業戰(zhan)略管理的(de)角(jiao)度來看待培(pei)訓(xun)，過分(fen)強調短期(qi)效(xiao)應，使(shi)得培(pei)訓(xun)缺(que)乏長期(qi)、系統的(de)戰(zhan)略支持，這樣(yang)必然的(de)結果是(shi)使(shi)培(pei)訓(xun)機(ji)制(zhi)出現許多問題。

（一）人(ren)才培(pei)(pei)訓(xun)未形成成人(ren)學歷(li)教育(yu)與(yu)脫產短期培(pei)(pei)訓(xun)相結合的辦學機制

石油(you)企(qi)(qi)業(ye)人(ren)才培(pei)(pei)(pei)訓中(zhong)，是將成(cheng)(cheng)人(ren)學歷教育(yu)和(he)脫產短(duan)期培(pei)(pei)(pei)訓分(fen)開進行，致使成(cheng)(cheng)人(ren)學歷教育(yu)缺乏(fa)針對性和(he)應用性，而短(duan)期脫產培(pei)(pei)(pei)訓又缺乏(fa)系統性和(he)學歷的(de)吸引力(li)。針對兩者存在的(de)差異，石油(you)高校(xiao)應認(ren)真分(fen)析石油(you)企(qi)(qi)業(ye)人(ren)員的(de)現實需求，與石油(you)企(qi)(qi)業(ye)共(gong)同研究探索(suo)出成(cheng)(cheng)人(ren)學歷教育(yu)與脫產短(duan)期培(pei)(pei)(pei)訓相結合的(de)新的(de)辦學機制。

（二(er)）人才培訓體系不健全，整(zheng)體效益不高

隨著石(shi)(shi)油(you)(you)行(xing)業(ye)的(de)(de)不(bu)斷改革和(he)(he)發展，國內的(de)(de)石(shi)(shi)油(you)(you)企業(ye)一(yi)部分轉(zhuan)變(bian)為國際化的(de)(de)石(shi)(shi)油(you)(you)公司，而急需(xu)外(wai)向型(xing)、復合型(xing)和(he)(he)創新(xin)型(xing)人才(cai)；另一(yi)部分進(jin)行(xing)轉(zhuan)產和(he)(he)成功上市，而急需(xu)對(dui)現(xian)有人員進(jin)行(xing)轉(zhuan)產、轉(zhuan)崗(gang)、離崗(gang)培(pei)訓(xun)(xun)。然而，石(shi)(shi)油(you)(you)企業(ye)人才(cai)培(pei)訓(xun)(xun)體系不(bu)健(jian)全，還不(bu)能適應這一(yi)形勢的(de)(de)需(xu)要，致使(shi)人才(cai)培(pei)訓(xun)(xun)的(de)(de)整體效(xiao)益不(bu)高。

（三）人才(cai)培訓在學員管理(li)的(de)方式上(shang)缺乏創新

為(wei)保證培(pei)訓(xun)教學(xue)的順利實(shi)施，做好培(pei)訓(xun)學(xue)員(yuan)的管(guan)理工作(zuo)是(shi)很重(zhong)要(yao)的。然而，石(shi)油企業人(ren)才培(pei)訓(xun)在學(xue)員(yuan)管(guan)理上，沒(mei)能根據培(pei)訓(xun)的性質和成人(ren)的特點，研究出適合成人(ren)的學(xue)員(yuan)管(guan)理方式。因(yin)此，石(shi)油企業人(ren)才培(pei)訓(xun)在學(xue)員(yuan)管(guan)理上缺乏(fa)創新。

二、石油企業人(ren)才(cai)培訓(xun)機制創新的新模式(shi)

隨著(zhu)石(shi)(shi)油(you)行業的(de)(de)(de)不斷改革和發展，國(guo)內石(shi)(shi)油(you)公(gong)司(si)正在(zai)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)為國(guo)際化的(de)(de)(de)石(shi)(shi)油(you)公(gong)司(si)，這(zhe)標志著(zhu)一個傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)國(guo)有企(qi)(qi)業轉(zhuan)(zhuan)變(bian)為法人治理結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)現代企(qi)(qi)業。這(zhe)場革命帶來了從經(jing)(jing)營理念(nian)、價(jia)值觀(guan)念(nian)、經(jing)(jing)營機制到企(qi)(qi)業的(de)(de)(de)發展戰略、發展目(mu)標等一系列的(de)(de)(de)變(bian)化。因而(er)圍(wei)繞石(shi)(shi)油(you)企(qi)(qi)業的(de)(de)(de)發展戰略和經(jing)(jing)營目(mu)標，在(zai)石(shi)(shi)油(you)企(qi)(qi)業培訓等諸多方(fang)面需要(yao)進行新(xin)的(de)(de)(de)探索。

（一）構建(jian)成(cheng)人學歷(li)教育與脫(tuo)產短期(qi)培(pei)訓相結合的校企(qi)聯合辦(ban)學機制

在(zai)(zai)(zai)總結(jie)過去(qu)辦(ban)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，石(shi)油(you)高校(xiao)應認(ren)真分析石(shi)油(you)企業(ye)(ye)人員的(de)現(xian)實需求，與(yu)石(shi)油(you)企業(ye)(ye)共同研究探索出成人學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)教育(yu)與(yu)短(duan)期(qi)(qi)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)相結(jie)合的(de)新的(de)辦(ban)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)機制(zhi)。首先，將(jiang)成人學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)教育(yu)的(de)教學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)計劃(hua)與(yu)脫產(chan)短(duan)期(qi)(qi)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)教學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)計劃(hua)相結(jie)合，把成人學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)教育(yu)的(de)課程安(an)排在(zai)(zai)(zai)短(duan)期(qi)(qi)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)期(qi)(qi)間完成，以使(shi)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)在(zai)(zai)(zai)短(duan)期(qi)(qi)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)期(qi)(qi)間就能學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)完成人學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)教育(yu)的(de)全部課程。其次，根據企業(ye)(ye)的(de)需要舉辦(ban)高等教育(yu)自(zi)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)考(kao)試助學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)班(ban)(ban)和成人高考(kao)輔導(dao)班(ban)(ban)，為學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)取得學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)創造條件。最(zui)后，學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)取得學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)教育(yu)資格后，如(ru)在(zai)(zai)(zai)短(duan)期(qi)(qi)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)期(qi)(qi)間學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習的(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)教育(yu)課程全部合格后，就可按規定(ding)的(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)制(zhi)取得學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)。這樣(yang)既解決了(le)企業(ye)(ye)和學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)對學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)歷(li)(li)(li)教育(yu)的(de)需求，又使(shi)石(shi)油(you)高校(xiao)創新了(le)辦(ban)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)模式。 [1]

（二）構(gou)建(jian)良好的(de)(de)繼續(xu)工程教(jiao)育體(ti)(ti)系，提高人才的(de)(de)整體(ti)(ti)效益

隨著石(shi)油(you)(you)行業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)不斷改革(ge)和發展，國內的(de)(de)(de)石(shi)油(you)(you)企(qi)業(ye)(ye)(ye)一(yi)部分(fen)(fen)轉(zhuan)(zhuan)變為(wei)國際化的(de)(de)(de)石(shi)油(you)(you)公司，而急需外(wai)向型(xing)、復合型(xing)和創新型(xing)人(ren)才；另(ling)一(yi)部分(fen)(fen)進行轉(zhuan)(zhuan)產和成(cheng)功上市，而急需對現(xian)有人(ren)員進行轉(zhuan)(zhuan)產、轉(zhuan)(zhuan)崗(gang)、離(li)崗(gang)培訓(xun)。石(shi)油(you)(you)企(qi)業(ye)(ye)(ye)應與石(shi)油(you)(you)高校建(jian)(jian)立長(chang)期的(de)(de)(de)合作關系(xi)，石(shi)油(you)(you)高校在外(wai)語、計算機、油(you)(you)田主體(ti)專業(ye)(ye)(ye)等領域(yu)的(de)(de)(de)有辦(ban)學優勢，與石(shi)油(you)(you)企(qi)業(ye)(ye)(ye)建(jian)(jian)立長(chang)期的(de)(de)(de)合作關系(xi)，形成(cheng)以對外(wai)合作、復合型(xing)人(ren)才培養、新技術(shu)、新理論等培訓(xun)為(wei)主體(ti)的(de)(de)(de)培訓(xun)體(ti)系(xi)。

（三）創新培訓(xun)學員的管理方式

創新(xin)培訓學員(yuan)(yuan)(yuan)的管(guan)(guan)(guan)理(li)方式(shi)是(shi)搞好培訓工(gong)作(zuo)的必要保證。首先，我(wo)們要建立完(wan)善的學員(yuan)(yuan)(yuan)工(gong)作(zuo)體系，要選派(pai)德才兼備的教師從事(shi)培訓學員(yuan)(yuan)(yuan)的管(guan)(guan)(guan)理(li)工(gong)作(zuo)，并對(dui)其(qi)定(ding)(ding)崗(gang)、定(ding)(ding)責、定(ding)(ding)薪，要樹立以提高培訓學員(yuan)(yuan)(yuan)的思想素(su)(su)質、業務素(su)(su)質、實踐(jian)能力、創新(xin)能力為主(zhu)的工(gong)作(zuo)理(li)念。其(qi)次(ci)，針對(dui)培訓學員(yuan)(yuan)(yuan)的現狀，以思想素(su)(su)質教育為中心，開(kai)展形(xing)式(shi)多(duo)樣、豐富多(duo)彩的系列活(huo)動，通過各種形(xing)象(xiang)生動的德育活(huo)動，使(shi)廣大培訓學員(yuan)(yuan)(yuan)的精神(shen)面(mian)貌發生變化(hua)，克服敷(fu)衍(yan)了事(shi)的思想，激發學員(yuan)(yuan)(yuan)創新(xin)思維。最后(hou)，我(wo)們要根據培訓的性質和成人(ren)的特點，在(zai)考(kao)勤管(guan)(guan)(guan)理(li)、紀律管(guan)(guan)(guan)理(li)、課余活(huo)動安排、考(kao)核與(yu)結業管(guan)(guan)(guan)理(li)、食(shi)宿管(guan)(guan)(guan)理(li)等方面(mian)制定(ding)(ding)具體的規定(ding)(ding)，保證教育教學活(huo)動的順利開(kai)展。[2]

培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)果(guo)是在(zai)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)結束(shu)后即(ji)得的(de)(de)(de)(de)，培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)的(de)(de)(de)(de)效(xiao)(xiao)益是在(zai)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)結束(shu)后通過對(dui)(dui)(dui)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)成(cheng)果(guo)的(de)(de)(de)(de)轉化取得的(de)(de)(de)(de)，現(xian)在(zai)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)效(xiao)(xiao)益普(pu)遍不高，是因為(wei)在(zai)轉化上出現(xian)了問題，根本在(zai)于培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)與使用(yong)的(de)(de)(de)(de)關系不明(ming)顯；但現(xian)在(zai)有(you)(you)相當多的(de)(de)(de)(de)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)并(bing)不是與使用(yong)強相關的(de)(de)(de)(de)，有(you)(you)很(hen)多的(de)(de)(de)(de)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)并(bing)不是與使用(yong)一(yi)一(yi)對(dui)(dui)(dui)應的(de)(de)(de)(de)。因此，需要對(dui)(dui)(dui)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)效(xiao)(xiao)益進行合理定位，在(zai)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)的(de)(de)(de)(de)激(ji)勵上，即(ji)要有(you)(you)針對(dui)(dui)(dui)性很(hen)強的(de)(de)(de)(de)單項的(de)(de)(de)(de)短(duan)時的(de)(de)(de)(de)激(ji)勵，也要有(you)(you)綜(zong)合性的(de)(de)(de)(de)長期性的(de)(de)(de)(de)激(ji)勵，把(ba)尊(zun)重(zhong)人、激(ji)勵人、發展人作(zuo)為(wei)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)(xun)的(de)(de)(de)(de)基本原則。

【參 考 文 獻】

篇9

關鍵(jian)詞：汽車零部件；實(shi)驗室認可；質量(liang)管(guan)理

中圖分類號(hao)：U27∶TH17 文獻標識碼(ma)：A 文章(zhang)編號(hao)：1006-8937（2016）17-0128-02

本文通過對(dui)汽車零(ling)部(bu)件(jian)(jian)實(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)(shi)認可與質(zhi)量(liang)管理的(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)及相關理論(lun)進行分析，分析了國內外(wai)汽車零(ling)部(bu)件(jian)(jian)實(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)(shi)認可的(de)(de)(de)發(fa)展過程(cheng)以(yi)及國內外(wai)實(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)(shi)質(zhi)量(liang)管理的(de)(de)(de)現狀。重點(dian)分析了汽車零(ling)部(bu)件(jian)(jian)實(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)(shi)項(xiang)目(mu)構(gou)建的(de)(de)(de)質(zhi)量(liang)管理與認可的(de)(de)(de)標準，并以(yi)CTFS汽車零(ling)部(bu)件(jian)(jian)項(xiang)目(mu)作(zuo)為(wei)重點(dian)的(de)(de)(de)研究對(dui)象，對(dui)CTFS汽車零(ling)部(bu)件(jian)(jian)項(xiang)目(mu)實(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)(shi)相關的(de)(de)(de)組織結(jie)構(gou)、質(zhi)量(liang)管理體系進行分析，從而為(wei)提(ti)高相關汽車零(ling)部(bu)件(jian)(jian)行業的(de)(de)(de)檢測(ce)水平提(ti)供一(yi)定的(de)(de)(de)幫助。

1 汽車零部(bu)件實驗(yan)室(shi)認可(ke)與質(zhi)量管理發(fa)展的(de)意義

汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)的(de)零(ling)部件(jian)行(xing)業(ye)是(shi)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)發展(zhan)的(de)基礎行(xing)業(ye)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)工業(ye)的(de)發展(zhan)必須依靠龐大的(de)零(ling)部件(jian)行(xing)業(ye)作(zuo)為后盾。汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)行(xing)業(ye)的(de)競(jing)爭(zheng)從根本(ben)而言還是(shi)要歸(gui)到汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)零(ling)部件(jian)的(de)競(jing)爭(zheng)。隨著汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)行(xing)業(ye)國際化的(de)發展(zhan)趨(qu)勢，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)零(ling)部件(jian)的(de)可靠性(xing)、安全性(xing)、穩定性(xing)是(shi)實現汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)工業(ye)發展(zhan)不可或缺的(de)因素。

很多(duo)國(guo)(guo)(guo)(guo)外汽車零部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)供應(ying)企(qi)(qi)業(ye)(ye)在(zai)(zai)我國(guo)(guo)(guo)(guo)成(cheng)立(li)(li)零部件(jian)(jian)(jian)驗(yan)證實(shi)驗(yan)室。這些企(qi)(qi)業(ye)(ye)通(tong)過研(yan)發和測試驗(yan)證的(de)(de)(de)(de)良好互動(dong)(dong)，發展迅(xun)速，并逐漸達到國(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)優秀(xiu)供應(ying)商水平(ping)。2010年(nian)(nian)，美國(guo)(guo)(guo)(guo)在(zai)(zai)上海(hai)(hai)成(cheng)立(li)(li)了(le)博格華納(na)公司中(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)技術中(zhong)心，成(cheng)為全球最(zui)大的(de)(de)(de)(de)汽車發動(dong)(dong)機零部件(jian)(jian)(jian)技術中(zhong)心之一。由德(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)投(tou)資的(de)(de)(de)(de)博世汽車測試中(zhong)心于2012年(nian)(nian)在(zai)(zai)我國(guo)(guo)(guo)(guo)東海(hai)(hai)縣正式開業(ye)(ye)。隨(sui)著國(guo)(guo)(guo)(guo)際(ji)企(qi)(qi)業(ye)(ye)在(zai)(zai)我國(guo)(guo)(guo)(guo)成(cheng)立(li)(li)汽車零部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)技術中(zhong)心，也逐漸影響國(guo)(guo)(guo)(guo)內(nei)企(qi)(qi)業(ye)(ye)管理人員的(de)(de)(de)(de)觀念，帶(dai)動(dong)(dong)國(guo)(guo)(guo)(guo)內(nei)企(qi)(qi)業(ye)(ye)實(shi)驗(yan)室的(de)(de)(de)(de)迅(xun)速發展。目前國(guo)(guo)(guo)(guo)內(nei)企(qi)(qi)業(ye)(ye)對實(shi)驗(yan)室的(de)(de)(de)(de)投(tou)入日(ri)益(yi)增加，同時注(zhu)重實(shi)驗(yan)室體系建設。國(guo)(guo)(guo)(guo)內(nei)零部件(jian)(jian)(jian)供應(ying)商實(shi)驗(yan)室也是近年(nian)(nian)CNAS認可申請的(de)(de)(de)(de)主要來源。

為(wei)此，加強我國(guo)汽車零部件實驗(yan)室(shi)的質量管理與認可(ke)，提(ti)升其檢(jian)測(ce)技術水(shui)平，有(you)助于為(wei)汽車行業提(ti)供(gong)客(ke)觀、準確、可(ke)靠的信息(xi)，為(wei)實現(xian)我國(guo)汽車行業的發展具有(you)重要的意(yi)義。

2 國(guo)內外汽車零部件(jian)項目管理的發展

2.1 國外汽車零部件(jian)管理的法展(zhan)

國外汽(qi)車(che)零部件的(de)質量管理，主(zhu)要分(fen)為以下四個(ge)階段，見(jian)表(biao)1。

對(dui)于(yu)(yu)(yu)經驗(yan)(yan)(yan)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)階(jie)段(duan)，主要存在(zai)(zai)(zai)于(yu)(yu)(yu)二(er)十世紀(ji)(ji)以前(qian)，產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)是依據人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)經驗(yan)(yan)(yan)和技術來進(jin)行評價(jia)。這(zhe)一(yi)(yi)階(jie)段(duan)雖然(ran)有(you)(you)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)思想形(xing)成，但是并沒(mei)有(you)(you)形(xing)成科(ke)學(xue)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)體(ti)系。僅僅依據人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)經驗(yan)(yan)(yan)，沒(mei)有(you)(you)固定(ding)規程(cheng)，管(guan)(guan)理(li)(li)(li)效率(lv)非常低(di)。在(zai)(zai)(zai)質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)驗(yan)(yan)(yan)階(jie)段(duan)，這(zhe)個階(jie)段(duan)提(ti)(ti)出(chu)了(le)科(ke)學(xue)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)思想，對(dui)于(yu)(yu)(yu)大(da)多(duo)數(shu)汽車零(ling)部件(jian)企(qi)業具(ju)有(you)(you)單一(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)驗(yan)(yan)(yan)部門，配以專(zhuan)業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)驗(yan)(yan)(yan)隊伍，負(fu)責汽車零(ling)部件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)檢(jian)測與(yu)(yu)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)。在(zai)(zai)(zai)二(er)十世紀(ji)(ji)五十年代(dai)末期(qi)，由(you)第(di)二(er)階(jie)段(duan)進(jin)入了(le)統(tong)計(ji)(ji)(ji)質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)控制階(jie)段(duan)。在(zai)(zai)(zai)這(zhe)個階(jie)段(duan)，作(zuo)為(wei)(wei)美國貝(bei)爾實(shi)驗(yan)(yan)(yan)室的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)統(tong)計(ji)(ji)(ji)學(xue)博士，哈特提(ti)(ti)出(chu)了(le)統(tong)計(ji)(ji)(ji)過程(cheng)控制理(li)(li)(li)論、預防不合格(ge)等理(li)(li)(li)論，這(zhe)些理(li)(li)(li)論使得將質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)觀念進(jin)一(yi)(yi)步加強(qiang)，使得質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)工作(zuo)進(jin)一(yi)(yi)步提(ti)(ti)升，在(zai)(zai)(zai)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)程(cheng)度(du)上也(ye)提(ti)(ti)高(gao)(gao)了(le)企(qi)業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)利潤(run)。采(cai)用統(tong)計(ji)(ji)(ji)質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制方法，很大(da)程(cheng)度(du)上保證了(le)產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)，降(jiang)低(di)了(le)不合格(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品。在(zai)(zai)(zai)二(er)十世紀(ji)(ji)五十年代(dai)末期(qi)，隨著(zhu)科(ke)學(xue)技術的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)飛速發展，此時人(ren)們對(dui)產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)與(yu)(yu)要求也(ye)在(zai)(zai)(zai)不斷(duan)地提(ti)(ti)高(gao)(gao)。對(dui)于(yu)(yu)(yu)產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)經濟性與(yu)(yu)可靠性有(you)(you)了(le)更(geng)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求。全(quan)面質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)，形(xing)成了(le)以質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)為(wei)(wei)中心，全(quan)員參與(yu)(yu)，達到長遠發展的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)要求。全(quan)面質(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)實(shi)現了(le)企(qi)業經濟管(guan)(guan)理(li)(li)(li)、數(shu)理(li)(li)(li)統(tong)計(ji)(ji)(ji)、現代(dai)科(ke)技相融合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)理(li)(li)(li)體(ti)系，實(shi)現生產(chan)出(chu)用戶滿意的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品為(wei)(wei)目標(biao)。

2.2 國內汽車零部(bu)件質量管(guan)理的(de)發展階(jie)段(duan)

我國(guo)的(de)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)管(guan)理(li)發展(zhan)比較短，可(ke)以(yi)分(fen)(fen)為(wei)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)檢驗與全(quan)面質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)管(guan)理(li)階段(duan)。解(jie)放初期到(dao)70年代(dai)中(zhong)后期，主要(yao)是質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)檢驗階段(duan)。從80年代(dai)初期，通過引進國(guo)外的(de)先進技術，我國(guo)進入了全(quan)面質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)管(guan)理(li)階段(duan)。針對全(quan)面質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)管(guan)理(li)階段(duan)，可(ke)以(yi)分(fen)(fen)為(wei)三個階段(duan)，具體見(jian)表2。

我國(guo)的(de)(de)(de)汽車零(ling)部件管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)實(shi)驗(yan)室不(bu)斷(duan)(duan)地實(shi)現(xian)以ISO/IEC質(zhi)(zhi)量(liang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)體系為(wei)標準(zhun)的(de)(de)(de)全(quan)(quan)面質(zhi)(zhi)量(liang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)階段(duan)。管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)過程(cheng)(cheng)中(zhong)要(yao)求(qiu)第(di)三方認證(zheng)，并且在管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)過程(cheng)(cheng)中(zhong)突出全(quan)(quan)員管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)，實(shi)現(xian)整個過程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)，管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)過程(cheng)(cheng)要(yao)嚴(yan)格保證(zheng)產品的(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)量(liang)。在管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，不(bu)斷(duan)(duan)總結(jie)經驗(yan)，借鑒國(guo)外的(de)(de)(de)先進管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)策略(lve)，提升本國(guo)的(de)(de)(de)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)水平。在質(zhi)(zhi)量(liang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)問(wen)題上，我國(guo)借鑒了國(guo)際上六標準(zhun)差管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)思想，推廣(guang)日本的(de)(de)(de)在管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)上要(yao)做(zuo)到：常(chang)(chang)(chang)組織(zhi)、常(chang)(chang)(chang)自律(lv)、常(chang)(chang)(chang)規(gui)范、常(chang)(chang)(chang)清潔、常(chang)(chang)(chang)整頓“五常(chang)(chang)(chang)質(zhi)(zhi)量(liang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)法(fa)”，這些方法(fa)在一定(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)度上提升了我國(guo)質(zhi)(zhi)量(liang)管(guan)(guan)(guan)理(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)水平。

2.3 國內外汽車實驗室項目質量管理體系的現狀

在(zai)1996年(nian)將國(guo)(guo)際實(shi)(shi)(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)會(hui)議改名為國(guo)(guo)際實(shi)(shi)(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)合作(zuo)(zuo)組(zu)(zu)織(zhi)ILAC（International Laboratory Accreditation Co-operation），參加(jia)這個組(zu)(zu)織(zhi)的(de)(de)(de)來(lai)自46個國(guo)(guo)家總計70個機構。在(zai)國(guo)(guo)際上(shang)影(ying)響力較大的(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)組(zu)(zu)織(zhi)主要(yao)有1987年(nian)成立的(de)(de)(de)歐洲的(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)合作(zuo)(zuo)組(zu)(zu)織(zhi)（European Accreditation，EA），其次是1992年(nian)成立的(de)(de)(de)亞(ya)太實(shi)(shi)(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)合作(zuo)(zuo)組(zu)(zu)織(zhi)（Asia Pacific Laboratory Accreditation Co-operation，APLAC）。國(guo)(guo)際上(shang)的(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)機構按照ISO/IEC標(biao)準《校準和測試實(shi)(shi)(shi)(shi)驗室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)體系-運作(zuo)(zuo)和承認(ren)的(de)(de)(de)通用(yong)要(yao)求》來(lai)對(dui)其自身的(de)(de)(de)質量(liang)管理(li)體系進行完善。

ISO17025是(shi)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)服務的(de)國(guo)(guo)際(ji)(ji)(ji)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)。2005年(nian)，頒布了(le)最新的(de)版(ban)本。目前，國(guo)(guo)際(ji)(ji)(ji)上(shang)將其稱(cheng)之為(wei)《檢測和校準(zhun)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)能力的(de)通(tong)用要求(qiu)》。實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)服務的(de)國(guo)(guo)際(ji)(ji)(ji)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)是(shi)由(you)(you)國(guo)(guo)際(ji)(ji)(ji)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)化組織(zhi)ISO/CASCO制定的(de)。ISO17025的(de)管(guan)理(li)工作(zuo)是(shi)由(you)(you)國(guo)(guo)際(ji)(ji)(ji)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)合作(zuo)組織(zhi)負責的(de)，中(zhong)國(guo)(guo)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)國(guo)(guo)家認(ren)可(ke)委員會也是(shi)國(guo)(guo)際(ji)(ji)(ji)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)認(ren)可(ke)合作(zuo)組織(zhi)中(zhong)的(de)一員，承擔全國(guo)(guo)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)的(de)ISO17025標(biao)(biao)(biao)準(zhun)認(ren)證(zheng)工作(zuo)。現在(zai)，全國(guo)(guo)有上(shang)千個實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)通(tong)過了(le)ISO17025標(biao)(biao)(biao)準(zhun)認(ren)證(zheng)。在(zai)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)認(ren)證(zheng)過程(cheng)中(zhong)采用國(guo)(guo)際(ji)(ji)(ji)化的(de)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)，有助(zhu)于我(wo)國(guo)(guo)實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)質(zhi)量管(guan)理(li)工作(zuo)向國(guo)(guo)際(ji)(ji)(ji)水準(zhun)靠(kao)攏，實(shi)(shi)現我(wo)國(guo)(guo)質(zhi)量管(guan)理(li)的(de)全面深化改革，促進我(wo)國(guo)(guo)零(ling)部件檢測實(shi)(shi)驗(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)走出國(guo)(guo)門，走向世界。

我實(shi)驗室檢(jian)測(ce)認可以及質量(liang)好(hao)管理在(zai)發展過程(cheng)中，起(qi)步較(jiao)晚，不夠完善(shan)，成績不是很突出。針對在(zai)當前檢(jian)測(ce)手段與方法的研究上還(huan)有一定的欠缺，不夠深(shen)入，有待于進一步發展。

3 CTFS公司實驗室項目(mu)質量管理體系

3.1 CTFS公司實驗室項目質量管(guan)理水平及現狀分析

CTFS公(gong)司是由上(shang)海汽車工業(ye)集(ji)(ji)團與德國的(de)Conti Tech集(ji)(ji)團合(he)資組建(jian)的(de)合(he)資公(gong)司。公(gong)司于2000年(nian)成(cheng)立，起初主要使用(yong)檢測(ce)的(de)儀器比較簡(jian)單，負責原(yuan)料進(jin)入庫房(fang)的(de)檢驗，涉及(ji)到(dao)開發過程中一(yi)些簡(jian)單的(de)試驗，針對一(yi)些復雜(za)的(de)實驗還(huan)的(de)依靠其他途徑進(jin)行測(ce)試。隨著汽車工業(ye)的(de)不(bu)斷發展，企業(ye)也面臨著許多來自內(nei)外(wai)部的(de)壓力，對此，建(jian)立質量管理體(ti)系是非常有必要的(de)。

3.2 CTFS公司實(shi)驗室項目(mu)質(zhi)量管理(li)體系的構建

CTFS公司建立了質(zhi)量管理體系，為了適(shi)應(ying)標準(zhun)化(hua)、國際化(hua)、規范(fan)化(hua)的(de)客(ke)(ke)觀需(xu)要，很大的(de)程度(du)上可以保證企業監(jian)測(ce)的(de)質(zhi)量，為客(ke)(ke)戶(hu)提供優質(zhi)的(de)服務。

為實(shi)現這個要求(qiu)，首先做好項(xiang)目(mu)質量的策劃工作(zuo)，主要針對質量策劃的目(mu)標以及過程(cheng)等方(fang)面(mian)來開(kai)展。其次，確定(ding)質量管理體系的方(fang)針與目(mu)標，實(shi)現質量管理應該達到的要求(qiu)與水平。

再次，確定質量(liang)管理中的(de)過程、要(yao)素、對象進行明確，做好實(shi)驗(yan)室組織機的(de)確立及(ji)資(zi)源(yuan)的(de)合理分配，最(zui)后構建實(shi)驗(yan)室項(xiang)目質量(liang)體系文(wen)件并做好對實(shi)驗(yan)室質量(liang)管理體系的(de)運行與監控(kong)工(gong)作(zuo)。

4 結 語

21世紀是汽(qi)車(che)(che)工業(ye)(ye)高速發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)時期，汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)需要(yao)強大的(de)(de)(de)零部件(jian)系(xi)統為其(qi)服(fu)務。對(dui)此，我們要(yao)推進(jin)(jin)我國(guo)汽(qi)車(che)(che)零部件(jian)實(shi)(shi)驗(yan)室(shi)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，提(ti)(ti)高其(qi)質(zhi)量(liang)管(guan)(guan)理(li)水平，提(ti)(ti)升相關(guan)的(de)(de)(de)檢測(ce)技術(shu)。本(ben)文(wen)通過對(dui)涉及到的(de)(de)(de)汽(qi)車(che)(che)零部件(jian)認可及質(zhi)量(liang)管(guan)(guan)理(li)的(de)(de)(de)相關(guan)問(wen)題進(jin)(jin)行分析，并(bing)通過對(dui)CTFS公司(si)實(shi)(shi)驗(yan)室(shi)項(xiang)目質(zhi)量(liang)管(guan)(guan)理(li)體系(xi)的(de)(de)(de)構建過程進(jin)(jin)行總結，從有助于實(shi)(shi)現我國(guo)汽(qi)車(che)(che)零部件(jian)實(shi)(shi)驗(yan)室(shi)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，促進(jin)(jin)實(shi)(shi)驗(yan)室(shi)技術(shu)和(he)管(guan)(guan)理(li)水平的(de)(de)(de)提(ti)(ti)高提(ti)(ti)供了一定的(de)(de)(de)參(can)考(kao)。

參考文獻：

[1] 周成.淺析汽(qi)車零部件實驗室(shi)認可及質量管理[J].江蘇科技信息，2013， （17）.

篇10

人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)規劃(hua)就是通過對人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)供(gong)給情(qing)況與(yu)需求狀態進行科(ke)學(xue)的(de)(de)(de)(de)分析與(yu)預測,并制定出(chu)合(he)(he)理(li)的(de)(de)(de)(de)措施與(yu)政策,保(bao)障人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)服(fu)務(wu)(wu)對象可以獲取到源(yuan)(yuan)源(yuan)(yuan)不(bu)斷的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)才(cai)需求,人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)規劃(hua)包括以下(xia)幾個含義(yi):首先,人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)服(fu)務(wu)(wu)部門所處的(de)(de)(de)(de)競爭環境處在(zai)變化(hua)過程中(zhong),人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)規劃(hua)強調對各類變化(hua)進行合(he)(he)理(li)的(de)(de)(de)(de)分析,保(bao)障服(fu)務(wu)(wu)對象在(zai)不(bu)同發(fa)展(zhan)時(shi)(shi)期(qi)都可以取得人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)發(fa)展(zhan)需求;其(qi)次,人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)服(fu)務(wu)(wu)部門需要(yao)定期(qi)調整人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)政策,保(bao)障人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)可以一直為自(zi)身的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)服(fu)務(wu)(wu);最(zui)后,人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)力資(zi)(zi)(zi)(zi)源(yuan)(yuan)服(fu)務(wu)(wu)機構在(zai)幫助企業實現發(fa)展(zhan)目標時(shi)(shi),也必須(xu)要(yao)考慮到它所雇用的(de)(de)(de)(de)每(mei)一位(wei)員工(gong)的(de)(de)(de)(de)合(he)(he)法(fa)權益。

科(ke)學的(de)人(ren)力(li)(li)(li)(li)資源(yuan)規(gui)劃(hua)模式(shi)可以有(you)(you)效提升服務(wu)(wu)工(gong)作(zuo)的(de)創造性(xing)和積極性(xing),幫助人(ren)力(li)(li)(li)(li)資源(yuan)機構順利(li)實現(xian)服務(wu)(wu)目(mu)標,當然(ran),在進行人(ren)力(li)(li)(li)(li)資源(yuan)規(gui)劃(hua)的(de)過程中,也需要關(guan)注服務(wu)(wu)對象(xiang)的(de)訴求與(yu)利(li)益,幫助他(ta)們合(he)理(li)規(gui)劃(hua)發展道路,只有(you)(you)這樣,才(cai)能實現(xian)人(ren)才(cai)的(de)正(zheng)常流動與(yu)配置(zhi)。人(ren)力(li)(li)(li)(li)資源(yuan)的(de)規(gui)劃(hua)有(you)(you)著目(mu)標性(xing)和戰略性(xing)的(de)特征,其(qi)本質是人(ren)力(li)(li)(li)(li)資源(yuan)政策(ce),在開展規(gui)劃(hua)工(gong)作(zuo)時,需要根據服務(wu)(wu)對象(xiang)來調整(zheng)人(ren)力(li)(li)(li)(li)資源(yuan)工(gong)作(zuo),如(ru)企業的(de)目(mu)標和戰略合(he)理(li)的(de)獲取(qu)、配置(zhi)人(ren)力(li)(li)(li)(li)資源(yuan)。

2人力資源(yuan)規劃的類(lei)型與內容

一(yi)般情(qing)況下,人(ren)(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)類(lei)型包括長(chang)期(qi)人(ren)(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)、中(zhong)期(qi)人(ren)(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)與(yu)短期(qi)人(ren)(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)三種,以(yi)企(qi)(qi)業(ye)(ye)為例進行分析,人(ren)(ren)才服務(wu)機構在(zai)幫助企(qi)(qi)業(ye)(ye)制定(ding)人(ren)(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)時常(chang)從以(yi)下幾個方(fang)面進行:長(chang)期(qi)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)強調(diao)根據企(qi)(qi)業(ye)(ye)未來5~10年(nian)的(de)(de)發展情(qing)況進行規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua),其規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)目的(de)(de)是為了(le)實(shi)現企(qi)(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)長(chang)期(qi)目標(biao),在(zai)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)時,需要考慮到各(ge)類(lei)制約(yue)因(yin)素(su)、宏(hong)觀(guan)影響(xiang)以(yi)及(ji)發展目標(biao),一(yi)般情(qing)況下,長(chang)期(qi)人(ren)(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)是由若干不同的(de)(de)短期(qi)人(ren)(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)與(yu)中(zhong)期(qi)人(ren)(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)組成。中(zhong)期(qi)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)是根據企(qi)(qi)業(ye)(ye)未來2~5年(nian)發展情(qing)況實(shi)施的(de)(de)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua),中(zhong)期(qi)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)與(yu)長(chang)期(qi)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)之間是密(mi)切相連(lian)的(de)(de)。短期(qi)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)是2年(nian)內的(de)(de)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua),是為了(le)實(shi)現企(qi)(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)既定(ding)目標(biao)而進行的(de)(de)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua),在(zai)規(gui)(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)過程中(zhong)需要充分考慮到各(ge)類(lei)微觀(guan)影響(xiang)因(yin)素(su)。

從上述分析可(ke)知(zhi),人(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)(yuan)服務機構綜(zong)合企業的發(fa)展(zhan)情況,中期和長期人(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)(yuan)規(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)包(bao)括(kuo)企業總(zong)體(ti)發(fa)展(zhan)戰略、企業組織(zhi)發(fa)展(zhan)規(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)、人(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)(yuan)開(kai)發(fa)計(ji)劃(hua)(hua)(hua)(hua)、人(ren)事制度改革、人(ren)員補充計(ji)劃(hua)(hua)(hua)(hua)、全年(nian)績效考(kao)核計(ji)劃(hua)(hua)(hua)(hua)、年(nian)度生產計(ji)劃(hua)(hua)(hua)(hua)、人(ren)員激勵計(ji)劃(hua)(hua)(hua)(hua)、薪酬福利計(ji)劃(hua)(hua)(hua)(hua)等(deng)。短期人(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)(yuan)規(gui)劃(hua)(hua)(hua)(hua)包(bao)括(kuo)勞動關(guan)系調整計(ji)劃(hua)(hua)(hua)(hua)、人(ren)力(li)資(zi)(zi)源(yuan)(yuan)滿意度調查計(ji)劃(hua)(hua)(hua)(hua)等(deng)。

3人力資源規劃遵循的原則

31多變性原則

我國(guo)人力(li)資(zi)源管理面臨的(de)(de)(de)環(huan)(huan)境(jing)(jing)是(shi)非常多(duo)變的(de)(de)(de),不僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)是(shi)外部(bu)環(huan)(huan)境(jing)(jing),內部(bu)環(huan)(huan)境(jing)(jing)也是(shi)紛繁變換(huan),服(fu)務機(ji)構在幫服(fu)務對(dui)象制(zhi)定(ding)(ding)人力(li)資(zi)源規劃時,需(xu)(xu)要(yao)對(dui)各類(lei)環(huan)(huan)境(jing)(jing)進(jin)行系統的(de)(de)(de)調查和研究,了解他們發展(zhan)的(de)(de)(de)具體需(xu)(xu)求,根(gen)據自身的(de)(de)(de)需(xu)(xu)求合理規劃。為了適應內部(bu)與(yu)外部(bu)環(huan)(huan)境(jing)(jing)的(de)(de)(de)變化,需(xu)(xu)要(yao)預測可(ke)能出(chu)現的(de)(de)(de)變化與(yu)風(feng)險,制(zhi)定(ding)(ding)出(chu)抵抗(kang)的(de)(de)(de)風(feng)險解決策略。

32發展性原則

之所以(yi)要(yao)對(dui)人力(li)(li)資(zi)源(yuan)進(jin)行(xing)規劃,就是要(yao)實現服務對(dui)象的(de)(de)(de)雙重發展,獲取到預(yu)測性的(de)(de)(de)發展目標(biao),在規劃人力(li)(li)資(zi)源(yuan)時,不僅要(yao)考慮到企業(ye)需求(qiu)(qiu),更要(yao)關注應聘(pin)者(zhe)的(de)(de)(de)愿望,要(yao)明確他們之間是相互依托(tuo)的(de)(de)(de),如(ru)果(guo)不考慮到應聘(pin)者(zhe)的(de)(de)(de)需求(qiu)(qiu),必(bi)然會損害(hai)招聘(pin)單位的(de)(de)(de)正常發展目標(biao)。科學的(de)(de)(de)人力(li)(li)資(zi)源(yuan)規劃必(bi)須要(yao)兼顧兩(liang)者(zhe)的(de)(de)(de)雙重利(li)益。

33供給性原則

在規劃人力(li)資源時(shi),需要明確根本(ben)的(de)目(mu)的(de),首先解決服務企業(ye)人才(cai)的(de)保障問題(ti),只有(you)解決人才(cai)的(de)后(hou)顧之憂,才(cai)能(neng)夠進行系統的(de)人力(li)資源規劃,才(cai)能(neng)夠更(geng)深層(ceng)次(ci)的(de)開展(zhan)人力(li)資源開發和管理工作。

34合作性原則

科(ke)學的(de)人力(li)資源規劃僅僅憑借一個(ge)部門(men)的(de)力(li)量是無(wu)法完成的(de),在(zai)開展人力(li)資源規劃工作(zuo)時,人力(li)資源部門(men)需要加(jia)強與其他(ta)部門(men)的(de)聯系與合(he)作(zuo),吸引管理人員(yuan)的(de)參與,多聽取不同部門(men)管理人員(yuan)的(de)意見和建(jian)議,充(chong)分解決服(fu)務對象的(de)各類問題。

4人(ren)力資源規劃(hua)的(de)實(shi)施步驟

41人力(li)資源計劃的(de)預測(ce)

考慮到(dao)企業的人力資源現(xian)狀,對(dui)各個時期企業人力資源發(fa)展(zhan)需(xu)求進行系統的評估,其中的核心工作就是需(xu)求預測(ce)與供給預測(ce)。

(1)需求(qiu)預測。顧名思義,需求(qiu)預測就是企(qi)(qi)業(ye)人(ren)力(li)資(zi)源管理部門的工(gong)作人(ren)員針對企(qi)(qi)業(ye)未來(lai)發(fa)展需求(qiu)對人(ren)力(li)資(zi)源的質量與(yu)數量進行(xing)合理分析,估算其結(jie)(jie)(jie)構的變(bian)化(hua),將企(qi)(qi)業(ye)發(fa)展目標作為預測基(ji)礎,綜合考慮到現階段的生(sheng)產(chan)(chan)率與(yu)組(zu)織(zhi)結(jie)(jie)(jie)構,并(bing)根據企(qi)(qi)業(ye)發(fa)展環境預測后續(xu)的發(fa)展變(bian)化(hua),分析產(chan)(chan)品結(jie)(jie)(jie)構變(bian)化(hua)、生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)藝改進、組(zu)織(zhi)結(jie)(jie)(jie)構變(bian)化(hua)、新(xin)技術推(tui)廣情況,綜合各類因素(su)分析人(ren)力(li)資(zi)源可(ke)能(neng)發(fa)生(sheng)的變(bian)化(hua)。

(2)供給預(yu)測(ce)(ce)。需(xu)求預(yu)測(ce)(ce)是供給預(yu)測(ce)(ce)的(de)(de)前(qian)提(ti),合理的(de)(de)需(xu)求預(yu)測(ce)(ce)工作(zuo)可以(yi)幫助企(qi)業管理人(ren)員了解(jie)到企(qi)業完成某項(xiang)目標所需(xu)的(de)(de)人(ren)員數量和其(qi)他要求,看企(qi)業可以(yi)從哪些渠道獲取到這(zhe)些專業的(de)(de)人(ren)才。在開展此項(xiang)工作(zuo)時,需(xu)要分(fen)析(xi)企(qi)業現有人(ren)力(li)資源的(de)(de)狀態,了解(jie)員工工作(zuo)現狀,以(yi)此為基礎制定出(chu)科學(xue)的(de)(de)計劃(hua)。

42人(ren)力資源規劃的激勵

(1)制定出簡(jian)單的(de)(de)(de)激勵機制。大企業常(chang)用的(de)(de)(de)階梯式考核模式是大多數中小型(xing)企業的(de)(de)(de),鑒(jian)于此,企業在(zai)(zai)制定人(ren)才管理機制時,必須要(yao)遵循簡(jian)單化的(de)(de)(de)特征,要(yao)注意(yi)到,人(ren)才管理機制的(de)(de)(de)建立會涉及大量的(de)(de)(de)時間,在(zai)(zai)應(ying)(ying)用的(de)(de)(de)過程中,需要(yao)采用簡(jian)單的(de)(de)(de)管理模式,這樣才能夠(gou)有效(xiao)提升應(ying)(ying)用成效(xiao)。

(2)激勵(li)(li)機制(zhi)的實施(shi)要遵循平穩性原(yuan)則(ze)。就現階(jie)段(duan)很多(duo)(duo)企業人(ren)力資源激勵(li)(li)實際情況來看,激勵(li)(li)機制(zhi)并不完善,對員(yuan)工多(duo)(duo)實施(shi)固定薪酬(chou)制(zhi)度(du),員(yuan)工多(duo)(duo)勞多(duo)(duo)得(de),有相當(dang)一部分(fen)數(shu)量的員(yuan)工沒有醫療保(bao)險與(yu)工作合同,致使員(yuan)工沒有歸屬感與(yu)安全(quan)(quan)感。為了解決這一問題,可以循序(xu)漸進的推行激勵(li)(li)機制(zhi),逐步完善員(yuan)工的薪酬(chou)制(zhi)度(du),解決他(ta)們的后(hou)顧之憂(you),讓他(ta)們可以全(quan)(quan)心全(quan)(quan)意(yi)為企業服務(wu)。

(3)從(cong)(cong)局部(bu)(bu)開始,全面執行。在(zai)(zai)(zai)(zai)制(zhi)(zhi)定激勵機(ji)制(zhi)(zhi)時,可(ke)(ke)以(yi)先從(cong)(cong)部(bu)(bu)分員工或者某個部(bu)(bu)門(men)入手,注(zhu)意抓住(zhu)主(zhu)要矛盾,逐步(bu)在(zai)(zai)(zai)(zai)企業內(nei)部(bu)(bu)推行規(gui)范化管理制(zhi)(zhi)度(du),在(zai)(zai)(zai)(zai)必要的(de)(de)情況下,可(ke)(ke)以(yi)調控崗位,將適合(he)的(de)(de)人放置在(zai)(zai)(zai)(zai)適宜的(de)(de)崗位上,讓企業能夠平穩度(du)過過渡(du)期。針(zhen)對現(xian)階段企業運營工程中(zhong)存在(zai)(zai)(zai)(zai)的(de)(de)問題,制(zhi)(zhi)定出(chu)合(he)理的(de)(de)績(ji)效管理機(ji)制(zhi)(zhi),真正(zheng)激發出(chu)員工工作的(de)(de)積極性。