導語：如何才能寫好一篇(pian)機器人(ren)培(pei)訓(xun)總結，這(zhe)就(jiu)需要搜集整理更多的(de)資料和(he)文獻，歡(huan)迎閱(yue)讀由公務(wu)員(yuan)之家整理的(de)十篇(pian)范文，供你借鑒。

篇1

一：熟(shu)悉公(gong)司規章制(zhi)度(du)，了解相關企業文(wen)化。

在(zai)入崗初(chu)期(qi)，了(le)(le)解(jie)(jie)公司的(de)(de)歷史(shi)與發展歷程，在(zai)與同事的(de)(de)交流學習中熟(shu)悉了(le)(le)解(jie)(jie)公司的(de)(de)相關規章制度(du)，引導我在(zai)后期(qi)工作中應(ying)該怎么(me)樣，應(ying)該如何做(zuo)，應(ying)該結合自身優勢(shi)來更好的(de)(de)融入啟諾這個大(da)家(jia)庭。

二：協助采購前期工作籌備過程中(zhong)的(de)必要物品(pin)。

前期未招生階段，經過和同(tong)事的(de)交流，各抒己見，在本著合(he)理利用每一分錢的(de)原則基礎上協助采(cai)購相關(guan)必要物品，并做好每一筆的(de)賬目報表。

A.電腦(nao)打印機A4紙等辦(ban)公必備品。

B.乳(ru)膠漆(qi)，人(ren)工費，防水處理等基建(jian)修補物(wu)品項。

C.

D.

E.

F.

G

三：熟悉周邊小區，了解調研周邊部分培訓機構情況。

利用閑余時間(jian)熟(shu)悉(xi)周邊小(xiao)(xiao)(xiao)區樓盤(pan)大(da)小(xiao)(xiao)(xiao)戶(hu)數，預估學生資源利用率，了(le)解周邊培訓(xun)大(da)大(da)小(xiao)(xiao)(xiao)小(xiao)(xiao)(xiao)機構13處，分類不均，專(zhuan)業(ye)與綜合類摻雜，為(wei)下一步啟諾招生計劃做好前期信息(xi)搜集準備工(gong)作。

篇2

關鍵詞： 機電一體化技術專(zhuan)業 工業機器人 課程模式

隨著社會發展(zhan)、科(ke)技(ji)(ji)(ji)進步，勞動力的(de)(de)成(cheng)本不斷(duan)增加，企(qi)業(ye)對(dui)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技(ji)(ji)(ji)術及柔性生產線(xian)技(ji)(ji)(ji)術的(de)(de)需求越(yue)來(lai)越(yue)強(qiang)烈，其標準化(hua)、模塊化(hua)、網絡化(hua)和智能化(hua)的(de)(de)程度也越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，并向著成(cheng)套(tao)技(ji)(ji)(ji)術和裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)方(fang)向發展(zhan)，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技(ji)(ji)(ji)術是綜合了(le)計算機(ji)(ji)(ji)、控制論、機(ji)(ji)(ji)構學(xue)、信息和傳(chuan)感技(ji)(ji)(ji)術、人(ren)工智能、仿生學(xue)等多學(xue)科(ke)而形(xing)成(cheng)的(de)(de)高(gao)新技(ji)(ji)(ji)術。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)作為一種高(gao)技(ji)(ji)(ji)術含量的(de)(de)設(she)備(bei)，在(zai)使用(yong)過程中(zhong)，其設(she)計、制造、安裝(zhuang)、調試、操作、維護等工作需要大(da)量專業(ye)技(ji)(ji)(ji)術人(ren)員，隨著機(ji)(ji)(ji)器人(ren)應用(yong)的(de)(de)日益(yi)廣泛和裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)容(rong)量的(de)(de)直線(xian)上(shang)升，對(dui)這(zhe)類技(ji)(ji)(ji)術人(ren)員的(de)(de)需求變得越(yue)來(lai)越(yue)迫(po)切。

機器人作(zuo)為(wei)高科技的(de)產物，涉及(ji)(ji)工(gong)業(ye)設(she)計(ji)、機械、電(dian)子、傳感器、計(ji)算機軟件、硬件、人機交互、人工(gong)智能等多(duo)門(men)學(xue)科。為(wei)此根據遼寧地域特點并結合本(ben)院的(de)實際(ji)資源情況，確(que)立(li)機電(dian)一體(ti)化(hua)技術專業(ye)以常用機電(dian)設(she)備為(wei)基礎，以工(gong)業(ye)機器人及(ji)(ji)柔性生產線涉及(ji)(ji)的(de)機械技術、自動化(hua)技術為(wei)主線的(de)課程體(ti)系。

一、專業建設思路

作為高職院校(xiao)，我(wo)院機(ji)電(dian)一體(ti)化技(ji)(ji)術專業實(shi)行“七三(san)(san)四(si)”的(de)辦學(xue)(xue)模式(shi)。七即“七對(dui)(dui)接(jie)(jie)”，即機(ji)電(dian)專業與(yu)裝配制造業對(dui)(dui)接(jie)(jie)，專業設置與(yu)職業崗(gang)位對(dui)(dui)接(jie)(jie)、課(ke)程(cheng)標(biao)準(zhun)與(yu)職業標(biao)準(zhun)對(dui)(dui)接(jie)(jie)、專業課(ke)程(cheng)體(ti)系載體(ti)與(yu)工業整體(ti)設備(bei)對(dui)(dui)接(jie)(jie)、具體(ti)課(ke)程(cheng)載體(ti)與(yu)設備(bei)部件對(dui)(dui)接(jie)(jie)、課(ke)程(cheng)內容與(yu)崗(gang)位任務對(dui)(dui)接(jie)(jie)、教學(xue)(xue)過(guo)程(cheng)和(he)生產過(guo)程(cheng)對(dui)(dui)接(jie)(jie)；三(san)(san)即“三(san)(san)圍(wei)繞”，即學(xue)(xue)校(xiao)圍(wei)繞市場轉(zhuan)、專業圍(wei)繞產業轉(zhuan)、人才培養圍(wei)繞企業轉(zhuan)；四(si)即“四(si)崗(gang)定(ding)位”，設置“崗(gang)位基(ji)礎知識+崗(gang)前技(ji)(ji)能訓練+選崗(gang)實(shi)習+頂崗(gang)實(shi)習”的(de)“四(si)崗(gang)定(ding)位”職業崗(gang)位導向課(ke)程(cheng)培訓包。

二、課程模式

（一(yi)）將工業機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)與(yu)機(ji)電一(yi)體(ti)化技(ji)術(shu)專(zhuan)業有機(ji)結合，首先確(que)立以(yi)機(ji)器人(ren)和柔性生產為載體(ti)的課程(cheng)體(ti)系(xi)。

1.以機(ji)器人技(ji)(ji)術(shu)涉及的操作機(ji)和柔性生產線中(zhong)的機(ji)械(xie)本體為載體，將各部分(fen)分(fen)解，確立機(ji)械(xie)技(ji)(ji)術(shu)學習鏈。

2.以(yi)機器(qi)人技術(shu)(shu)及(ji)涉及(ji)的控(kong)制器(qi)、伺(si)服(fu)驅動系(xi)統和檢測傳(chuan)感(gan)裝置為載體(ti)(ti)，以(yi)柔(rou)性生產線技術(shu)(shu)中(zhong)涉及(ji)的可編程(cheng)技術(shu)(shu)、變頻器(qi)、傳(chuan)感(gan)器(qi)及(ji)觸摸(mo)屏為載體(ti)(ti)，將(jiang)各(ge)部分分解，確立自動化技術(shu)(shu)學習鏈。

3.以機器人及柔性生產線為載體，對(dui)機械技術(shu)及自(zi)動化技術(shu)涉及的知(zhi)識、能力、技術(shu)應用進行綜合的訓練和強化。

4.以(yi)機器人及柔性生產(chan)線為(wei)載體，完(wan)成整個機電(dian)一體化技術崗位所需(xu)職業能力的培訓，實(shi)現對機電(dian)設備(bei)的維護(hu)、維修、設備(bei)改造、升級、開發等各個崗位的技術應用能力的掌握。

（二）依據上(shang)述四崗定位原則配備課程訓練包。

技能(neng)訓練包1：崗位(wei)基礎知(zhi)識訓練課程。

該(gai)培訓包課程主要進行(xing)機(ji)電一體(ti)化技(ji)術崗位基礎知識訓練；加強(qiang)英語(yu)能力訓練及工業機(ji)器人應用技(ji)術所(suo)需的數(shu)學知識的積累(lei)及普及計算機(ji)操作的訓練。

技能訓(xun)練包2：崗(gang)前(qian)基礎型技能訓(xun)練。

該培(pei)訓(xun)(xun)包(bao)課程主要進行(xing)機電一體化技術崗(gang)前基(ji)本(ben)能力(li)訓(xun)(xun)練(lian)(lian)；包(bao)括機械、電子、電氣基(ji)礎技能的學(xue)習(xi)和訓(xun)(xun)練(lian)(lian)。

技(ji)能訓練包3：定崗加強技(ji)能型訓練。

該培(pei)訓包課程主要針對機電一體(ti)化技術(shu)固(gu)定崗位的典型工(gong)作任務進行技能加(jia)強訓練(lian)。

技能(neng)訓練(lian)包(bao)4：校企合作課(ke)程――選崗實習及頂崗實習。

選(xuan)崗(gang)實習(xi)課(ke)程(cheng)安排：依托本(ben)地企(qi)業，圍繞市場，追蹤(zong)技(ji)術(shu)的更新發展，不斷調整、構建選(xuan)崗(gang)實習(xi)課(ke)程(cheng)體系(xi)，確立了以下(xia)四個(ge)選(xuan)崗(gang)實習(xi)方(fang)向：工業機(ji)器人+機(ji)床(chuang)維(wei)修技(ji)術(shu)綜合(he)應用方(fang)向；氣動(dong)技(ji)術(shu)+機(ji)床(chuang)維(wei)修技(ji)術(shu)綜合(he)應用方(fang)向；可編程(cheng)技(ji)術(shu)+機(ji)床(chuang)維(wei)修技(ji)術(shu)綜合(he)應用方(fang)向；單片(pian)機(ji)技(ji)術(shu)+機(ji)床(chuang)維(wei)修技(ji)術(shu)綜合(he)應用。

具(ju)體安(an)排：每(mei)個工廠(chang)設置(zhi)一(yi)名教(jiao)學(xue)工程師，學(xue)院每(mei)個方向配備一(yi)名指導教(jiao)師，在企業內(nei)部的廠(chang)中(zhong)校內(nei)完成訓練任務(wu)；每(mei)周四天上午在企業學(xue)習工作，每(mei)周五布置(zhi)任務(wu)在校內(nei)自(zi)主(zhu)學(xue)習，指導教(jiao)師每(mei)周五匯報總結。

參考文獻：

[1]張洪濤.機電一體化(hua)專業(ye)與課程體系的(de)構建 [J].黑龍(long)江科技信息，2011（25）.

 [2]周宇(yu)，陳一峰，張(zhang)晶.高(gao)職院校《工業(ye)機器人技(ji)術》課程(cheng)教學(xue)改革的探索[J].武漢船(chuan)舶(bo)職業(ye)技(ji)術學(xue)院學(xue)報，2012（1）.

篇3

關(guan)鍵詞：初中；機器人教(jiao)育；校本課程；實踐研究(jiu)

如(ru)今，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產業競爭激烈(lie)，所(suo)以現在(zai)(zai)(zai)必須從娃娃抓起，打好基礎。初(chu)中(zhong)(zhong)生不像小(xiao)學(xue)生那(nei)樣年齡太小(xiao)，也不像高中(zhong)(zhong)生課(ke)(ke)(ke)(ke)業太繁(fan)重，正是進(jin)行(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)學(xue)習的(de)(de)大(da)好時(shi)期。而在(zai)(zai)(zai)初(chu)中(zhong)(zhong)信息技(ji)術教(jiao)材(cai)(cai)中(zhong)(zhong)，只(zhi)有(you)部分(fen)教(jiao)材(cai)(cai)引入(ru)了機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)相關課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)，且教(jiao)材(cai)(cai)內容一般比較滯后，不能符(fu)合時(shi)代需求，更(geng)不能符(fu)合學(xue)生的(de)(de)學(xue)習實(shi)際。再加上每(mei)個(ge)學(xue)校(xiao)(xiao)的(de)(de)條(tiao)件不同(tong)，不是所(suo)有(you)的(de)(de)學(xue)校(xiao)(xiao)都(dou)能開展(zhan)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)。在(zai)(zai)(zai)這樣的(de)(de)背(bei)景下，初(chu)中(zhong)(zhong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)校(xiao)(xiao)本課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)的(de)(de)研究就(jiu)十(shi)(shi)分(fen)必要。如(ru)何讓機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)校(xiao)(xiao)本化，如(ru)何設計(ji)符(fu)合初(chu)中(zhong)(zhong)生的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)校(xiao)(xiao)本課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)，都(dou)是信息技(ji)術教(jiao)師需要鉆研的(de)(de)重要課(ke)(ke)(ke)(ke)題。筆者開展(zhan)初(chu)中(zhong)(zhong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)校(xiao)(xiao)本課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)實(shi)踐(jian)研究已有(you)多(duo)年，十(shi)(shi)分(fen)關注(zhu)(zhu)開發學(xue)生創(chuang)造性(xing)的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)設計(ji)探(tan)索(suo)，在(zai)(zai)(zai)平時(shi)的(de)(de)教(jiao)學(xue)中(zhong)(zhong)，筆者也十(shi)(shi)分(fen)注(zhu)(zhu)意不斷更(geng)新(xin)和改進(jin)自己(ji)的(de)(de)教(jiao)學(xue)方法。教(jiao)師在(zai)(zai)(zai)開展(zhan)初(chu)中(zhong)(zhong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)校(xiao)(xiao)本課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)時(shi)，可根據實(shi)際情(qing)況，選擇(ze)以下三(san)類課(ke)(ke)(ke)(ke)程(cheng)開展(zhan)。

一、機器人常態課

教學對象(xiang)：普通(tong)學生。

開(kai)展形式：每周一節(jie)機器人課(ke)，上課(ke)地點為普(pu)通班級(ji)教(jiao)(jiao)室(shi)，教(jiao)(jiao)學內容主要是搭建和簡單(dan)動力原理學習。教(jiao)(jiao)學器材由教(jiao)(jiao)師統一保(bao)管及發(fa)放。

教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)建(jian)(jian)議：首先(xian)，因為(wei)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)對象(xiang)是普通(tong)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)，學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)能(neng)力和對課程(cheng)的(de)(de)(de)興趣度(du)參(can)差不(bu)齊，所以(yi)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)的(de)(de)(de)內(nei)容應該能(neng)激發學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)(de)興趣，并且內(nei)容的(de)(de)(de)總體(ti)難(nan)度(du)不(bu)能(neng)太大(da)。第(di)(di)二，教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)流程(cheng)可以(yi)采(cai)取先(xian)介(jie)紹元器(qi)(qi)(qi)件名稱，再手(shou)把手(shou)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)搭建(jian)(jian)，然(ran)后學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)簡單動(dong)力原理，再進行(xing)半(ban)開(kai)(kai)放課題，最后進行(xing)全(quan)開(kai)(kai)放課題的(de)(de)(de)形式開(kai)(kai)展(zhan)。這樣的(de)(de)(de)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)流程(cheng)符(fu)合(he)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)特(te)點，一開(kai)(kai)始打好(hao)基(ji)礎、學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)好(hao)理論，然(ran)后再慢(man)慢(man)過渡(du)到個性化教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)并激發學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)(de)創造性。第(di)(di)三，結合(he)本校活動(dong)，展(zhan)示學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)作(zuo)品。如(ru)可以(yi)在(zai)校園科技(ji)藝術節中，特(te)設(she)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)搭建(jian)(jian)展(zhan)示板(ban)塊(kuai)，或者(zhe)開(kai)(kai)展(zhan)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)操控比賽，從而不(bu)僅加強了學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)成就(jiu)感(gan)，而且向全(quan)校學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)宣傳(chuan)了機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)教(jiao)育(yu)。第(di)(di)四，因為(wei)開(kai)(kai)展(zhan)的(de)(de)(de)面廣，如(ru)沒有足(zu)夠的(de)(de)(de)器(qi)(qi)(qi)材，可以(yi)采(cai)用(yong)虛擬機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)平臺教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)。

二、機器人特色課

教學對(dui)(dui)象(xiang)：對(dui)(dui)機器人感興趣的(de)學生。

開展形式：每周(zhou)固定兩節課(ke)開展校本特(te)色(se)課(ke)，對該課(ke)程(cheng)感興趣的學(xue)生均可報名參加。上課(ke)地點(dian)為機(ji)器人工作室（配置有電(dian)腦），教(jiao)學(xue)內容為搭建、原(yuan)理和機(ji)器人基礎編(bian)程(cheng)。

教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)建議：首先，教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)對(dui)象可(ke)(ke)(ke)根(gen)據(ju)實際器材情(qing)(qing)況(kuang)進(jin)行調(diao)整，甚至可(ke)(ke)(ke)以(yi)在課(ke)(ke)前有(you)一(yi)(yi)個簡(jian)單(dan)的(de)(de)測試篩選，從而(er)保證學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)能(neng)有(you)足夠的(de)(de)設備和(he)電腦進(jin)行使用。第二，教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)的(de)(de)內(nei)容(rong)上(shang)，搭建、原理的(de)(de)課(ke)(ke)程(cheng)作為基礎內(nei)容(rong)，一(yi)(yi)定要讓(rang)(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)扎實；編程(cheng)課(ke)(ke)程(cheng)可(ke)(ke)(ke)以(yi)以(yi)樂高為平臺(tai)開始教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)，從簡(jian)單(dan)的(de)(de)車(che)子軌跡運動，擴展到(dao)傳感器的(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習，再到(dao)循環、選擇(ze)等(deng)模(mo)(mo)塊的(de)(de)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)。第三(san)，學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)可(ke)(ke)(ke)采(cai)取(qu)小(xiao)(xiao)組(zu)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習的(de)(de)模(mo)(mo)式，不(bu)(bu)定時開展小(xiao)(xiao)組(zu)比賽。這樣不(bu)(bu)僅能(neng)讓(rang)(rang)不(bu)(bu)同的(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)在小(xiao)(xiao)組(zu)中找到(dao)自己的(de)(de)定位，還(huan)能(neng)不(bu)(bu)斷地激發學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習熱情(qing)(qing)。第四(si)，讓(rang)(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)在每(mei)一(yi)(yi)次(ci)參(can)加學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習時，都做好活動記(ji)(ji)錄(lu)。這不(bu)(bu)僅可(ke)(ke)(ke)以(yi)讓(rang)(rang)他們溫故知新，更(geng)能(neng)無形(xing)中形(xing)成學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)“課(ke)(ke)本”和(he)成長(chang)記(ji)(ji)錄(lu)，是不(bu)(bu)可(ke)(ke)(ke)多得的(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習資源。第五，課(ke)(ke)堂評價(jia)應該主要采(cai)取(qu)過程(cheng)性評價(jia)方式，因為課(ke)(ke)程(cheng)的(de)(de)目的(de)(de)是除(chu)了讓(rang)(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)到(dao)知識之外(wai)，還(huan)能(neng)激發學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)對(dui)機器人的(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習興趣和(he)熱情(qing)(qing)。可(ke)(ke)(ke)通過記(ji)(ji)錄(lu)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)每(mei)次(ci)課(ke)(ke)的(de)(de)表(biao)現(xian)，綜合每(mei)次(ci)活動作品、每(mei)次(ci)小(xiao)(xiao)組(zu)競賽、小(xiao)(xiao)組(zu)協作情(qing)(qing)況(kuang)等(deng)等(deng)內(nei)容(rong)來進(jin)行評價(jia)。

三、短期機器人競賽培訓課(ke)

教學對(dui)象：有(you)一(yi)定機(ji)器人課程基礎的學生和參加機(ji)器人比賽的選手。

開(kai)展(zhan)形式：在各項(xiang)機器人比賽前組(zu)織參賽學(xue)生(sheng)，在課(ke)后集中(zhong)進(jin)行培(pei)訓。上課(ke)地點為機器人工(gong)作室（配置(zhi)有電(dian)腦(nao)）。教學(xue)內容為相應(ying)的(de)比賽內容。

教學(xue)(xue)(xue)(xue)建議：首先(xian)，要(yao)(yao)(yao)(yao)明確(que)這類課程(cheng)(cheng)的(de)教學(xue)(xue)(xue)(xue)目(mu)標不(bu)僅僅是(shi)要(yao)(yao)(yao)(yao)讓(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)在(zai)比(bi)賽(sai)中(zhong)獲(huo)獎，更重要(yao)(yao)(yao)(yao)的(de)是(shi)讓(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)在(zai)準備(bei)比(bi)賽(sai)的(de)過程(cheng)(cheng)中(zhong)學(xue)(xue)(xue)(xue)到更多(duo)的(de)知識，學(xue)(xue)(xue)(xue)會如何(he)與人協(xie)作，學(xue)(xue)(xue)(xue)會如何(he)自我(wo)改(gai)進(jin)。其次，在(zai)培訓(xun)前(qian)，應讓(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)自己(ji)(ji)讀懂和理解(jie)(jie)參賽(sai)要(yao)(yao)(yao)(yao)求，只(zhi)有(you)待每(mei)(mei)(mei)一(yi)位學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)都(dou)明確(que)參賽(sai)要(yao)(yao)(yao)(yao)點后，才(cai)能開始課程(cheng)(cheng)教學(xue)(xue)(xue)(xue)。前(qian)期(qi)，教師(shi)可多(duo)在(zai)旁邊觀察并記錄(lu)，讓(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)自己(ji)(ji)摸索解(jie)(jie)決(jue)方案(an)；中(zhong)期(qi)，讓(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)相互(hu)交流方案(an)并相互(hu)做裁(cai)判打分，這不(bu)僅能讓(rang)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)相互(hu)取長(chang)補短，更能在(zai)模擬(ni)裁(cai)判中(zhong)更進(jin)一(yi)步明確(que)比(bi)賽(sai)要(yao)(yao)(yao)(yao)求；中(zhong)后期(qi)，教師(shi)加(jia)強(qiang)指導，協(xie)助每(mei)(mei)(mei)一(yi)隊(dui)完成方案(an)改(gai)進(jin)；后期(qi)，學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)不(bu)斷(duan)練習，并微調自己(ji)(ji)的(de)方案(an)。第(di)三，每(mei)(mei)(mei)次課，都(dou)必須要(yao)(yao)(yao)(yao)求學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)做好學(xue)(xue)(xue)(xue)習記錄(lu)，從而能不(bu)斷(duan)回顧總結，并激發(fa)出新的(de)想法。第(di)四，因為這類課程(cheng)(cheng)時間緊、強(qiang)度大(da)，學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)容易(yi)氣餒和感到枯(ku)燥(zao)，所以(yi)(yi)(yi)可以(yi)(yi)(yi)每(mei)(mei)(mei)隔(ge)一(yi)段時間就進(jin)行一(yi)次互(hu)做小裁(cai)判的(de)比(bi)賽(sai)，并且有(you)明確(que)的(de)獎懲(cheng)措施(shi)，獎懲(cheng)的(de)內(nei)容可以(yi)(yi)(yi)根據(ju)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)的(de)特(te)點和具(ju)體情況而定，也可以(yi)(yi)(yi)由(you)學(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)(sheng)自己(ji)(ji)約定。

初中(zhong)(zhong)機器(qi)(qi)人(ren)校本(ben)課(ke)程在我(wo)國已經有(you)很多學校在開展，但是并未(wei)形成(cheng)理論體系。我(wo)國也(ye)十分缺乏很好(hao)的(de)機器(qi)(qi)人(ren)校本(ben)課(ke)程教材。可見(jian)，初中(zhong)(zhong)機器(qi)(qi)人(ren)校本(ben)課(ke)程未(wei)來的(de)發展十分廣闊，且其發展的(de)意義也(ye)毋庸置疑。希望在廣大教育(yu)工作者的(de)共同努力(li)下，初中(zhong)(zhong)機器(qi)(qi)人(ren)教育(yu)的(de)未(wei)來會更加燦爛和(he)輝煌(huang)！

參考文獻：

篇4

關(guan)鍵詞：獨立(li)學院；培養(yang)質量；學科(ke)競賽；組織(zhi)；管(guan)理

中圖分類號：G642.0 文獻(xian)標識碼：A 文章(zhang)編號：1671-0568（2012）17-0160-03

一、引言

獨(du)(du)(du)立(li)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)作為民辦高(gao)校(xiao)的(de)(de)(de)特殊形式已經(jing)存(cun)在(zai)很(hen)多(duo)年，是我國高(gao)等(deng)教育(yu)的(de)(de)(de)有(you)(you)(you)(you)效補充。但是，根據教育(yu)部的(de)(de)(de)26號(hao)令，要求全(quan)國的(de)(de)(de)獨(du)(du)(du)立(li)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)在(zai)2013年之(zhi)前(qian)，全(quan)部限期轉設。那么(me)獨(du)(du)(du)立(li)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)教育(yu)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)是否過硬，培(pei)養(yang)(yang)的(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)素質(zhi)(zhi)(zhi)如何，在(zai)日益嚴(yan)峻(jun)的(de)(de)(de)招生(sheng)(sheng)形勢(shi)下有(you)(you)(you)(you)沒有(you)(you)(you)(you)綜(zong)合(he)(he)競(jing)爭力，是擺(bai)在(zai)所(suo)有(you)(you)(you)(you)獨(du)(du)(du)立(li)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)面前(qian)的(de)(de)(de)問題。組織學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)參加學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)科(ke)競(jing)賽(sai)(sai)(sai)是一項檢(jian)驗獨(du)(du)(du)立(li)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)培(pei)養(yang)(yang)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)有(you)(you)(you)(you)效方法。眾所(suo)周知(zhi)，學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)科(ke)競(jing)賽(sai)(sai)(sai)是面向全(quan)國大(da)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)綜(zong)合(he)(he)性(xing)賽(sai)(sai)(sai)事，在(zai)同(tong)一個賽(sai)(sai)(sai)場上(shang)，有(you)(you)(you)(you)來自211、985工(gong)程的(de)(de)(de)重點院(yuan)(yuan)校(xiao)，也有(you)(you)(you)(you)職業技術(shu)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)、民辦高(gao)校(xiao)和獨(du)(du)(du)立(li)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)。在(zai)這(zhe)樣一個公開、平(ping)等(deng)、廣泛的(de)(de)(de)競(jing)賽(sai)(sai)(sai)環境中(zhong)，是對全(quan)國各類大(da)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)專業知(zhi)識(shi)和綜(zong)合(he)(he)素質(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)大(da)檢(jian)閱。通過學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)科(ke)競(jing)賽(sai)(sai)(sai)這(zhe)樣一個真實、有(you)(you)(you)(you)效的(de)(de)(de)檢(jian)驗學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)培(pei)養(yang)(yang)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)大(da)平(ping)臺，可以從(cong)中(zhong)看(kan)出獨(du)(du)(du)立(li)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)對學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生(sheng)(sheng)培(pei)養(yang)(yang)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)具(ju)體(ti)狀況。從(cong)這(zhe)個層面上(shang)來看(kan)，學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)科(ke)競(jing)賽(sai)(sai)(sai)的(de)(de)(de)成績是獨(du)(du)(du)立(li)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)院(yuan)(yuan)辦學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)質(zhi)(zhi)(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)一塊試金石(shi)。

二、獨立學(xue)(xue)院對學(xue)(xue)科競賽開展(zhan)的(de)組織(zhi)

我(wo)(wo)校自2008年(nian)(nian)(nian)起，有序地參與了全國(guo)大(da)(da)學生(sheng)機械(xie)(xie)創(chuang)新大(da)(da)賽(sai)(sai)，全國(guo)大(da)(da)學電子(zi)設計大(da)(da)賽(sai)(sai)，中(zhong)(zhong)國(guo)機器(qi)人大(da)(da)賽(sai)(sai)暨Robocup公(gong)開賽(sai)(sai)。這(zhe)些學科競賽(sai)(sai)，都是在(zai)相關專業(ye)領域(yu)中(zhong)(zhong)非常(chang)有影響(xiang)力的權威比賽(sai)(sai)。單(dan)以參加中(zhong)(zhong)國(guo)機器(qi)人大(da)(da)賽(sai)(sai)為例，我(wo)(wo)校參加了2008年(nian)(nian)(nian)廣東中(zhong)(zhong)山、2009年(nian)(nian)(nian)湖(hu)南(nan)長沙、2010年(nian)(nian)(nian)內蒙古鄂(e)爾多斯、2011年(nian)(nian)(nian)甘肅蘭(lan)州的中(zhong)(zhong)國(guo)機器(qi)人大(da)(da)賽(sai)(sai)，共獲(huo)得(de)全國(guo)冠軍(jun)3項(xiang)，全國(guo)亞軍(jun)1項(xiang)，全國(guo)季軍(jun)1項(xiang)，全國(guo)一等(deng)獎5項(xiang)，全國(guo)二(er)等(deng)獎4項(xiang)，全國(guo)三等(deng)獎8項(xiang)。從(cong)取得(de)的獎項(xiang)中(zhong)(zhong)，可以反映我(wo)(wo)校培養的學生(sheng)，特別(bie)是自動化、機械(xie)(xie)電子(zi)工程等(deng)本科專業(ye)具有了較扎實的專業(ye)素質和較強實踐能(neng)力，從(cong)一個側面反映了我(wo)(wo)校辦(ban)學10余年(nian)(nian)(nian)來，學生(sheng)培養質量的逐(zhu)步提高。

當然，獨立學院特殊的(de)(de)管(guan)理體制決定了(le)在學科競賽(sai)方面的(de)(de)開展有別于(yu)公辦院校(xiao)。因此以我校(xiao)參加的(de)(de)中(zhong)國機器人大賽(sai)暨Robocup公開賽(sai)為例，總結獨立學院在學科競賽(sai)組織與管(guan)理中(zhong)的(de)(de)工(gong)作經驗(yan)。

1.確定(ding)賽事和(he)參賽項目

中(zhong)國(guo)(guo)機器(qi)人(ren)(ren)大賽(sai)暨Robocup公開(kai)賽(sai)是(shi)中(zhong)國(guo)(guo)自動化學(xue)會機器(qi)人(ren)(ren)競(jing)(jing)賽(sai)工作委員會主辦的(de)(de)全國(guo)(guo)性大學(xue)生賽(sai)事，并逐年(nian)新(xin)增(zeng)了一(yi)些(xie)新(xin)的(de)(de)比賽(sai)項(xiang)目(mu)。這些(xie)新(xin)增(zeng)項(xiang)目(mu)對所有(you)(you)院校(xiao)來(lai)(lai)說都是(shi)新(xin)課題(ti)，可以(yi)(yi)在同(tong)一(yi)個起跑線上來(lai)(lai)競(jing)(jing)爭。同(tong)時，有(you)(you)些(xie)項(xiang)目(mu)較適合本科生，且花費(fei)的(de)(de)經費(fei)較小如雙足(zu)競(jing)(jing)步機器(qi)人(ren)(ren)和機器(qi)人(ren)(ren)游(you)中(zhong)國(guo)(guo)等。因此我校(xiao)在選(xuan)擇(ze)(ze)參加(jia)中(zhong)國(guo)(guo)機器(qi)人(ren)(ren)大賽(sai)的(de)(de)比賽(sai)項(xiang)目(mu)時，是(shi)本著有(you)(you)所為、有(you)(you)所不為的(de)(de)原則(ze)來(lai)(lai)選(xuan)擇(ze)(ze)的(de)(de)，以(yi)(yi)求(qiu)揚長避短，取得好成(cheng)績(ji)。

2.對學生的選拔與培(pei)養

學(xue)科競賽的(de)開展，學(xue)生(sheng)(sheng)是主要(yao)參與者。怎(zen)樣將合適、優秀(xiu)的(de)學(xue)生(sheng)(sheng)選(xuan)(xuan)，進(jin)(jin)行(xing)(xing)有(you)針對(dui)性(xing)的(de)訓練，是很有(you)學(xue)問的(de)。隨(sui)著時(shi)代的(de)變(bian)遷，每一屆學(xue)生(sheng)(sheng)都有(you)不同的(de)時(shi)代特(te)質(zhi)，如果采用恒久不變(bian)的(de)選(xuan)(xuan)拔和(he)培(pei)養方式(shi)，是不能適應學(xue)生(sheng)(sheng)的(de)。因此，對(dui)學(xue)生(sheng)(sheng)的(de)選(xuan)(xuan)拔和(he)培(pei)養是一個方法不斷變(bian)革和(he)更新的(de)過程(cheng)。我校(xiao)在中國機(ji)器(qi)人大賽的(de)選(xuan)(xuan)拔和(he)培(pei)訓中，逐(zhu)漸形(xing)成了“3+1”的(de)培(pei)養方式(shi)，即對(dui)所有(you)報名參賽的(de)學(xue)生(sheng)(sheng)進(jin)(jin)行(xing)(xing)3輪培(pei)訓和(he)測試，并逐(zhu)輪淘汰(tai)，最后留下的(de)學(xue)生(sheng)(sheng)進(jin)(jin)行(xing)(xing)1次假期集訓。“3+1”培(pei)養方式(shi)具體情況如下。

（1）對(dui)所(suo)(suo)有(you)報名(ming)學(xue)(xue)(xue)生(sheng)進(jin)(jin)行宣(xuan)(xuan)講(jiang)和理(li)論(lun)培訓(xun)，并(bing)組織理(li)論(lun)考(kao)試(shi)。報名(ming)參加學(xue)(xue)(xue)科競(jing)賽的(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)生(sheng)積(ji)(ji)極(ji)性(xing)都很高(gao)，但他(ta)們對(dui)比(bi)賽的(de)(de)(de)性(xing)質和具體的(de)(de)(de)比(bi)賽項目、規則(ze)以(yi)及(ji)必備理(li)論(lun)知識并(bing)不清楚。同(tong)時(shi)，學(xue)(xue)(xue)科競(jing)賽對(dui)學(xue)(xue)(xue)生(sheng)綜(zong)合素質的(de)(de)(de)要(yao)求極(ji)高(gao)，必須通(tong)過對(dui)所(suo)(suo)有(you)報名(ming)學(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)(de)宣(xuan)(xuan)講(jiang)和理(li)論(lun)培訓(xun)來培養(yang)他(ta)們的(de)(de)(de)素質。從這個方面(mian)來講(jiang)，學(xue)(xue)(xue)科競(jing)賽的(de)(de)(de)開展，在學(xue)(xue)(xue)生(sheng)中(zhong)(zhong)間起到(dao)了最(zui)廣泛(fan)的(de)(de)(de)宣(xuan)(xuan)傳普及(ji)作用，讓更(geng)多的(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)生(sheng)知道所(suo)(suo)學(xue)(xue)(xue)專業知識的(de)(de)(de)實際用途、實際意義，有(you)效(xiao)地(di)改善了學(xue)(xue)(xue)生(sheng)的(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)習(xi)風氣，對(dui)我校的(de)(de)(de)理(li)論(lun)課堂教學(xue)(xue)(xue)起到(dao)了積(ji)(ji)極(ji)的(de)(de)(de)促進(jin)(jin)作用。集(ji)中(zhong)(zhong)宣(xuan)(xuan)講(jiang)和理(li)論(lun)培訓(xun)完畢后(hou)，進(jin)(jin)行理(li)論(lun)考(kao)試(shi)。通(tong)過考(kao)試(shi)進(jin)(jin)行第一(yi)輪淘汰。

（2）進行(xing)集(ji)中面(mian)試(shi)(shi)。理論考(kao)試(shi)(shi)其實并不是(shi)一個最理想的(de)選拔方法，學(xue)科競賽(sai)對(dui)參賽(sai)學(xue)生的(de)綜(zong)合素質(zhi)有很高的(de)要求，因此必(bi)須(xu)通過面(mian)試(shi)(shi)對(dui)參賽(sai)學(xue)生進行(xing)考(kao)查。我(wo)校結(jie)合每一屆學(xue)生的(de)特點(dian)，設置了面(mian)試(shi)(shi)問題，通過對(dui)學(xue)生的(de)面(mian)試(shi)(shi)，測(ce)試(shi)(shi)出他們的(de)語(yu)言表達(da)能(neng)力(li)、對(dui)是(shi)非的(de)判斷能(neng)力(li)、心理承受能(neng)力(li)，等(deng)等(deng)。

篇5

關鍵詞：小學(xue)機器人(ren)教育；數(shu)學(xue)建模

中圖分(fen)類號：G622 文獻(xian)標(biao)識碼：A 文章(zhang)編號：1673-8454（2012）10-0065-02

為(wei)了更(geng)好的(de)(de)(de)(de)(de)培(pei)養(yang)(yang)學(xue)(xue)(xue)生的(de)(de)(de)(de)(de)思(si)(si)維能力(li)與創新能力(li)，機器人教(jiao)育已(yi)(yi)成為(wei)部分地區小(xiao)(xiao)學(xue)(xue)(xue)信息(xi)技術課程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)一部分。讓(rang)學(xue)(xue)(xue)生經歷(li)采集信息(xi)——處理信息(xi)——控(kong)制動作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)過程(cheng)(cheng)，領會編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)思(si)(si)想，是機器人教(jiao)育的(de)(de)(de)(de)(de)主要目標。然而(er)，機器人編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)對于小(xiao)(xiao)學(xue)(xue)(xue)生來(lai)(lai)說(shuo)較抽象(xiang)(xiang)、難度較大，實(shi)(shi)踐中，我們可以(yi)(yi)借(jie)助數(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)領域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)建(jian)模(mo)(mo)思(si)(si)想來(lai)(lai)使機器人編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)變得更(geng)容易一些。數(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)建(jian)模(mo)(mo)是指(zhi)把(ba)現(xian)(xian)實(shi)(shi)世界(jie)中的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)際(ji)問(wen)(wen)題(ti)加以(yi)(yi)提(ti)煉(lian)，抽象(xiang)(xiang)為(wei)數(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)模(mo)(mo)型(xing)，求出(chu)模(mo)(mo)型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)解(jie)(jie)，驗(yan)證模(mo)(mo)型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)合理性(xing)，并用該數(shu)(shu)學(xue)(xue)(xue)模(mo)(mo)型(xing)所提(ti)供的(de)(de)(de)(de)(de)解(jie)(jie)答來(lai)(lai)解(jie)(jie)釋(shi)現(xian)(xian)實(shi)(shi)問(wen)(wen)題(ti)。[1] 建(jian)模(mo)(mo)思(si)(si)想在編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)領域(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)應用可以(yi)(yi)理解(jie)(jie)為(wei)把(ba)現(xian)(xian)實(shi)(shi)世界(jie)中的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)際(ji)問(wen)(wen)題(ti)加以(yi)(yi)提(ti)煉(lian)，抽象(xiang)(xiang)為(wei)程(cheng)(cheng)序(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)型(xing)，并用已(yi)(yi)有程(cheng)(cheng)序(xu)模(mo)(mo)型(xing)來(lai)(lai)解(jie)(jie)釋(shi)與解(jie)(jie)決實(shi)(shi)際(ji)問(wen)(wen)題(ti)。引(yin)導學(xue)(xue)(xue)生把(ba)編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)思(si)(si)想與實(shi)(shi)際(ji)問(wen)(wen)題(ti)相(xiang)結合，合理構建(jian)程(cheng)(cheng)序(xu)模(mo)(mo)型(xing)，不(bu)僅有利(li)于學(xue)(xue)(xue)生已(yi)(yi)有知識的(de)(de)(de)(de)(de)正遷移，起到舉一反(fan)三的(de)(de)(de)(de)(de)效(xiao)果，更(geng)有利(li)于培(pei)養(yang)(yang)學(xue)(xue)(xue)生透過現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)揭示本質的(de)(de)(de)(de)(de)洞察(cha)能力(li)，也有利(li)于培(pei)養(yang)(yang)學(xue)(xue)(xue)生簡約(yue)、嚴(yan)密的(de)(de)(de)(de)(de)思(si)(si)維品質。建(jian)模(mo)(mo)思(si)(si)想在機器人學(xue)(xue)(xue)習中的(de)(de)(de)(de)(de)滲(shen)透可以(yi)(yi)從以(yi)(yi)下(xia)三個方面(mian)入手。

第一、從生活入手，把(ba)自然(ran)語(yu)言轉化成(cheng)程(cheng)序語(yu)言

與數學(xue)(xue)(xue)建(jian)(jian)模(mo)(mo)相(xiang)通(tong)，要(yao)(yao)(yao)(yao)用(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)解決(jue)問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)，首先需要(yao)(yao)(yao)(yao)學(xue)(xue)(xue)會把(ba)實(shi)際問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)轉(zhuan)(zhuan)化為程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)，即從復(fu)雜的(de)(de)現實(shi)現象當中抽取問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)主要(yao)(yao)(yao)(yao)因素來分(fen)析(xi)和討論，當學(xue)(xue)(xue)生能(neng)夠用(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)的(de)(de)語(yu)(yu)言描述(shu)實(shi)際問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)，程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)建(jian)(jian)模(mo)(mo)就基本(ben)完成(cheng)。有兩種方法可以培(pei)養學(xue)(xue)(xue)生建(jian)(jian)模(mo)(mo)的(de)(de)能(neng)力(li)：第一(yi)(yi)種是(shi)(shi)讓學(xue)(xue)(xue)生把(ba)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)想象成(cheng)自己(ji)，自己(ji)完成(cheng)某個(ge)任務所要(yao)(yao)(yao)(yao)經(jing)歷的(de)(de)過程(cheng)(cheng)(cheng)也(ye)是(shi)(shi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)要(yao)(yao)(yao)(yao)經(jing)歷的(de)(de)過程(cheng)(cheng)(cheng)；第二(er)種是(shi)(shi)從最簡單(dan)的(de)(de)實(shi)際生活(huo)問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)入手，一(yi)(yi)步(bu)步(bu)引(yin)導學(xue)(xue)(xue)生用(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)語(yu)(yu)言描述(shu)問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)，循(xun)序(xu)(xu)(xu)漸進(jin)(jin)培(pei)養學(xue)(xue)(xue)生構建(jian)(jian)模(mo)(mo)型的(de)(de)能(neng)力(li)。比如(ru)，讓機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)唱一(yi)(yi)首曲(qu)子。學(xue)(xue)(xue)生說(shuo)，我在唱曲(qu)的(de)(de)時(shi)候是(shi)(shi)一(yi)(yi)個(ge)音符(fu)一(yi)(yi)個(ge)音符(fu)唱出的(de)(de)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)也(ye)該(gai)這么(me)做。如(ru)何編(bian)寫程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)呢？學(xue)(xue)(xue)生說(shuo)出把(ba)發不同音調(diao)的(de)(de)發音模(mo)(mo)塊連在一(yi)(yi)起，順(shun)序(xu)(xu)(xu)執(zhi)行就能(neng)演奏歌曲(qu)了。再(zai)比如(ru)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)走一(yi)(yi)個(ge)正(zheng)四邊形(xing)。學(xue)(xue)(xue)生說(shuo)：我在走正(zheng)四邊形(xing)的(de)(de)時(shi)候需要(yao)(yao)(yao)(yao)“前(qian)進(jin)(jin)轉(zhuan)(zhuan)彎前(qian)進(jin)(jin)轉(zhuan)(zhuan)彎前(qian)進(jin)(jin)轉(zhuan)(zhuan)彎前(qian)進(jin)(jin)轉(zhuan)(zhuan)彎”。教師(shi)追問(wen)(wen)(wen)前(qian)進(jin)(jin)多(duo)(duo)少？轉(zhuan)(zhuan)多(duo)(duo)少角度的(de)(de)彎？機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)需要(yao)(yao)(yao)(yao)用(yong)(yong)哪些模(mo)(mo)塊來實(shi)現？重(zhong)復(fu)的(de)(de)過程(cheng)(cheng)(cheng)怎么(me)處理？再(zai)比如(ru)，開發一(yi)(yi)個(ge)簡單(dan)的(de)(de)紅(hong)綠燈(deng)系(xi)統，要(yao)(yao)(yao)(yao)求五分(fen)鐘(zhong)(zhong)紅(hong)燈(deng)過后是(shi)(shi)一(yi)(yi)分(fen)鐘(zhong)(zhong)的(de)(de)黃燈(deng)，接(jie)著是(shi)(shi)五分(fen)鐘(zhong)(zhong)的(de)(de)綠燈(deng)。教師(shi)提出這樣的(de)(de)問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)：如(ru)何控制紅(hong)燈(deng)亮的(de)(de)時(shi)間？紅(hong)綠燈(deng)系(xi)統只(zhi)執(zhi)行一(yi)(yi)次嗎？這樣步(bu)步(bu)引(yin)導學(xue)(xue)(xue)生用(yong)(yong)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)的(de)(de)語(yu)(yu)言表達實(shi)際過程(cheng)(cheng)(cheng)，久而久之，學(xue)(xue)(xue)生就會形(xing)成(cheng)用(yong)(yong)合理的(de)(de)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)語(yu)(yu)言來重(zhong)新描述(shu)問(wen)(wen)(wen)題(ti)(ti)的(de)(de)習慣(guan)，建(jian)(jian)模(mo)(mo)的(de)(de)方法被應(ying)用(yong)(yong)于編(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)過程(cheng)(cheng)(cheng)中，編(bian)寫程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)不再(zai)神秘且越來越容(rong)易(yi)。

第(di)二、 提煉方法，建立并應用解決問題(ti)的模型(xing)庫

在(zai)(zai)(zai)數學領域，針對不(bu)同的(de)問(wen)題(ti)類型(xing)，有與之(zhi)對應的(de)基本(ben)關(guan)系式，比(bi)(bi)如(ru)體積公(gong)(gong)式V=abc、路程速度公(gong)(gong)式S=vt等(deng)等(deng)，這些(xie)關(guan)系式使學生(sheng)能在(zai)(zai)(zai)解析問(wen)題(ti)之(zhi)后快速找(zhao)到(dao)與之(zhi)對應的(de)解決(jue)(jue)方(fang)法(fa)。在(zai)(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)人教育中(zhong)，應借(jie)助具體的(de)編(bian)程實例，把重點(dian)放在(zai)(zai)(zai)總(zong)結(jie)和提煉(lian)在(zai)(zai)(zai)實際(ji)問(wen)題(ti)中(zhong)用(yong)(yong)到(dao)的(de)編(bian)程方(fang)法(fa)，構(gou)建解決(jue)(jue)問(wen)題(ti)的(de)模型(xing)庫(ku)。比(bi)(bi)如(ru)，假(jia)設機(ji)器(qi)(qi)人要(yao)(yao)(yao)躲避障礙物，那么(me)就需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)不(bu)斷(duan)地判斷(duan)前方(fang)是否(fou)有障礙物，要(yao)(yao)(yao)用(yong)(yong)永遠(yuan)循(xun)(xun)環，而走(zou)正方(fang)形需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)走(zou)出四(si)條(tiao)(tiao)相同的(de)邊，所以要(yao)(yao)(yao)用(yong)(yong)多次循(xun)(xun)環，由多個這樣的(de)實例讓學生(sheng)理(li)解需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)重復做的(de)事(shi)件(jian)要(yao)(yao)(yao)用(yong)(yong)循(xun)(xun)環程序(xu)結(jie)構(gou)；再比(bi)(bi)如(ru)，在(zai)(zai)(zai)鬧鐘程序(xu)中(zhong)，如(ru)果(guo)光線(xian)符合天亮的(de)條(tiao)(tiao)件(jian)，機(ji)器(qi)(qi)人要(yao)(yao)(yao)奏響音樂，反之(zhi)，機(ji)器(qi)(qi)人要(yao)(yao)(yao)繼續(xu)判斷(duan)是否(fou)天亮。通過此類實例，學生(sheng)歸(gui)納得(de)出條(tiao)(tiao)件(jian)判斷(duan)的(de)事(shi)件(jian)用(yong)(yong)分(fen)支結(jie)構(gou)，符合條(tiao)(tiao)件(jian)后要(yao)(yao)(yao)做的(de)事(shi)情(qing)填在(zai)(zai)(zai)“是”的(de)分(fen)支，不(bu)符合條(tiao)(tiao)件(jian)要(yao)(yao)(yao)做的(de)事(shi)情(qing)填在(zai)(zai)(zai)“否(fou)”的(de)分(fen)支；比(bi)(bi)如(ru)演奏歌(ge)曲等(deng)一般的(de)程序(xu)用(yong)(yong)順序(xu)結(jie)構(gou)。如(ru)此，構(gou)建解決(jue)(jue)問(wen)題(ti)的(de)基本(ben)模型(xing)庫(ku)，便于學生(sheng)在(zai)(zai)(zai)遇到(dao)實際(ji)問(wen)題(ti)時選擇使用(yong)(yong)。

第(di)三(san)、設置圖(tu)形化模(mo)塊，解(jie)決問題

篇6

維修電工崗位職(zhi)業能力的培養，是全(quan)國各職(zhi)業院(yuan)校眾多專業人才培養方(fang)案的重點(dian)要求。

研究新形勢下維修電(dian)工學(xue)習，不僅是提高教(jiao)學(xue)質量的重要(yao)途徑(jing)，而且(qie)對全國職業教(jiao)育(yu)具有重要(yao)意義。

本文以(yi)工(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)時代到來為(wei)背景，總(zong)結我(wo)國工(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)(ren)的發展與應(ying)用(yong)現狀，分析當前工(gong)(gong)(gong)業技(ji)術發展形勢下“維(wei)修(xiu)電(dian)工(gong)(gong)(gong)崗(gang)位”核心職業能力要求的新(xin)變化，歸納(na)適應(ying)工(gong)(gong)(gong)業生產發展需求的維(wei)修(xiu)電(dian)工(gong)(gong)(gong)崗(gang)位對應(ying)的學(xue)習領(ling)域，進而(er)探討相應(ying)學(xue)習領(ling)域的課程與教學(xue)設(she)計(ji)，最后提(ti)出了(le)維(wei)修(xiu)電(dian)工(gong)(gong)(gong)課程設(she)計(ji)與能力培養路線(xian)圖，為(wei)當前高職維(wei)修(xiu)電(dian)工(gong)(gong)(gong)領(ling)域的發展提(ti)供思(si)路。

2.工業機器人的發展與應用現狀

工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)可分為(wei)三(san)個階(jie)段(duan)：第一代示教再現機(ji)(ji)器人(ren)，目前工(gong)(gong)業(ye)中正大量應(ying)用(yong)；第二代帶(dai)感覺的(de)機(ji)(ji)器人(ren)，技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)基本成熟，工(gong)(gong)業(ye)應(ying)用(yong)較多；第三(san)代智能機(ji)(ji)器人(ren)，技(ji)術(shu)正在發(fa)展(zhan)過程中，工(gong)(gong)業(ye)上(shang)少(shao)量應(ying)用(yong)。

所以，目前工業(ye)上應用的(de)機(ji)(ji)器人主要是第一代和第二代機(ji)(ji)器人。

當前(qian)國(guo)內的(de)工業機器人(ren)市場已經逐步走向成熟，且作為全球制造(zao)工廠的(de)我國(guo)制造(zao)業對產品質量和生產率(lv)的(de)要(yao)求(qiu)越來越高(gao)，人(ren)力成本也將不斷提高(gao)，所以(yi)工業機器人(ren)的(de)應用已經進(jin)(jin)入快速發展時期，其應用范圍將進(jin)(jin)一步擴大。

3.工業機(ji)器人(ren)時代(dai)對(dui)維修電工崗位職業能力的要(yao)求

3.1 自(zi)動(dong)化生(sheng)產設備的廣泛應用

工業機(ji)(ji)器(qi)人是最典型的(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化數字化裝備，其(qi)發展與應用對電(dian)工行業的(de)(de)影響較為(wei)深(shen)刻，主(zhu)要表現(xian)在高(gao)性能控制器(qi)、伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)、各種(zhong)傳感(gan)器(qi)和HMI設(she)備的(de)(de)大量應用上。

目前在自動化(hua)生產設備(bei)上，除(chu)了常(chang)用(yong)的(de)繼電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)、接(jie)觸器(qi)(qi)(qi)等傳統(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)設備(bei)，還(huan)大(da)量(liang)應用(yong)著以下幾類新型電(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)：控制模塊，其(qi)中(zhong)以各種PLC控制器(qi)(qi)(qi)應用(yong)最為(wei)廣泛；電(dian)(dian)(dian)(dian)動機驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)，常(chang)用(yong)的(de)設備(bei)如變頻器(qi)(qi)(qi)、步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)、交流伺服(fu)驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)等；電(dian)(dian)(dian)(dian)動機，以步進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機和(he)交流電(dian)(dian)(dian)(dian)動機為(wei)主；傳感器(qi)(qi)(qi)，如光(guang)電(dian)(dian)(dian)(dian)開關、接(jie)近開光(guang)等。

3.2 工(gong)業機器人的發展應(ying)用促(cu)進(jin)了維修電工(gong)崗位(wei)核心職業能力的發展與變(bian)化

傳統(tong)維(wei)(wei)修(xiu)電工崗(gang)(gang)位(wei)職業能力(li)的(de)重(zhong)(zhong)心(xin)是繼電器(qi)-接觸(chu)器(qi)電氣系(xi)統(tong)的(de)安(an)裝(zhuang)調試與(yu)維(wei)(wei)護(hu)，為了適應(ying)生產的(de)需(xu)求，當(dang)前維(wei)(wei)修(xiu)電工崗(gang)(gang)位(wei)的(de)核心(xin)職業能力(li)也必需(xu)發展(zhan)變(bian)化，應(ying)該(gai)把重(zhong)(zhong)心(xin)定位(wei)在以PLC控制(zhi)器(qi)為核心(xin)的(de)現代(dai)電氣控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)安(an)裝(zhuang)調試與(yu)維(wei)(wei)護(hu)上。

從崗位(wei)核心(xin)職(zhi)(zhi)業能(neng)力(li)的(de)要(yao)(yao)求(qiu)上(shang)看，新(xin)的(de)核心(xin)職(zhi)(zhi)業能(neng)力(li)是對傳統職(zhi)(zhi)業能(neng)力(li)的(de)繼(ji)承(cheng)與發(fa)展，對當前教學中維(wei)修電工(gong)崗位(wei)職(zhi)(zhi)業能(neng)力(li)的(de)培養提出了更(geng)高的(de)要(yao)(yao)求(qiu)。

4.維修電工(gong)對應學習領(ling)域(yu)的發展與變化

4.1 維修(xiu)電工(gong)的學習領域

當(dang)前(qian)高職院校對維(wei)(wei)修電(dian)(dian)工學(xue)習(xi)領域的(de)設(she)(she)計，主要包(bao)括電(dian)(dian)工技(ji)術(shu)(shu)基本(ben)理論與(yu)(yu)知識(shi)、電(dian)(dian)機拖動與(yu)(yu)控制基礎、常用(yong)電(dian)(dian)氣控制設(she)(she)備(bei)的(de)使用(yong)與(yu)(yu)維(wei)(wei)護(hu)(hu)、電(dian)(dian)氣制圖等。這些學(xue)習(xi)領域只能(neng)滿足(zu)傳統繼電(dian)(dian)器-接觸器電(dian)(dian)氣控制系統的(de)安裝(zhuang)調試與(yu)(yu)維(wei)(wei)護(hu)(hu)的(de)需(xu)要，不能(neng)適應當(dang)前(qian)維(wei)(wei)修電(dian)(dian)工崗位(wei)(wei)職業能(neng)力的(de)要求。工業機器人時代背景下，維(wei)(wei)修電(dian)(dian)工對應的(de)學(xue)習(xi)領域，需(xu)依據(ju)新的(de)崗位(wei)(wei)核心職業能(neng)力確定(ding)，〃現代電(dian)(dian)氣控制系統安裝(zhuang)調試與(yu)(yu)維(wei)(wei)護(hu)(hu)〃對應的(de)學(xue)習(xi)領域主要包(bao)含電(dian)(dian)工技(ji)術(shu)(shu)基本(ben)理論與(yu)(yu)知識(shi)、電(dian)(dian)機拖動與(yu)(yu)控制基礎知識(shi)、PLC控制技(ji)術(shu)(shu)與(yu)(yu)應用(yong)、常用(yong)新型電(dian)(dian)氣設(she)(she)備(bei)的(de)運(yun)用(yong)和現代電(dian)(dian)氣控制系統的(de)安裝(zhuang)調試與(yu)(yu)維(wei)(wei)護(hu)(hu)這五個學(xue)習(xi)領域。

4.2 維修電工學習(xi)領域(yu)的發展與變化

維(wei)(wei)修電(dian)工(gong)對(dui)應學(xue)習(xi)領域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)發展與(yu)變(bian)化(hua)，是(shi)為了培養適應市場(chang)需求(qiu)的(de)(de)(de)實用型(xing)技術人(ren)才(cai)，也是(shi)對(dui)維(wei)(wei)修電(dian)工(gong)教學(xue)內容(rong)的(de)(de)(de)一(yi)次改革(ge)。在五(wu)個學(xue)習(xi)領域(yu)(yu)(yu)中，有(you)兩個學(xue)習(xi)領域(yu)(yu)(yu)是(shi)繼承了傳統，另外三個學(xue)習(xi)領域(yu)(yu)(yu)是(shi)"現代(dai)電(dian)氣控(kong)制系統安裝(zhuang)調試(shi)與(yu)維(wei)(wei)護〃這(zhe)一(yi)新(xin)的(de)(de)(de)維(wei)(wei)修電(dian)工(gong)崗位核心職(zhi)業能力的(de)(de)(de)新(xin)要求(qiu)。維(wei)(wei)修電(dian)工(gong)學(xue)習(xi)領域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，將直(zhi)接影響維(wei)(wei)修電(dian)工(gong)設計(ji)，必須(xu)重構其對(dui)應的(de)(de)(de)體(ti)系，學(xue)生才(cai)能生成新(xin)的(de)(de)(de)維(wei)(wei)修電(dian)工(gong)核心職(zhi)業能力。

5.工(gong)業機器人時代(dai)維修電(dian)工(gong)學習領域(yu)設計(ji)

5.1 維修電工課程設計

本文維修電工課(ke)(ke)(ke)程(cheng)設計(ji)的總(zong)體原則為(wei)(wei)：理(li)論(lun)知識和實踐能力并(bing)重(zhong)，單項技能與綜合(he)能力并(bing)重(zhong)。五(wu)個(ge)學習領域的課(ke)(ke)(ke)程(cheng)設計(ji)整合(he)為(wei)(wei)四(si)門主要課(ke)(ke)(ke)程(cheng)，包括電工技術基礎課(ke)(ke)(ke)程(cheng)、電機拖動與控制課(ke)(ke)(ke)程(cheng)、PLC控制技術課(ke)(ke)(ke)程(cheng)和現代電氣控制系統綜合(he)技能課(ke)(ke)(ke)程(cheng)。

這些課(ke)程分為三(san)個(ge)類(lei)型(xing)：基(ji)礎(chu)理(li)論(lun)知(zhi)(zhi)識型(xing)課(ke)程、重(zhong)點單項(xiang)技能(neng)型(xing)課(ke)程和綜合(he)技能(neng)應用型(xing)。這三(san)個(ge)類(lei)型(xing)把維修電工核心(xin)職業能(neng)力(li)的培養分為三(san)個(ge)階(jie)段：第(di)一階(jie)段是熟(shu)悉電工基(ji)本理(li)論(lun)知(zhi)(zhi)識；第(di)二階(jie)段是掌握各種重(zhong)要(yao)單項(xiang)技能(neng)；第(di)三(san)階(jie)段是綜合(he)技能(neng)應用生成核心(xin)職業能(neng)力(li)。

5.2 維(wei)修電(dian)工課程設計與能(neng)力培(pei)養(yang)邏輯

首(shou)先，通(tong)(tong)過(guo)電(dian)(dian)工(gong)技(ji)術基(ji)礎課(ke)程(cheng)使學生(sheng)掌(zhang)握前(qian)人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)相關(guan)間接知(zhi)識(shi)和(he)經(jing)驗；然后，通(tong)(tong)過(guo)電(dian)(dian)機拖動與(yu)(yu)控(kong)(kong)制課(ke)程(cheng)和(he)PLC控(kong)(kong)制技(ji)術課(ke)程(cheng)讓學生(sheng)通(tong)(tong)過(guo)單項(xiang)技(ji)能(neng)(neng)(neng)學習快速(su)生(sheng)成(cheng)核心職業能(neng)(neng)(neng)力，如電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)原(yuan)理的(de)(de)(de)(de)(de)(de)認(ren)知(zhi)、基(ji)本(ben)控(kong)(kong)制電(dian)(dian)路(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)安裝調(diao)(diao)試(shi)(shi)能(neng)(neng)(neng)力、PLC程(cheng)序設計能(neng)(neng)(neng)力、PLC控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)安裝與(yu)(yu)調(diao)(diao)試(shi)(shi)能(neng)(neng)(neng)力；最(zui)后，通(tong)(tong)過(guo)現代電(dian)(dian)氣(qi)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)綜合技(ji)能(neng)(neng)(neng)課(ke)程(cheng)一方面(mian)(mian)靈(ling)活增加(jia)學生(sheng)對新型電(dian)(dian)氣(qi)設備（變頻器、伺服驅動器、傳感器和(he)HM丨設備等）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)學習，另(ling)一方面(mian)(mian)培養學生(sheng)現代電(dian)(dian)氣(qi)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)安裝調(diao)(diao)試(shi)(shi)與(yu)(yu)維護(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)綜合職業能(neng)(neng)(neng)力。維修電(dian)(dian)工(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)課(ke)程(cheng)設計與(yu)(yu)能(neng)(neng)(neng)力培養邏輯，以培養學生(sheng)可持(chi)續發展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)踐(jian)能(neng)(neng)(neng)力為最(zui)終目(mu)標，確保能(neng)(neng)(neng)夠通(tong)(tong)過(guo)課(ke)程(cheng)教學活動高效生(sheng)成(cheng)高技(ji)能(neng)(neng)(neng)實(shi)用型人才。

6.總結和展望

維修電工崗位職(zhi)業能力(li)的(de)(de)培養(yang)，是全(quan)國(guo)各職(zhi)業院(yuan)校現開設的(de)(de)眾多專業人才(cai)培養(yang)方案中(zhong)所重(zhong)點要求的(de)(de)培養(yang)目標(biao)，所以在(zai)工業機器(qi)人時代到來的(de)(de)新形勢下，對維修電工進行研究(jiu)十分必要和重(zhong)要。

篇7

一、運(yun)用(yong)樂高(gao)機器人教學(xue)，發展學(xue)生的創新能力。

有關(guan)創(chuang)新(xin)(xin)，江(jiang)總(zong)書記曾(ceng)多次強調：創(chuang)新(xin)(xin)是一(yi)個民(min)族進(jin)步的(de)靈魂，是國(guo)家興旺發達的(de)不竭動力！細(xi)細(xi)體會這句話(hua)，我(wo)們能深切地(di)感受(shou)到江(jiang)總(zong)書記對(dui)創(chuang)新(xin)(xin)的(de)重視。孩子(zi)是我(wo)們祖國(guo)發展的(de)未來，因此我(wo)們在平時教(jiao)學(xue)中要注意培養學(xue)生的(de)創(chuang)新(xin)(xin)思維能力。

運用(yong)樂高(gao)機器(qi)人輔助教學(xue)(xue)，充(chong)分(fen)發揮其操作便捷(jie)、結構善變(bian)等(deng)(deng)優勢(shi)，有(you)(you)利(li)于激發學(xue)(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)創新思(si)維。如何(he)(he)讓(rang)學(xue)(xue)生(sheng)(sheng)體(ti)(ti)驗(yan)和認同創新的(de)(de)過程和創新的(de)(de)價(jia)值。如在(zai)2011年挑戰(zhan)(zhan)賽(sai)任(ren)務“gateway”中，制定的(de)(de)規(gui)則是機器(qi)人每完成將得(de)分(fen)物體(ti)(ti)投(tou)放(fang)進籃(lan)筐的(de)(de)動作后(hou)，可以得(de)1分(fen)，而如何(he)(he)設計能快速投(tou)放(fang)得(de)分(fen)物體(ti)(ti)的(de)(de)機器(qi)人，如何(he)(he)提高(gao)機器(qi)人的(de)(de)對抗性，穩定性，如何(he)(he)制定適合(he)自己機型特點的(de)(de)戰(zhan)(zhan)術(shu)等(deng)(deng)具體(ti)(ti)細節(jie)則是由學(xue)(xue)生(sheng)(sheng)自行設計的(de)(de)研究的(de)(de)。這是個開放(fang)題，需要考察學(xue)(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)團隊協作能力、構思(si)設計能力、應(ying)變(bian)能力，還有(you)(you)編(bian)程知(zhi)識、動手能力等(deng)(deng)。從比賽(sai)任(ren)務來(lai)看，明顯(xian)對鼓勵(li)學(xue)(xue)生(sheng)(sheng)的(de)(de)創新設計思(si)維有(you)(you)積極意(yi)義。

二、運用樂(le)高(gao)機器(qi)人輔助教學，激發學生學習的(de)興(xing)趣(qu)

興(xing)(xing)(xing)趣是(shi)(shi)學(xue)(xue)習(xi)的(de)最(zui)(zui)好老師興(xing)(xing)(xing)趣是(shi)(shi)孩子接(jie)受教(jiao)育的(de)感(gan)情基礎,是(shi)(shi)非智力因素中(zhong)最(zui)(zui)為(wei)活(huo)躍的(de)一個(ge),是(shi)(shi)入門的(de)向(xiang)導,是(shi)(shi)他(ta)們(men)探求知識、促(cu)進思(si)維發展的(de)巨大動力,而成(cheng)功的(de)教(jiao)學(xue)(xue),所(suo)(suo)需的(de)不(bu)是(shi)(shi)強制,而是(shi)(shi)要激發學(xue)(xue)生(sheng)學(xue)(xue)習(xi)的(de)興(xing)(xing)(xing)趣。因此,我們(men)在對孩子進行技(ji)能培訓的(de)同時,更應該通過豐(feng)富多彩(cai)的(de)教(jiao)學(xue)(xue)內容,使(shi)孩子們(men)享(xiang)受學(xue)(xue)習(xi)和游戲(xi)的(de)樂(le)(le)趣,自覺(jue)地產生(sheng)學(xue)(xue)習(xi)的(de)積極性和主(zhu)動性。興(xing)(xing)(xing)趣可以(yi)孕育希望,可以(yi)滋生(sheng)動力,所(suo)(suo)以(yi)教(jiao)學(xue)(xue)中(zhong)我們(men)應大膽采用多種形式(shi)的(de)教(jiao)學(xue)(xue)方式(shi)和教(jiao)學(xue)(xue)手(shou)段(duan),寓教(jiao)于樂(le)(le),使(shi)學(xue)(xue)生(sheng)在輕松(song)、愉快、和諧(xie)的(de)環境(jing)中(zhong)主(zhu)動接(jie)受教(jiao)育,逐步(bu)培養學(xue)(xue)習(xi)機器人的(de)興(xing)(xing)(xing)趣

例如在教學(xue)《電能(neng)(neng)從哪里來》這一(yi)課時，利(li)用樂高機器人獨(du)有的(de)(de)(de)馬(ma)達、燈(deng)(deng)泡、連接線(xian)、梁、軸等材(cai)料(liao)，讓學(xue)生經歷小(xiao)(xiao)電動(dong)機發(fa)電并點亮(liang)燈(deng)(deng)泡的(de)(de)(de)過程(cheng)。當(dang)學(xue)生拿(na)到(dao)這些“稀奇(qi)”的(de)(de)(de)材(cai)料(liao)后，馬(ma)上被它的(de)(de)(de)新穎所(suo)吸引，開(kai)始情不自(zi)(zi)禁地研究(jiu)起來，很快(kuai)孩子(zi)們在自(zi)(zi)己的(de)(de)(de)努力下觀察(cha)到(dao)了動(dong)能(neng)(neng)轉化(hua)成電能(neng)(neng)，并點亮(liang)小(xiao)(xiao)燈(deng)(deng)泡的(de)(de)(de)一(yi)幕，這讓他(ta)們興(xing)奮不已。有幾個小(xiao)(xiao)組更是(shi)乘勝追(zhui)擊，他(ta)們還發(fa)現了小(xiao)(xiao)電動(dong)機轉動(dong)的(de)(de)(de)越快(kuai)小(xiao)(xiao)燈(deng)(deng)泡就(jiu)會(hui)越亮(liang)。當(dang)學(xue)生說出這一(yi)發(fa)現后，其他(ta)小(xiao)(xiao)組馬(ma)上動(dong)手驗證起來，探究(jiu)興(xing)趣十(shi)分(fen)濃厚(hou)。在這個學(xue)習(xi)過程(cheng)中，我深刻體會(hui)到(dao)學(xue)生對此活(huo)動(dong)的(de)(de)(de)喜愛(ai)，對獲得(de)知(zhi)識的(de)(de)(de)渴望(wang)及對探索知(zhi)識的(de)(de)(de)主動(dong)。

三、運用樂(le)高(gao)機器人輔(fu)助教學，讓學生有(you)主人公的感覺(jue)。

在傳統(tong)的(de)(de)教學模式中教學基本上就是(shi)(shi)教師(shi)講、學生聽，這往往使學生處于(yu)被動(dong)的(de)(de)學習狀(zhuang)態。新課程改革(ge)中,教育理論工作者與教師(shi)們達成了一種(zhong)共識：教學是(shi)(shi)教師(shi)的(de)(de)教與學生的(de)(de)學的(de)(de)統(tong)一，這種(zhong)統(tong)一的(de)(de)實質(zhi)是(shi)(shi)交(jiao)往。教學是(shi)(shi)一種(zhong)對(dui)話、一種(zhong)溝通，是(shi)(shi)合(he)作、共建，是(shi)(shi)以(yi)教促學、互教互學。

老師(shi)以這(zhe)種教(jiao)育(yu)觀點為指導，大(da)(da)膽嘗試性(xing)的(de)(de)在(zai)機(ji)(ji)器人課堂(tang)教(jiao)學(xue)中采取(qu)了這(zhe)種交往式的(de)(de)教(jiao)學(xue)方(fang)法。在(zai)基(ji)礎理論的(de)(de)講解中，老師(shi)們(men)精心設計了大(da)(da)量(liang)的(de)(de)問題，學(xue)生可以自(zi)由發表不(bu)同見解，同時(shi)(shi)學(xue)生也可以隨時(shi)(shi)提出有關的(de)(de)問題供大(da)(da)家進(jin)行討論。在(zai)機(ji)(ji)器人身體搭建、大(da)(da)腦編程(cheng)部分(fen)，我(wo)和(he)學(xue)生共同討論、設計機(ji)(ji)器人的(de)(de)不(bu)同組成(cheng)與(yu)功能部分(fen)，最后有效控制和(he)選(xuan)擇實現。這(zhe)樣一(yi)來，學(xue)生就會(hui)很自(zi)然(ran)的(de)(de)融入到整(zheng)個教(jiao)學(xue)活動(dong)過程(cheng)，充分(fen)體驗到了學(xue)習(xi)主人公的(de)(de)感覺，調(diao)動(dong)了學(xue)生的(de)(de)興趣與(yu)積極性(xing)，達到了很好的(de)(de)教(jiao)學(xue)效果。

四、參(can)加機(ji)器(qi)人比(bi)賽，更能(neng)鍛煉(lian)孩(hai)子(zi)的耐心和(he)意志力

篇8

摘(zhai) 要：本文介紹了理實一體(ti)化課程(cheng)(cheng)(cheng)弧焊機(ji)器人(ren)操作與(yu)(yu)編程(cheng)(cheng)(cheng)精品(pin)教材(cai)的(de)開發與(yu)(yu)建設(she)過程(cheng)(cheng)(cheng)。教材(cai)開發與(yu)(yu)課程(cheng)(cheng)(cheng)開發密不可分，教材(cai)與(yu)(yu)課程(cheng)(cheng)(cheng)的(de)開發都應基于企(qi)業崗位的(de)需求(qiu)與(yu)(yu)人(ren)才(cai)培養目標(biao)。精品(pin)教材(cai)的(de)打造(zao)更是修訂與(yu)(yu)使用(yong)多次循環的(de)結果(guo)。

關(guan)鍵詞 ：理(li)實一體化課程 弧(hu)焊(han)機(ji)器人操作與編程 精品(pin)教材 課程開發 立體化資源

課 題：北京市職業院(yuan)校教師素質提高工程·優秀青(qing)年(nian)骨干教師培養計劃(hua)項目(mu)資助(zhu)。

一、開發理實一體化課(ke)程弧焊機器(qi)人操作與編程教(jiao)材的(de)必要性

大(da)型焊(han)(han)接(jie)結構及(ji)新型結構材料的(de)(de)(de)應(ying)用對(dui)焊(han)(han)接(jie)技(ji)(ji)術提出了很高(gao)的(de)(de)(de)要(yao)求，反過來也(ye)促進了焊(han)(han)接(jie)技(ji)(ji)術與(yu)焊(han)(han)接(jie)工藝(yi)的(de)(de)(de)發(fa)展，促進了焊(han)(han)接(jie)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械化和自動(dong)化。弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、點焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、自動(dong)焊(han)(han)接(jie)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線在(zai)我(wo)國制造(zao)業中應(ying)用越(yue)來越(yue)廣泛(fan)。雖然(ran)，國內關于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)方面的(de)(de)(de)專著、教材已經有很多(duo)，但普遍是偏向(xiang)理論(lun)與(yu)研究，不能(neng)滿足實際(ji)操(cao)作與(yu)應(ying)用的(de)(de)(de)需要(yao)，更沒有適合高(gao)職層(ceng)次的(de)(de)(de)以(yi)弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作與(yu)編(bian)(bian)程(cheng)為(wei)主的(de)(de)(de)教材。目(mu)前(qian)企(qi)業的(de)(de)(de)弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作與(yu)編(bian)(bian)程(cheng)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)培(pei)養只(zhi)能(neng)依(yi)靠(kao)各種機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)廠家(jia)的(de)(de)(de)培(pei)訓或(huo)產(chan)品使(shi)用手冊，缺乏相關的(de)(de)(de)系統學習與(yu)理論(lun)指導，因此，開發(fa)以(yi)操(cao)作為(wei)主，兼顧基(ji)本理論(lun)的(de)(de)(de)高(gao)職弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)操(cao)作方面的(de)(de)(de)教材是十分(fen)必要(yao)的(de)(de)(de)。

二、教材開發(fa)方法與過程

該(gai)教材的開發以(yi)(yi)培養(yang)學生綜合素質為(wei)基礎，以(yi)(yi)職業(ye)能力為(wei)本位；以(yi)(yi)企(qi)業(ye)需求為(wei)基本依(yi)據，以(yi)(yi)就業(ye)為(wei)導向；適應企(qi)業(ye)技術發展(zhan)，體現教學內(nei)容的先進性和前瞻(zhan)性。

1.進(jin)行企業調(diao)研明(ming)確設置課(ke)程的必要(yao)性

在進行(xing)(xing)課(ke)程(cheng)(cheng)開(kai)發之前，我們針對北(bei)(bei)京(jing)(jing)在制造業(ye)(ye)中的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)技術應用(yong)情況進行(xing)(xing)了企(qi)(qi)業(ye)(ye)調研(yan)，如航天(tian)(tian)一院211廠、航天(tian)(tian)二院699廠、航天(tian)(tian)二院283廠、北(bei)(bei)京(jing)(jing)中麗制機(ji)工程(cheng)(cheng)有限公(gong)司、北(bei)(bei)京(jing)(jing)地鐵車輛(liang)廠、北(bei)(bei)京(jing)(jing)重型電機(ji)廠等。通(tong)過對企(qi)(qi)業(ye)(ye)專家工人訪(fang)談，提取典型工作(zuo)任務(wu)，分析崗位職(zhi)業(ye)(ye)能(neng)(neng)力，按照人才培養目標、就(jiu)業(ye)(ye)崗位要求，在課(ke)程(cheng)(cheng)體(ti)系(xi)中設置了旨在培養技能(neng)(neng)應用(yong)、職(zhi)業(ye)(ye)素質及社會(hui)、方(fang)法(fa)能(neng)(neng)力的(de)核心課(ke)程(cheng)(cheng)，如焊(han)(han)接(jie)(jie)結構生產、焊(han)(han)接(jie)(jie)方(fang)法(fa)與(yu)設備、弧焊(han)(han)機(ji)器人操(cao)作(zuo)與(yu)編程(cheng)(cheng)等。

該課(ke)程的(de)(de)(de)(de)設置主要(yao)圍(wei)繞(rao)自動(dong)焊(han)接中弧焊(han)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)基本操作與(yu)編程內(nei)容。通過(guo)該課(ke)程學(xue)習，使(shi)學(xue)生(sheng)掌握(wo)工(gong)業機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)應(ying)用，如搬運、碼垛及弧焊(han)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)自動(dong)焊(han)接技(ji)(ji)術和焊(han)接工(gong)藝知識(shi)和配套設備(bei)的(de)(de)(de)(de)使(shi)用能(neng)力。同時通過(guo)焊(han)接工(gong)藝與(yu)自動(dong)化技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)(de)系統學(xue)習，使(shi)學(xue)生(sheng)具備(bei)理論(lun)基礎的(de)(de)(de)(de)應(ying)用能(neng)力，奠定可持(chi)續發展的(de)(de)(de)(de)基礎。

2.根據課程目(mu)標確定教學(xue)內(nei)容與教學(xue)項目(mu)

依據焊接技(ji)(ji)術(shu)及(ji)自動化專業(ye)(ye)對(dui)焊接機器人(ren)操作與(yu)編程(cheng)高(gao)端(duan)技(ji)(ji)能(neng)(neng)型人(ren)才的(de)(de)培養目(mu)(mu)標要求(qiu)(qiu)，課程(cheng)內容(rong)主要包(bao)含(han)工業(ye)(ye)機器人(ren)的(de)(de)基(ji)本概念、分類(lei)及(ji)應用，弧焊機器人(ren)的(de)(de)基(ji)本操作與(yu)編程(cheng)等。為實(shi)(shi)現(xian)理(li)實(shi)(shi)一體化教學(xue)(xue)(xue)，教學(xue)(xue)(xue)項目(mu)(mu)的(de)(de)設計要基(ji)于工作過程(cheng)。該課程(cheng)共包(bao)含(han)六(liu)個項目(mu)(mu)，每個項目(mu)(mu)包(bao)含(han)1～2個工作任務，項目(mu)(mu)內容(rong)編排按照學(xue)(xue)(xue)習(xi)目(mu)(mu)標，知識準備、任務實(shi)(shi)施(shi)、教學(xue)(xue)(xue)評價(jia)、學(xue)(xue)(xue)后(hou)感言及(ji)思考與(yu)練習(xi)。實(shi)(shi)現(xian)以(yi)源于企業(ye)(ye)的(de)(de)真(zhen)實(shi)(shi)工作任務為載(zai)體，以(yi)學(xue)(xue)(xue)生(sheng)為主體，通過“教學(xue)(xue)(xue)訓做評”一體化教學(xue)(xue)(xue)，培養學(xue)(xue)(xue)生(sheng)機器人(ren)操作與(yu)編程(cheng)的(de)(de)能(neng)(neng)力；滿足現(xian)代制造企業(ye)(ye)機器人(ren)相(xiang)關(guan)工作崗位對(dui)高(gao)端(duan)技(ji)(ji)能(neng)(neng)型人(ren)才的(de)(de)專業(ye)(ye)技(ji)(ji)術(shu)能(neng)(neng)力、職(zhi)業(ye)(ye)素養和創新能(neng)(neng)力的(de)(de)培養要求(qiu)(qiu)。

3.立體(ti)化(hua)教學(xue)資源的開發與(yu)建(jian)設

為激發(fa)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生的(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習興(xing)趣，加強學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習效(xiao)果，與該教(jiao)材配套開發(fa)了(le)多種立體化教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)資(zi)(zi)源(yuan)。如(ru)設備圖片，實時錄像及(ji)(ji)(ji)二、三(san)維動畫，仿(fang)(fang)(fang)真軟(ruan)件(jian)及(ji)(ji)(ji)網(wang)(wang)絡(luo)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)環(huan)境(jing)等。仿(fang)(fang)(fang)真訓練還可(ke)以(yi)(yi)提高(gao)設備安全(quan)性，使用離線編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)，進行計算(suan)機(ji)仿(fang)(fang)(fang)真操作，如(ru)機(ji)器(qi)人選型、機(ji)器(qi)人操作、機(ji)器(qi)人編(bian)程(cheng)及(ji)(ji)(ji)典(dian)型焊(han)接接頭的(de)焊(han)接仿(fang)(fang)(fang)真訓練，使學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生在(zai)虛擬環(huan)境(jing)下完(wan)成機(ji)器(qi)人操作的(de)基本訓練，以(yi)(yi)便在(zai)實際環(huan)境(jing)實訓時提高(gao)設備的(de)安全(quan)性。以(yi)(yi)網(wang)(wang)絡(luo)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)平臺為學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生提供自主學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習之(zhi)便，將(jiang)課(ke)程(cheng)資(zi)(zi)料(liao)如(ru)課(ke)程(cheng)標準、技術資(zi)(zi)料(liao)、電子教(jiao)案、多媒(mei)體課(ke)件(jian)、習題(ti)、自我檢測及(ji)(ji)(ji)課(ke)程(cheng)問卷等全(quan)部上網(wang)(wang)，學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生可(ke)以(yi)(yi)通過網(wang)(wang)絡(luo)實現(xian)自主學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習。

三、教材特色

教(jiao)(jiao)材的(de)(de)編寫貫(guan)徹(che)先進的(de)(de)教(jiao)(jiao)學理念，以(yi)技能訓(xun)練為主線，相(xiang)關知識為支撐，重點培養(yang)學生的(de)(de)操作能力(li)。教(jiao)(jiao)材特色與創(chuang)新體現在以(yi)下(xia)幾個方面(mian)。

一(yi)(yi)(yi)是構建基(ji)于工作過程(cheng)的(de)(de)(de)教(jiao)(jiao)(jiao)材(cai)(cai)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)結(jie)(jie)(jie)構，以(yi)學(xue)(xue)(xue)(xue)生為中(zhong)心，實(shi)(shi)現(xian)理(li)(li)實(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)化教(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)。該教(jiao)(jiao)(jiao)材(cai)(cai)打破了傳統教(jiao)(jiao)(jiao)材(cai)(cai)的(de)(de)(de)章節體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)結(jie)(jie)(jie)構，采用了更加適合于職業(ye)技(ji)能型(xing)人(ren)(ren)才培養(yang)的(de)(de)(de)基(ji)于工作過程(cheng)的(de)(de)(de)項(xiang)目(mu)和任務(wu)(wu)的(de)(de)(de)內容體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)結(jie)(jie)(jie)構。將學(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)任務(wu)(wu)及要(yao)求在“工作任務(wu)(wu)書”中(zhong)進行(xing)(xing)(xing)描述；將完成(cheng)任務(wu)(wu)必需的(de)(de)(de)理(li)(li)論(lun)知識(shi)和操(cao)(cao)作方法(fa)在每一(yi)(yi)(yi)任務(wu)(wu)的(de)(de)(de)“知識(shi)準備”中(zhong)進行(xing)(xing)(xing)陳述；將教(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)組織和實(shi)(shi)施方法(fa)在“任務(wu)(wu)實(shi)(shi)施”中(zhong)進行(xing)(xing)(xing)建議；將每一(yi)(yi)(yi)項(xiang)目(mu)的(de)(de)(de)教(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)效果在“教(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)評價”和“學(xue)(xue)(xue)(xue)后感言”中(zhong)進行(xing)(xing)(xing)總結(jie)(jie)(jie)和反(fan)思；將新(xin)技(ji)術、新(xin)知識(shi)在“知識(shi)拓展”中(zhong)進行(xing)(xing)(xing)介(jie)紹。這樣的(de)(de)(de)教(jiao)(jiao)(jiao)材(cai)(cai)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)結(jie)(jie)(jie)構便于實(shi)(shi)現(xian)以(yi)學(xue)(xue)(xue)(xue)生為中(zhong)心，進行(xing)(xing)(xing)理(li)(li)實(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)體(ti)(ti)(ti)(ti)(ti)化教(jiao)(jiao)(jiao)學(xue)(xue)(xue)(xue)，學(xue)(xue)(xue)(xue)生邊學(xue)(xue)(xue)(xue)邊練，通過學(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)可以(yi)掌握機器(qi)人(ren)(ren)弧(hu)焊崗位所要(yao)求的(de)(de)(de)操(cao)(cao)作技(ji)能。

二是符合(he)專(zhuan)業(ye)(ye)(ye)人(ren)(ren)(ren)才培(pei)養(yang)(yang)目標和課程(cheng)(cheng)標準(zhun)，以(yi)真實工作任(ren)務為(wei)載體，循序漸進(jin)學習理論知識(shi)、掌握專(zhuan)業(ye)(ye)(ye)技(ji)能、培(pei)養(yang)(yang)職業(ye)(ye)(ye)素質，滿足企(qi)業(ye)(ye)(ye)對(dui)高(gao)端技(ji)術(shu)(shu)技(ji)能型(xing)人(ren)(ren)(ren)才的(de)(de)崗位(wei)需求(qiu)。該教(jiao)材經歷(li)了從講(jiang)義校本(ben)教(jiao)材教(jiao)材出版的(de)(de)積累和完善過程(cheng)(cheng)，以(yi)編(bian)者多(duo)年的(de)(de)企(qi)業(ye)(ye)(ye)經歷(li)及對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)焊接崗位(wei)人(ren)(ren)(ren)才要求(qiu)的(de)(de)調(diao)研(yan)，以(yi)企(qi)業(ye)(ye)(ye)實際案例為(wei)基(ji)(ji)礎，依據該專(zhuan)業(ye)(ye)(ye)對(dui)弧焊機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應用方面高(gao)端技(ji)術(shu)(shu)技(ji)能型(xing)人(ren)(ren)(ren)才的(de)(de)培(pei)養(yang)(yang)目標，廣泛征求(qiu)了企(qi)業(ye)(ye)(ye)專(zhuan)家和同類學校教(jiao)師的(de)(de)意見，以(yi)企(qi)業(ye)(ye)(ye)應用廣泛、銷量世界(jie)排名第一的(de)(de)ABB機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)為(wei)例，介紹其基(ji)(ji)本(ben)操作與(yu)編(bian)程(cheng)(cheng)方法，以(yi)達(da)到觸(chu)類旁(pang)通的(de)(de)目的(de)(de)，在實際操作中學會(hui)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)基(ji)(ji)本(ben)理論。

從認識工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)、手動操縱(zong)(zong)機(ji)器人(ren)(ren)、工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)編程、典型接頭焊接與編程、工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)離線編程等方(fang)面(mian)，由(you)淺到深、由(you)簡單到復(fu)雜、由(you)局部到全部，使學生按照認知規(gui)律(lv)，理(li)(li)解工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)結構和工作(zuo)原理(li)(li)，掌(zhang)握機(ji)器人(ren)(ren)操縱(zong)(zong)與編程的(de)(de)(de)方(fang)法。項(xiang)目(mu)內容(rong)涵(han)蓋了工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)及弧焊應用的(de)(de)(de)主要內容(rong)，每個任務在相(xiang)關的(de)(de)(de)理(li)(li)論(lun)知識陳述之后(hou)，安排學生動手操縱(zong)(zong)機(ji)器人(ren)(ren)，并使學生在掌(zhang)握理(li)(li)論(lun)、提高技(ji)能的(de)(de)(de)同時逐步建立(li)規(gui)范的(de)(de)(de)工作(zuo)意識。

三是填(tian)補了國內高(gao)職層(ceng)(ceng)次弧焊機(ji)器人(ren)操作類教材的空白(bai)，提(ti)升了焊接(jie)技(ji)術(shu)及自動化專業畢業生的應用(yong)層(ceng)(ceng)次。該教材的出(chu)版填(tian)補了國內高(gao)職層(ceng)(ceng)次弧焊機(ji)器人(ren)操作教材的空白(bai)。學生通(tong)過學習可以(yi)掌握先進的機(ji)器人(ren)焊接(jie)技(ji)術(shu)，從而提(ti)升了畢業生的應用(yong)層(ceng)(ceng)次。

四(si)是與企(qi)業(ye)技術人員(yuan)共同開發，使教材的(de)內容與使用更(geng)符(fu)合企(qi)業(ye)的(de)崗位要求。

四、教材使用效果

作(zuo)為(wei)專業(ye)核心課程教(jiao)(jiao)材(cai)(cai)，在學(xue)校(xiao)2006級焊接(jie)技術及自動化專業(ye)學(xue)生(sheng)作(zuo)為(wei)講義(yi)使(shi)用；根據使(shi)用情況經(jing)過(guo)修訂(ding)編寫出(chu)校(xiao)本教(jiao)(jiao)材(cai)(cai)在2007級和2008級學(xue)生(sheng)中使(shi)用；經(jing)過(guo)再(zai)修訂(ding)于2011年4月正式出(chu)版(ban)，出(chu)版(ban)教(jiao)(jiao)材(cai)(cai)已作(zuo)為(wei)學(xue)校(xiao)2009級以后(hou)學(xue)生(sheng)的教(jiao)(jiao)學(xue)用書。該教(jiao)(jiao)材(cai)(cai)在2013年經(jing)過(guo)遴選被評為(wei)北京市高(gao)等教(jiao)(jiao)育精品教(jiao)(jiao)材(cai)(cai)。

使(shi)用該教(jiao)材進(jin)行(xing)教(jiao)學(xue)，使(shi)學(xue)生(sheng)(sheng)在“做中學(xue)，學(xue)中做”， 將教(jiao)、學(xue)、訓、做、評融于(yu)項(xiang)目之中，達到理論與(yu)實(shi)踐(jian)一體(ti)化(hua)，課堂與(yu)實(shi)訓地(di)點一體(ti)化(hua)，任務內容和(he)工作內容一體(ti)化(hua)。學(xue)生(sheng)(sheng)經(jing)過(guo)學(xue)習，能夠熟練掌(zhang)握弧焊機器人的操(cao)作與(yu)編程方法，將學(xue)生(sheng)(sheng)培養成走出校(xiao)門就能滿足企(qi)業對弧焊機器人操(cao)作與(yu)編程人員的崗位需求。通過(guo)使(shi)用該教(jiao)材進(jin)行(xing)教(jiao)學(xue)，學(xue)校(xiao)焊接技(ji)術及(ji)自動化(hua)專業的畢業生(sheng)(sheng)已在首(shou)都(dou)航天機械廠(chang)、北(bei)京(jing)中麗制機工程有限公司(si)、北(bei)京(jing)地(di)鐵車輛有限公司(si)等企(qi)業從事機器人焊接崗位工作，為北(bei)京(jing)制造業輸送(song)了掌(zhang)握先(xian)進(jin)機器人焊接技(ji)術的高端技(ji)能型人才。

篇9

在工(gong)業機器人(ren)發展的幾(ji)十年(nian)過程中，美國、法國、德國、日(ri)本這四個傳(chuan)統工(gong)業強國都分別經歷(li)了(le)什(shen)么？取人(ren)之(zhi)長，補(bu)己之(zhi)短。對(dui)于目前亟需完成產業升級、促進經濟轉型的中國來說，發達國家的工(gong)業機器人(ren)的歷(li)史發展路徑無疑具有(you)指導和借(jie)鑒(jian)意(yi)義。在下一(yi)代機器人(ren)技術成熟(shu)之(zhi)前，中國工(gong)業機器人(ren)產業需要抓緊這一(yi)段(duan)彌足珍貴的趕超時(shi)間，實現跨越式發展。

在(zai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)發展歷史中，曾有過日(ri)本(ben)在(zai)1980年(nian)(nian)被譽為(wei)(wei)“工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)普及(ji)元(yuan)年(nian)(nian)”的(de)(de)(de)記載。而當今業內(nei)人(ren)(ren)士普遍認為(wei)(wei)2014年(nian)(nian)是“中國(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)元(yuan)年(nian)(nian)”。“元(yuan)年(nian)(nian)”在(zai)這里包含兩方(fang)面(mian)含義。一方(fang)面(mian)，2014年(nian)(nian)我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場(chang)銷量超過日(ri)本(ben)市(shi)(shi)場(chang)，坐實全球第(di)一大市(shi)(shi)場(chang)的(de)(de)(de)地(di)位；另一方(fang)面(mian)，日(ri)本(ben)自20世紀80年(nian)(nian)代起機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)使用量曾快速增長(chang)，預計從2014年(nian)(nian)起，我(wo)國(guo)(guo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場(chang)也將進入與(yu)(yu)日(ri)本(ben)類似的(de)(de)(de)、長(chang)達(da)數十年(nian)(nian)的(de)(de)(de)高(gao)速增長(chang)期(qi)。與(yu)(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)相關的(de)(de)(de)企業、用戶、地(di)方(fang)政府、產業園區、投資者和(he)科研機(ji)(ji)構(gou)對市(shi)(shi)場(chang)數據的(de)(de)(de)關注度開(kai)始大幅增加(jia)。一時間，似乎所有業內(nei)人(ren)(ren)士都在(zai)等待機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市(shi)(shi)場(chang)更大的(de)(de)(de)爆發。這是國(guo)(guo)人(ren)(ren)對我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業興起的(de)(de)(de)由衷期(qi)盼(pan)。

在我國(guo)七大戰略性新興產(chan)(chan)業(ye)中，有五大產(chan)(chan)業(ye)涉及智(zhi)能制造裝備，其中機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是其中最核心(xin)的(de)(de)裝備。技術(shu)的(de)(de)發展總要與社(she)會(hui)經(jing)濟(ji)發展相協調(diao)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)的(de)(de)繁榮無(wu)疑(yi)加快了國(guo)產(chan)(chan)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術(shu)的(de)(de)進步(bu)。客觀地(di)看，我國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)還(huan)十分薄弱，目前，國(guo)產(chan)(chan)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)國(guo)內市(shi)場(chang)占有率(lv)不超(chao)過(guo)10%。

本文針對國內工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)市場(chang)的(de)爆(bao)發引出了(le)兩點思考(kao)：我(wo)國的(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)產業應如何提升？什么樣的(de)機(ji)器人(ren)(ren)成長道路(lu)才能更好地促進(jin)我(wo)國經濟的(de)發展？

我們在(zai)關(guan)注(zhu)機器(qi)(qi)人市場的(de)同時(shi)(shi)，更需要(yao)關(guan)注(zhu)機器(qi)(qi)人產業(ye)(ye)背后的(de)發(fa)展規律(lv)。國(guo)(guo)外許多(duo)發(fa)達國(guo)(guo)家的(de)機器(qi)(qi)人產業(ye)(ye)已走在(zai)了(le)我們前面，他(ta)們的(de)發(fa)展經驗和教(jiao)訓值得我們吸取和借鑒。美國(guo)(guo)偏重基礎(chu)研究模式(shi)(shi)(shi)，法(fa)國(guo)(guo)則(ze)注(zhu)重研發(fa)培訓交流模式(shi)(shi)(shi)，德國(guo)(guo)采用(yong)以技術促(cu)經濟的(de)模式(shi)(shi)(shi)，而日(ri)本則(ze)發(fa)展產業(ye)(ye)融合模式(shi)(shi)(shi)。這些，在(zai)其特定的(de)歷史背景和各自(zi)國(guo)(guo)家不同的(de)發(fa)展階段中起到(dao)了(le)積極(ji)的(de)作用(yong)。但我們也應(ying)看到(dao)，任(ren)何模式(shi)(shi)(shi)都有其局限性和時(shi)(shi)效性，在(zai)促(cu)進(jin)產業(ye)(ye)發(fa)展的(de)同時(shi)(shi)也帶來了(le)不少問(wen)題(ti)。

能(neng)否(fou)拿到美(mei)國(guo)“綠卡”？

雖然(ran)(ran)(ran)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)出生在美(mei)國(guo)，然(ran)(ran)(ran)而(er)半個世紀以(yi)來其受重視的(de)(de)程度卻忽(hu)(hu)高忽(hu)(hu)低，可以(yi)說工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)在美(mei)國(guo)拿的(de)(de)是“短期offer”。美(mei)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)盡管前期的(de)(de)技術(shu)相對成熟(shu)，但由(you)于沒(mei)有采取正(zheng)確的(de)(de)策略(lve)，失去(qu)了(le)大部(bu)分市(shi)場，沒(mei)能(neng)更(geng)多(duo)地發(fa)揮出先進技術(shu)推動(dong)經濟發(fa)展的(de)(de)優勢。現(xian)在，美(mei)國(guo)提出“重振制(zhi)造業(ye)(ye)”，其所(suo)關心的(de)(de)是新(xin)一輪全(quan)球競爭中的(de)(de)產業(ye)(ye)優勢，當然(ran)(ran)(ran)也不(bu)排除因(yin)就業(ye)(ye)崗位而(er)重新(xin)關注制(zhi)造業(ye)(ye)的(de)(de)成份。美(mei)國(guo)將研發(fa)重心放(fang)在了(le)如何利用(yong)機(ji)器人(ren)改善工(gong)作環(huan)境(jing)，輔助(zhu)生產的(de)(de)同時吸(xi)引工(gong)人(ren)，而(er)并非(fei)替代人(ren)工(gong)。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)在美(mei)國(guo)的(de)(de)誕生與成長

1960年，美國(guo)聯合(he)控(kong)制公(gong)(gong)司(si)(si)(si)買下美國(guo)機器(qi)人(ren)(ren)發(fa)明者喬治·德沃爾（George Devol）的(de)(de)專利(li)，成立優尼梅生(sheng)（Unimation）公(gong)(gong)司(si)(si)(si)，生(sheng)產出了第(di)一批(pi)工(gong)業用(yong)途的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)，稱為優尼曼(man)特（Unimate）。而“工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)”（Industrial Robot）一詞由美國(guo)“金屬市場報”于當年提出。20世紀(ji)70年代(dai)中(zhong)期以前，美國(guo)是(shi)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)最大(da)的(de)(de)生(sheng)產、出口和技術轉讓(rang)國(guo)。此后，由于政府減少了研究開(kai)發(fa)方面(mian)的(de)(de)資助，一些具有重大(da)突破性的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)技術則(ze)由美國(guo)公(gong)(gong)司(si)(si)(si)以與(yu)國(guo)外公(gong)(gong)司(si)(si)(si)合(he)作，或引進相關(guan)技術而得(de)到。美國(guo)市場中(zhong)，國(guo)產機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)比例一再下降，Unimation公(gong)(gong)司(si)(si)(si)更是(shi)在1988年被瑞士的(de)(de)史(shi)陶(tao)比爾（Staubli）集團(tuan)收購。

從1986年(nian)開始(shi)，美(mei)國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人產(chan)(chan)(chan)(chan)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)增長(chang)率開始(shi)下降，當(dang)時最大的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人制(zhi)造公司(si)(si)GMF閑置了(le)三分之一的(de)(de)(de)(de)(de)勞動(dong)力。但同時，美(mei)國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)Adept公司(si)(si)和(he)CA公司(si)(si)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人產(chan)(chan)(chan)(chan)量(liang)(liang)卻(que)逐年(nian)上(shang)升。原因(yin)是這(zhe)兩家公司(si)(si)針對美(mei)國(guo)家電(dian)和(he)電(dian)子行業的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求，發(fa)揮出自(zi)身(shen)專長(chang)，生產(chan)(chan)(chan)(chan)出帶(dai)有視覺功能的(de)(de)(de)(de)(de)裝配機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人，利(li)用下一代(dai)技術(shu)迎合(he)了(le)用戶的(de)(de)(de)(de)(de)新(xin)需(xu)求，占領了(le)美(mei)國(guo)60%的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人市(shi)場(chang)。因(yin)此，與其說當(dang)時機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人市(shi)場(chang)飽和(he)，不(bu)如說當(dang)時主(zhu)(zhu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人產(chan)(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)性能滿足不(bu)了(le)客戶的(de)(de)(de)(de)(de)實際(ji)需(xu)要。上(shang)世(shi)紀80年(nian)代(dai)很(hen)多(duo)美(mei)國(guo)公司(si)(si)和(he)研究機(ji)(ji)構(gou)認為，在(zai)自(zi)動(dong)化生產(chan)(chan)(chan)(chan)中是否使用機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人，應根據(ju)自(zi)身(shen)的(de)(de)(de)(de)(de)實際(ji)需(xu)要，不(bu)能盲目追求高(gao)新(xin)技術(shu)。實際(ji)上(shang)，要主(zhu)(zhu)動(dong)貼近市(shi)場(chang)需(xu)求并開發(fa)出適(shi)合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品是不(bu)容(rong)易(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)。

機器人技術和產品最先在(zai)美國出現(xian)并非偶然(ran)，它是(shi)美國社會(hui)技術和經(jing)濟發展的(de)必然(ran)結果(guo)，也(ye)是(shi)在(zai)社會(hui)需(xu)求(qiu)的(de)刺激下經(jing)歷了相當長的(de)儲備時間(jian)之(zhi)后(hou)(hou)才實(shi)現(xian)的(de)。由(you)于美國過分強調基礎研(yan)究(jiu)，沒有(you)重視將機器人技術與本國的(de)經(jing)濟發展和社會(hui)需(xu)求(qiu)相結合，因(yin)此后(hou)(hou)續也(ye)就沒有(you)能夠(gou)形成(cheng)更具競(jing)爭(zheng)力的(de)工(gong)業機器人產業。制造業的(de)爭(zheng)議一直存在(zai)

受制(zhi)造(zao)業(ye)背景的(de)(de)影響，工業(ye)機器人在(zai)上世紀的(de)(de)美國(guo)(guo)發展的(de)(de)很不順利。美國(guo)(guo)制(zhi)造(zao)業(ye)的(de)(de)爭議(yi)和(he)分歧體現在(zai)宏觀(guan)(guan)的(de)(de)產(chan)業(ye)政策(ce)、中觀(guan)(guan)的(de)(de)公司模(mo)式和(he)微觀(guan)(guan)的(de)(de)產(chan)品應用等多個層面(mian)。

上(shang)世(shi)(shi)紀80-90年代，由于重視(shi)產(chan)業(ye)(ye)政策，經濟飛速(su)發(fa)展，日本對(dui)美(mei)(mei)國(guo)(guo)產(chan)生了很大的(de)(de)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)，一(yi)場有(you)關產(chan)業(ye)(ye)政策的(de)(de)大辯論(lun)在(zai)美(mei)(mei)國(guo)(guo)學界(jie)率先興起(qi)，而后迅(xun)速(su)遍及世(shi)(shi)界(jie)各(ge)地。在(zai)美(mei)(mei)國(guo)(guo)的(de)(de)這場大辯論(lun)中，僅(jin)有(you)少(shao)數(shu)學者(zhe)對(dui)機器人產(chan)業(ye)(ye)政策表示認同。這一(yi)時期的(de)(de)美(mei)(mei)國(guo)(guo)政府也(ye)確(que)實未能夠對(dui)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人提供有(you)力的(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)扶持。結(jie)果，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人領域(yu)的(de)(de)“四大巨頭”沒(mei)有(you)一(yi)家來自美(mei)(mei)國(guo)(guo)，美(mei)(mei)國(guo)(guo)錯(cuo)失了上(shang)世(shi)(shi)紀80年代工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人發(fa)展的(de)(de)黃金期。

美國企業與其他(ta)國家的(de)企業一(yi)樣，希(xi)望將技術優勢轉化為市場(chang)優勢，但相(xiang)比而(er)(er)言，他(ta)們更(geng)樂(le)意促進新(xin)技術浪潮(chao)的(de)誕(dan)生(sheng)(sheng)，并(bing)由此開(kai)創一(yi)個新(xin)興行業，而(er)(er)非直接(jie)定(ding)位于使用新(xin)技術、生(sheng)(sheng)產新(xin)產品。他(ta)們更(geng)傾(qing)向于不(bu)生(sheng)(sheng)產成品，而(er)(er)是(shi)設計與升級(ji)核心部件，或掌握不(bu)斷升級(ji)的(de)品牌。

美國(guo)(guo)機(ji)器(qi)人公(gong)司最早投入到(dao)(dao)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)，反映出美國(guo)(guo)具有刺激新產(chan)(chan)業(ye)(ye)的(de)大(da)環(huan)境(jing)，但大(da)部(bu)分的(de)競爭優勢到(dao)(dao)此便即告(gao)結(jie)束。因工(gong)會制度和企業(ye)(ye)外部(bu)環(huan)境(jing)的(de)影響(xiang)，美國(guo)(guo)企業(ye)(ye)把(ba)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的(de)發展方(fang)向引至功能(neng)復(fu)雜(za)的(de)機(ji)型，以及較冷門、差(cha)異較大(da)的(de)產(chan)(chan)業(ye)(ye)領域，沒有在工(gong)業(ye)(ye)裝(zhuang)備制造領域形(xing)成規模化、系列(lie)化的(de)競爭優勢。目(mu)前占美國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人市場份(fen)額最大(da)的(de)是汽(qi)車生產(chan)(chan)領域，其主要供應商是瑞士的(de)ABB以及日本的(de)發那科（FANUC）等企業(ye)(ye)。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人誕生于美國(guo)(guo)，結(jie)果產(chan)(chan)業(ye)(ye)浪潮的(de)中心(xin)卻離開了美國(guo)(guo)。歸途？征途！

美(mei)國需(xu)要(yao)什么(me)樣(yang)的工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人？或者(zhe)說什么(me)樣(yang)的工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人能夠在美(mei)國重(zhong)新立足，并(bing)得到重(zhong)用？其關鍵在于(yu)美(mei)國機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人創造的價值和(he)附加(jia)價值是否(fou)夠高(gao)，找(zhao)到了(le)高(gao)價值空間也就找(zhao)到了(le)歸(gui)途。

生產制造(zao)行(xing)業(ye)目(mu)前(qian)所面(mian)臨(lin)的(de)挑戰(zhan)已由(you)降低成本(ben)(ben)轉(zhuan)變(bian)為提高(gao)效率(lv)。例如(ru)，就2014年初(chu)報道的(de)谷(gu)歌（Google）和富士康（Foxconn）合(he)作開發新的(de)機器人(ren)制造(zao)技(ji)術一(yi)事(shi)，有(you)人(ren)認為，自動化(hua)制造(zao)流(liu)程(cheng)可能給美(mei)國經濟帶來福音，由(you)于這種模(mo)式(shi)在(zai)提升生產效率(lv)的(de)同(tong)時還(huan)能降低人(ren)工成本(ben)(ben)，所以有(you)望吸引這類企業(ye)重返美(mei)國；同(tong)時，還(huan)有(you)人(ren)擔心，在(zai)失(shi)業(ye)率(lv)高(gao)企、收入(ru)高(gao)度分(fen)化(hua)的(de)當下，這種模(mo)式(shi)反而會將美(mei)國工人(ren)群體中(zhong)僅存的(de)一(yi)些(xie)中(zhong)產階(jie)級徹底消滅。盡(jin)管機器人(ren)將在(zai)制造(zao)業(ye)中(zhong)占據多(duo)大比例仍有(you)待觀察，然(ran)而美(mei)國在(zai)這一(yi)領域無疑已進入(ru)轉(zhuan)型階(jie)段，其中(zhong)涉及的(de)種種問題也十分(fen)復雜，遠不是“要機器人(ren)還(huan)是要就業(ye)”這么簡(jian)單。

從應用普(pu)及的(de)(de)(de)角度來(lai)看，美(mei)(mei)國(guo)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)年(nian)銷(xiao)售數量僅次于(yu)日本，算是(shi)(shi)(shi)領(ling)先國(guo)家(jia)之(zhi)一(yi)(yi)。美(mei)(mei)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)前的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)模式其(qi)實(shi)是(shi)(shi)(shi)應用與服務(wu)模式，即采購(gou)、成套(tao)設計(ji)、安裝調試與后(hou)續服務(wu)相結(jie)合。美(mei)(mei)國(guo)國(guo)內生(sheng)產(chan)普(pu)通的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)較(jiao)少，企業(ye)(ye)(ye)需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時通常(chang)由工(gong)程(cheng)公司進口(kou)，再(zai)自(zi)行設計(ji)、制造配套(tao)的(de)(de)(de)外圍(wei)設備，完(wan)成交(jiao)鑰(yao)匙工(gong)程(cheng)。因此，美(mei)(mei)國(guo)當前所謀(mou)求的(de)(de)(de)不(bu)僅僅是(shi)(shi)(shi)在已(yi)經(jing)成熟(shu)的(de)(de)(de)大規模生(sheng)產(chan)領(ling)域對(dui)“傳統”機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)進一(yi)(yi)步應用普(pu)及或(huo)功能(neng)完(wan)善，而是(shi)(shi)(shi)結(jie)合其(qi)新的(de)(de)(de)經(jing)濟發(fa)展(zhan)戰略，將智能(neng)化(hua)的(de)(de)(de)“新一(yi)(yi)代”機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)進一(yi)(yi)步普(pu)及到各種個性(xing)化(hua)、定制化(hua)產(chan)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)中(zhong)小型(xing)企業(ye)(ye)(ye)中(zhong)。這一(yi)(yi)戰略的(de)(de)(de)實(shi)施目的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)達到技(ji)(ji)術上(shang)的(de)(de)(de)重大領(ling)先以及整個社(she)會生(sheng)產(chan)力的(de)(de)(de)根(gen)本性(xing)提高(gao)。因此無論是(shi)(shi)(shi)從技(ji)(ji)術水準還是(shi)(shi)(shi)影響意義來(lai)說，美(mei)(mei)國(guo)對(dui)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)定位都是(shi)(shi)(shi)非常(chang)高(gao)的(de)(de)(de)。美(mei)(mei)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)未來(lai)之(zhi)路，是(shi)(shi)(shi)歸途，更是(shi)(shi)(shi)征途。美(mei)(mei)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)轉型(xing)與創新

在(zai)美(mei)國為(wei)創(chuang)新而生的(de)(de)體系(xi)中，隨著應(ying)用環(huan)境和需求(qiu)環(huan)境的(de)(de)改變(bian)，美(mei)國工業機器(qi)人的(de)(de)轉(zhuan)型與創(chuang)新主要表現(xian)在(zai)以(yi)(yi)下三個方面：一是生產線以(yi)(yi)外服務功(gong)能的(de)(de)增加，二(er)是基于通用操作系(xi)統(tong)的(de)(de)機器(qi)人開發平臺(tai)，三是與3D打印等先進(jin)制造(zao)方式(shi)、技術的(de)(de)結(jie)合。

截(jie)至(zhi)目前，多(duo)數工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)都是(shi)針對具體(ti)的(de)任務(wu)而設計的(de)，流(liu)水線(xian)環境(jing)下(xia)(xia)開發(fa)程度(du)較(jiao)高，脫(tuo)離該(gai)環境(jing)后通用性極低。另外，從2011年美(mei)國各行(xing)(xing)業(ye)(ye)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)密度(du)（每萬(wan)名(ming)生產(chan)工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)所占(zhan)有(you)各種用途工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)數量）來看，汽(qi)車行(xing)(xing)業(ye)(ye)是(shi) 1104臺/萬(wan)人(ren)(ren)(ren)，但其他行(xing)(xing)業(ye)(ye)卻只(zhi)有(you) 72臺/萬(wan)人(ren)(ren)(ren)，發(fa)展很(hen)不均(jun)衡。在(zai)美(mei)國機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)發(fa)展路線(xian)圖中(zhong)，未來工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)發(fa)展中(zhong)將較(jiao)少專(zhuan)注于(yu)大(da)規(gui)模生產(chan)，而更(geng)多(duo)地集中(zhong)在(zai)生產(chan)定制產(chan)品(pin)上。與之對應的(de)公(gong)司不再是(shi)通用汽(qi)車等大(da)規(gui)模生產(chan)實體(ti)，而更(geng)多(duo)的(de)是(shi)中(zhong)小型企業(ye)(ye)的(de)生產(chan)。這樣的(de)經濟更(geng)加(jia)依(yi)賴適應性、易用性等因(yin)素，以利(li)于(yu)小批量訂購產(chan)品(pin)。通過開發(fa)和采用下(xia)(xia)一代機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技術可以使美(mei)國繼續引領(ling)世(shi)界，有(you)利(li)于(yu)提(ti)高工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)生產(chan)效(xiao)率，尤其是(shi)有(you)利(li)于(yu)中(zhong)小型企業(ye)(ye)。這類工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)（例如美(mei)國Rethink Robotics公(gong)司的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)Baxter）正在(zai)從工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)流(liu)水線(xian)用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)向工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)環境(jing)下(xia)(xia)的(de)服務(wu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)轉變。

手機(ji)(ji)行(xing)(xing)業(ye)隨(sui)著iPhone的出(chu)現(xian)而被徹底顛(dian)覆，硬件通(tong)用(yong)化、軟件平(ping)(ping)臺(tai)化、應用(yong)個性(xing)化是(shi)(shi)(shi)當前智能手機(ji)(ji)的主流趨勢(shi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人也(ye)在(zai)(zai)向這一趨勢(shi)發(fa)展。可以(yi)說(shuo)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人通(tong)用(yong)操(cao)作系(xi)統(tong)(tong)發(fa)展背(bei)后的源(yuan)動力是(shi)(shi)(shi)對成(cheng)功商業(ye)模式的復制和模仿。例如，美(mei)國谷歌（Google）公司正在(zai)(zai)考慮創(chuang)造(zao)一個通(tong)用(yong)性(xing)更強的平(ping)(ping)臺(tai)，以(yi)便以(yi)更低的成(cheng)本應用(yong)于各(ge)行(xing)(xing)各(ge)業(ye)。眾(zhong)所周(zhou)知，谷歌開發(fa)的安(an)卓（Android）系(xi)統(tong)(tong)是(shi)(shi)(shi)一款廉(lian)價、易用(yong)、易傳播(bo)的系(xi)統(tong)(tong)，若能夠在(zai)(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人領(ling)域也(ye)實(shi)(shi)現(xian)該特性(xing)，勢(shi)必(bi)為整個機(ji)(ji)器(qi)(qi)人行(xing)(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)翻天覆地的變(bian)化。另外，美(mei)國Willow Garage公司也(ye)開發(fa)了機(ji)(ji)器(qi)(qi)人操(cao)作系(xi)統(tong)(tong)ROS，領(ling)銜十余(yu)家公司成(cheng)立(li)ROS-Industrial聯盟(meng)（RIC），試(shi)圖實(shi)(shi)現(xian)打造(zao)開源(yuan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人平(ping)(ping)臺(tai)的夢(meng)想。

技(ji)術(shu)密集型生(sheng)產(chan)的(de)(de)高(gao)科技(ji)產(chan)品(pin)需要的(de)(de)是(shi)(shi)更(geng)先進的(de)(de)自動(dong)(dong)化水平，將不局限于流水線生(sheng)產(chan)模式，機(ji)(ji)器人(ren)與(yu)3D打(da)(da)印(yin)的(de)(de)結(jie)合(he)便是(shi)(shi)如此。3D打(da)(da)印(yin)是(shi)(shi)增材制(zhi)造(zao)(zao)技(ji)術(shu)的(de)(de)一(yi)種(zhong)表現，能(neng)夠“憑(ping)空(kong)”打(da)(da)印(yin)出想象中的(de)(de)任何物品(pin)。3D打(da)(da)印(yin)技(ji)術(shu)能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)出更(geng)多類型、更(geng)高(gao)質量的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)。從打(da)(da)印(yin)到(dao)組裝(zhuang)，機(ji)(ji)器人(ren)能(neng)夠實現全自動(dong)(dong)化3D打(da)(da)印(yin)，“克(ke)隆”自身。機(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)又能(neng)助(zhu)力(li)3D自動(dong)(dong)化制(zhi)造(zao)(zao)，機(ji)(ji)器人(ren)甚至(zhi)可以“打(da)(da)印(yin)”智慧城市的(de)(de)各種(zhong)建筑模塊并(bing)進行“安裝(zhuang)”。兩者的(de)(de)結(jie)合(he)，使得其強大的(de)(de)制(zhi)造(zao)(zao)力(li)和廣泛(fan)的(de)(de)應用為(wei)我(wo)們的(de)(de)世界帶來一(yi)個全新的(de)(de)格局。機(ji)(ji)器人(ren)與(yu)商業息息相關

2010年美(mei)國(guo)《商業周刊》（Businessweek）雜(za)志曾推出(chu)了“全球最(zui)先(xian)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)排(pai)行(xing)榜(bang)”。全球排(pai)名(ming)前10的先(xian)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)八成來自美(mei)國(guo)，沒有(you)一款(kuan)是工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)。同時無法(fa)忽略的是，自動化對美(mei)國(guo)就(jiu)業市場的影響至今仍不(bu)確定，連(lian)在(zai)最(zui)富想象力的美(mei)國(guo)大(da)片中(zhong)，對工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)重視程度都表現(xian)的非常吝(lin)嗇。這不(bu)能不(bu)說工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)美(mei)國(guo)社(she)會(hui)中(zhong)的地位有(you)限。

在(zai)美(mei)國(guo)的(de)創(chuang)新中，技術領先但商(shang)業(ye)失敗的(de)例子很(hen)多，美(mei)國(guo)也比其他國(guo)家更重視商(shang)業(ye)運作。商(shang)業(ye)機會將使得美(mei)國(guo)本土工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)獲得“綠卡”。美(mei)國(guo)新一輪工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)發展的(de)立足點(dian)，一定與(yu)(yu)商(shang)業(ye)有關(guan)。美(mei)國(guo)商(shang)業(ye)領域的(de)創(chuang)新一直(zhi)是我國(guo)各行(xing)業(ye)積極(ji)學習與(yu)(yu)模仿的(de)對象。從谷歌與(yu)(yu)富士(shi)康（Foxconn）的(de)合作，我們可以看出，從商(shang)業(ye)角(jiao)度出發去探索工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)發展方式(shi)，美(mei)國(guo)已(yi)開始行(xing)動。

法(fa)國工(gong)業機(ji)器人(ren)的復興之路

科技(ji)能夠(gou)為(wei)社會(hui)帶來進步(bu)，但也會(hui)為(wei)傳(chuan)統制造業帶來困擾：接受高(gao)科技(ji)，往(wang)往(wang)意(yi)味著(zhu)對(dui)已(yi)有人力資源大幅度(du)(du)的調整。法國(guo)在社會(hui)的科技(ji)進步(bu)歷(li)程中，曾(ceng)一度(du)(du)通(tong)過(guo)放(fang)棄發(fa)展(zhan)工業機(ji)(ji)器人來緩解產(chan)(chan)業結構(gou)轉(zhuan)型(xing)的問題，但至(zhi)今仍無法解決勞動(dong)力升(sheng)級的大趨勢下應用型(xing)人才(cai)短缺(que)的問題。我國(guo)發(fa)展(zhan)機(ji)(ji)器人產(chan)(chan)業，需借鑒法國(guo)的得失，探索通(tong)過(guo)培育應用型(xing)人才(cai)來提升(sheng)高(gao)新技(ji)術產(chan)(chan)業快速發(fa)展(zhan)的道路(lu)。法國(guo)工業機(ji)(ji)器人曾(ceng)是后起之秀

法(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)曾(ceng)是(shi)歐洲的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)強國(guo)(guo)(guo)(guo)。雖然在(zai)20世(shi)紀70年(nian)代(dai)末才大(da)(da)(da)規模開展機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術的(de)(de)(de)研發，與美國(guo)(guo)(guo)(guo)和日(ri)本相比已經(jing)晚(wan)了很多，但隨后(hou)其(qi)發展非常迅速。根(gen)據國(guo)(guo)(guo)(guo)際機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)聯(lian)合會（IFR）公(gong)布(bu)的(de)(de)(de)數(shu)字，法(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)總數(shu)在(zai)1986年(nian)已處于世(shi)界第4位(wei)，歐洲第2位(wei)。當時法(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)大(da)(da)(da)概有50家機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)制造(zao)公(gong)司(si)和23個機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)研究中心。法(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)水平(ping)和應(ying)用(yong)范圍也達到了世(shi)界先進水平(ping)，個別應(ying)用(yong)場合甚至(zhi)超(chao)過了日(ri)本。汽車(che)(che)產(chan)(chan)業是(shi)法(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)最大(da)(da)(da)的(de)(de)(de)用(yong)戶，大(da)(da)(da)約占(zhan)法(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)總數(shu)的(de)(de)(de)40.9%。法(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)汽車(che)(che)產(chan)(chan)業的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)中，77.6%是(shi)國(guo)(guo)(guo)(guo)產(chan)(chan)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。這(zhe)主要是(shi)由于汽車(che)(che)集團(tuan)內部自(zi)研自(zi)用(yong)所(suo)導致的(de)(de)(de)，同時投資的(de)(de)(de)良性循(xun)環(huan)也引發了機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)大(da)(da)(da)量安裝。

法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)研(yan)(yan)制(zhi)和(he)開(kai)發能夠在(zai)(zai)起(qi)步較晚的(de)(de)(de)情況下奮起(qi)直追，除了(le)其原有(you)(you)較強的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)基(ji)礎之(zhi)(zhi)外，主要還有(you)(you)以下幾方面(mian)的(de)(de)(de)原因：一是法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)政(zheng)府大(da)力支持研(yan)(yan)究(jiu)計劃(hua)，建立了(le)完整的(de)(de)(de)科學(xue)技術(shu)體(ti)系。法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)很(hen)重(zhong)視通過附屬于(yu)政(zheng)府機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)實驗室來開(kai)展研(yan)(yan)究(jiu)工(gong)作(zuo)。當時(shi)政(zheng)府每(mei)年投(tou)資1億多(duo)美元(yuan)用于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)研(yan)(yan)制(zhi)。二(er)是法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)注(zhu)(zhu)重(zhong)基(ji)礎研(yan)(yan)究(jiu)和(he)專(zhuan)業(ye)人(ren)(ren)員的(de)(de)(de)培訓(xun)。幾乎(hu)所有(you)(you)的(de)(de)(de)大(da)學(xue)都設有(you)(you)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)學(xue)系，使(shi)之(zhi)(zhi)成為(wei)像計算機(ji)(ji)(ji)科學(xue)那(nei)樣普及(ji)的(de)(de)(de)一門課程(cheng)。法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)政(zheng)府在(zai)(zai)1983-1985年的(de)(de)(de)三年中，曾投(tou)資3.5億美元(yuan)用于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)研(yan)(yan)究(jiu)開(kai)發和(he)專(zhuan)家(jia)培訓(xun)。三是法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)注(zhu)(zhu)重(zhong)國(guo)(guo)際合(he)作(zuo)與技術(shu)交(jiao)流。法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)研(yan)(yan)發上走聯合(he)之(zhi)(zhi)路，即注(zhu)(zhu)重(zhong)國(guo)(guo)際間，特別是歐(ou)洲(zhou)國(guo)(guo)家(jia)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)合(he)作(zuo)與交(jiao)流。原法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)總(zong)統密(mi)特朗提(ti)議的(de)(de)(de)“尤里卡”計劃(hua)的(de)(de)(de)合(he)作(zuo)項目中，涉及(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)有(you)(you)9項之(zhi)(zhi)多(duo)。四是法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)注(zhu)(zhu)重(zhong)計劃(hua)性。法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)制(zhi)定的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研(yan)(yan)發計劃(hua)，雖然也和(he)許(xu)多(duo)國(guo)(guo)家(jia)一樣是以政(zheng)府為(wei)核心來協調各部門、組織和(he)企業(ye)等(deng)機(ji)(ji)(ji)構，但非常重(zhong)視對不(bu)同的(de)(de)(de)研(yan)(yan)究(jiu)領(ling)域和(he)需(xu)求，制(zhi)訂(ding)不(bu)同的(de)(de)(de)、有(you)(you)針對性的(de)(de)(de)計劃(hua)。關(guan)鍵(jian)時(shi)刻政(zheng)府“缺位”

法(fa)國的工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)新(xin)(xin)安(an)(an)裝數(shu)從(cong)(cong)1986年(nian)開(kai)始(shi)明顯下(xia)(xia)降，隨后(hou)其工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)逐(zhu)漸(jian)走下(xia)(xia)坡路，到(dao)2010年(nian)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)僅處(chu)于世界第10位，歐洲第4位。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)安(an)(an)裝速度(du)下(xia)(xia)降有以下(xia)(xia)原因(yin)：一(yi)是從(cong)(cong)技(ji)術來看，第一(yi)代(dai)示教再現機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)已(yi)(yi)無法(fa)滿足更多需(xu)求，而(er)下(xia)(xia)一(yi)代(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的技(ji)術開(kai)發(fa)尚需(xu)一(yi)段時間(jian)。二(er)是從(cong)(cong)市場需(xu)求看，原有的機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用大戶如汽(qi)車產業(ye)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)制造業(ye)的需(xu)求已(yi)(yi)日趨飽和(he)。三是從(cong)(cong)社會觀念上(shang)看，20世紀70-80年(nian)代(dai)那種(zhong)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是產業(ye)競(jing)爭新(xin)(xin)武器(qi)的神話(hua)已(yi)(yi)被人(ren)們(men)逐(zhu)漸(jian)打破。

但除(chu)此之外還有(you)(you)因(yin)政府“缺位(wei)”導致(zhi)的(de)(de)深層次原(yuan)因(yin)：一(yi)是在(zai)研(yan)究合作(zuo)方(fang)面(mian)(mian)，法國(guo)的(de)(de)大學及一(yi)些獨(du)立性(xing)研(yan)究課題過于偏重(zhong)基礎(chu)性(xing)研(yan)究，又與工(gong)業(ye)界合作(zuo)較少，隨之產生(sheng)了基礎(chu)研(yan)究與實際需(xu)求相(xiang)脫節的(de)(de)問題。二是在(zai)技(ji)術融合方(fang)面(mian)(mian)，同樣具(ju)有(you)(you)劃時(shi)代意(yi)義的(de)(de)汽(qi)車生(sheng)產技(ji)術和(he)機(ji)(ji)器人(ren)應用技(ji)術未達到攜手共進的(de)(de)效果，基于應用層面(mian)(mian)的(de)(de)新(xin)技(ji)術開(kai)發程度不夠。三(san)是產業(ye)布局方(fang)面(mian)(mian)，法國(guo)未形(xing)成具(ju)有(you)(you)規模和(he)競(jing)爭(zheng)力的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)，以至于后來大部分(fen)企業(ye)被國(guo)外公(gong)司(si)所收購，僅有(you)(you)幾家小(xiao)型企業(ye)留存。例如，在(zai)1999年(nian)意(yi)大利主營(ying)工(gong)業(ye)自動化系統和(he)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)柯馬（COMAU）公(gong)司(si)，分(fen)別并購了法國(guo)西(xi)雅基（sciaky）公(gong)司(si)和(he)雷諾（Renault）汽(qi)車公(gong)司(si)中各自獨(du)立的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)子公(gong)司(si)。復興之路伊始

基(ji)于歐(ou)洲合作“開放框架”的(de)尤里卡計劃（Eureca Program）對法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)幫助較少，未能(neng)及時拿出具(ju)有(you)前(qian)瞻(zhan)性的(de)國(guo)(guo)(guo)(guo)家產(chan)(chan)業(ye)戰略又(you)讓法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)錯(cuo)失了發(fa)展(zhan)良機(ji)(ji)。但近(jin)年(nian)(nian)來(lai)法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)重整旗鼓，重新走(zou)上了工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)復興之(zhi)路。2012年(nian)(nian)5月阿(a)爾(er)諾(nuo)·蒙特(te)布爾(er)（Arnaud Montebourg）出任新成立的(de)生產(chan)(chan)振興部部長一(yi)職，他在(zai)出席當月的(de)第(di)三屆里昂創(chuang)新機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)展(zhan)覽會時表示(shi)，目前(qian)法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)整體水平(ping)十分(fen)落后(hou)，法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)政府(fu)將重點發(fa)展(zhan)這一(yi)領(ling)(ling)域(yu)。此外，他還宣布啟動一(yi)項投資(zi)1億歐(ou)元的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)計劃，以(yi)提高法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)在(zai)該(gai)領(ling)(ling)域(yu)的(de)競爭(zheng)力。雖(sui)然法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)正處于起步階段，但他對未來(lai)前(qian)景充滿信心。這位(wei)部長的(de)目標是，到2020年(nian)(nian)，法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)成為(wei)這一(yi)領(ling)(ling)域(yu)的(de)“全(quan)球(qiu)領(ling)(ling)跑者(zhe)”。并表示(shi)，“到2020年(nian)(nian)，法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)必須躋身機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)全(quan)球(qiu)領(ling)(ling)先者(zhe)的(de)行列(lie)！”此外，蒙特(te)布爾(er)部長認為(wei)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)領(ling)(ling)域(yu)將會為(wei)法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)創(chuang)造“數十萬個就(jiu)業(ye)崗(gang)位(wei)”。目前(qian)，德國(guo)(guo)(guo)(guo)擁有(you)約(yue)(yue)10萬臺機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，而法(fa)(fa)(fa)(fa)國(guo)(guo)(guo)(guo)僅擁有(you)約(yue)(yue)3.5萬臺機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。

2014年(nian)(nian)3月4日，蒙(meng)特布(bu)爾(er)部長在(zai)考察巴黎的(de)(de)(de)一處無(wu)人(ren)駕駛微型車項目時的(de)(de)(de)講話中再次提及機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)投資和預期的(de)(de)(de)效果——法(fa)國(guo)政府(fu)計劃從2014年(nian)(nian)至(zhi)2020年(nian)(nian)的(de)(de)(de)7年(nian)(nian)時間(jian)里在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)領(ling)域投資8億(yi)-10億(yi)歐元，并且機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)應用將涉及到各個領(ling)域。法(fa)國(guo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業協會主席布(bu)魯諾·博內爾(er)（Bruno Bonnell）表示，在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)領(ling)域發生(sheng)變革(ge)帶(dai)來的(de)(de)(de)影(ying)響將更(geng)甚于(yu)19世紀的(de)(de)(de)工業革(ge)命。為了(le)(le)出發，還(huan)要為了(le)(le)走的(de)(de)(de)更(geng)遠

早年間，法國(guo)僅(jin)從滿足國(guo)內需求(qiu)和(he)市場出發(fa)(fa)進行工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)研(yan)制(zhi)，既未像德(de)國(guo)那(nei)樣(yang)把工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)當作國(guo)際(ji)競爭的(de)(de)(de)手(shou)段，也未像日本(ben)那(nei)樣(yang)讓汽(qi)車產業和(he)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業齊頭并進。而今的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)復興(xing)之(zhi)路(lu)仍是(shi)從解決(jue)目前的(de)(de)(de)社會就業需求(qiu)出發(fa)(fa)，還(huan)沒能(neng)在產業方面(mian)拿出更多的(de)(de)(de)有效措(cuo)施(shi)。法國(guo)希望把發(fa)(fa)展(zhan)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、創造就業空(kong)間當作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)復興(xing)之(zhi)路(lu)的(de)(de)(de)起點，但是(shi)如果不著(zhu)手(shou)大力發(fa)(fa)展(zhan)本(ben)土的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業，法國(guo)的(de)(de)(de)制(zhi)造業將再次犯下戰略性錯(cuo)誤。

從技(ji)(ji)術(shu)(shu)角度來看，法(fa)(fa)國(guo)面臨的(de)(de)問(wen)題相當嚴峻。迄今為止，全世界已(yi)投入使用(yong)的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)已(yi)發(fa)展到了第(di)三(san)代。1986年，法(fa)(fa)國(guo)生產線(xian)上廣泛(fan)使用(yong)的(de)(de)是從事焊接、噴漆、上下料(liao)重復性作業的(de)(de)第(di)一(yi)代機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)。同(tong)期德(de)國(guo)進(jin)行技(ji)(ji)術(shu)(shu)攻關、產品(pin)升級的(de)(de)是具有(you)感知(zhi)功能(neng)，可在軌道(dao)上活動，并能(neng)做組(zu)裝之類較為復雜性工(gong)作的(de)(de)第(di)二代機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)。在第(di)二代基礎上，目(mu)前德(de)國(guo)、日本已(yi)具有(you)初步判斷思考和(he)處理問(wen)題等功能(neng)的(de)(de)第(di)三(san)代機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)。法(fa)(fa)國(guo)在服務機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)方面雖然(ran)有(you)數個多年研究的(de)(de)、具有(you)國(guo)際領先水平(ping)的(de)(de)研發(fa)團隊，但在第(di)三(san)代和(he)第(di)四代工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)與經驗方面，其積(ji)累仍顯(xian)不(bu)足。別(bie)忘了路(lu)上的(de)(de)絆腳石(shi)

機器人(ren)(ren)技術集合(he)高(gao)智力(li)、高(gao)技術于(yu)一(yi)體，是知識密集型技術，它(ta)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)(zhan)必須依靠創造性智力(li)勞動。所以，機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)(zhan)不僅(jin)取(qu)決(jue)于(yu)支持它(ta)的(de)(de)(de)硬設(she)備(bei)，更重要的(de)(de)(de)還取(qu)決(jue)于(yu)支持它(ta)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)才(cai)智力(li)。不僅(jin)如此，其對應的(de)(de)(de)人(ren)(ren)才(cai)培養模式(shi)也有(you)“實踐(jian)出真(zhen)知”的(de)(de)(de)特點。20世(shi)(shi)紀(ji)(ji)80年代，雷諾（Renault）汽車(che)公司能夠(gou)主動密切地與政府附(fu)設(she)的(de)(de)(de)研(yan)究機構合(he)作，為本公司采用的(de)(de)(de)汽車(che)裝配線成(cheng)功地制造機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)研(yan)發(fa)(fa)(fa)方(fang)式(shi)本來(lai)是一(yi)個很好的(de)(de)(de)產(chan)學(xue)研(yan)合(he)作模式(shi)，但(dan)卻僅(jin)僅(jin)停留在了第(di)一(yi)代工業(ye)機器人(ren)(ren)階段上。從法國20世(shi)(shi)紀(ji)(ji)工業(ye)機器人(ren)(ren)組織研(yan)發(fa)(fa)(fa)過程中留下的(de)(de)(de)遺憾可(ke)以看出，按(an)照學(xue)、研(yan)、產(chan)單一(yi)的(de)(de)(de)線性順序來(lai)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)(zhan)第(di)三代工業(ye)機器人(ren)(ren)乃至(zhi)第(di)四代工業(ye)機器人(ren)(ren)領域，已無(wu)法滿足這(zhe)一(yi)技術研(yan)發(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)組織規律。

良好的(de)(de)產(chan)學研(yan)合作(zuo)模式(shi)能(neng)夠(gou)助(zhu)推產(chan)業結(jie)構的(de)(de)轉型和升級。將(jiang)應用型人(ren)(ren)(ren)才(cai)從(cong)使(shi)用工(gong)具(ju)(ju)者(zhe)轉變為(wei)優(you)化工(gong)具(ju)(ju)者(zhe)，甚至是(shi)開發(fa)工(gong)具(ju)(ju)者(zhe)，是(shi)產(chan)業發(fa)展(zhan)(zhan)過程中人(ren)(ren)(ren)才(cai)培養和人(ren)(ren)(ren)才(cai)競爭的(de)(de)有(you)效手段。無論(lun)從(cong)產(chan)業發(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)才(cai)儲備角度看(kan)，還是(shi)從(cong)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)有(you)效研(yan)發(fa)的(de)(de)角度看(kan)，應用型人(ren)(ren)(ren)才(cai)基礎薄(bo)弱等因素使(shi)法(fa)國(guo)(guo)發(fa)展(zhan)(zhan)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業無法(fa)在短時間內追趕(gan)和超(chao)過德國(guo)(guo)。如何讓應用型人(ren)(ren)(ren)才(cai)，尤其是(shi)從(cong)高校畢業后直(zhi)接(jie)進入到(dao)企業，并擁(yong)有(you)參與工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)現場經驗和創新動力(li)的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)才(cai)，能(neng)夠(gou)肩負起研(yan)發(fa)第四代(dai)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)重任，是(shi)法(fa)國(guo)(guo)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)復(fu)興(xing)路上的(de)(de)新課題，也(ye)是(shi)讓現代(dai)知識管理理論(lun)能(neng)夠(gou)得(de)到(dao)有(you)效實踐的(de)(de)重要選擇。

應(ying)用(yong)型人(ren)(ren)才的(de)(de)缺失讓(rang)法國(guo)(guo)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)等高(gao)新技(ji)術產業的(de)(de)成長(chang)步履蹣跚，忽視(shi)高(gao)校等研究機構與工(gong)業界的(de)(de)研發合作(zuo)，尤其是(shi)人(ren)(ren)才培養(yang)合作(zuo)，使(shi)法國(guo)(guo)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)增速緩慢。我國(guo)(guo)必須全面重視(shi)機器(qi)人(ren)(ren)和(he)自動化技(ji)術人(ren)(ren)才培養(yang)和(he)教(jiao)(jiao)育，僅僅依靠現(xian)有(you)的(de)(de)高(gao)校教(jiao)(jiao)學內容和(he)模式(shi)是(shi)遠遠不(bu)夠的(de)(de)。應(ying)用(yong)型人(ren)(ren)才是(shi)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)發展的(de)(de)關鍵，也是(shi)中國(guo)(guo)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)趕超(chao)發展的(de)(de)關鍵。

德(de)國工業4.0“續簽”工業機器人

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)(zai)上世(shi)紀80-90年代(dai)的(de)德國(guo)工(gong)業(ye)和(he)經濟發(fa)展(zhan)中起到(dao)(dao)了兩(liang)個重要作(zuo)用，一是在(zai)(zai)以技(ji)術(shu)競爭為主的(de)國(guo)家發(fa)展(zhan)戰略推進中起到(dao)(dao)了示范帶頭作(zuo)用。二是在(zai)(zai)“工(gong)業(ye)2.0”向“3.0”升級的(de)過(guo)程中起到(dao)(dao)了承前(qian)啟后(hou)的(de)作(zuo)用。而今，德國(guo)率先(xian)出臺的(de)“工(gong)業(ye)4.0”方案(an)又將依靠機(ji)器(qi)(qi)人，德國(guo)“質(zhi)造(zao)(zao)”與“智(zhi)造(zao)(zao)”都離不(bu)開機(ji)器(qi)(qi)人的(de)支持和(he)幫助。質(zhi)量的(de)保證(zheng)是提(ti)高智(zhi)能(neng)工(gong)業(ye)發(fa)展(zhan)水(shui)平的(de)前(qian)提(ti)和(he)基礎，我國(guo)制造(zao)(zao)工(gong)藝與質(zhi)量水(shui)平的(de)整體(ti)提(ti)升同樣(yang)也(ye)離不(bu)開工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)大(da)力協助。“白(bai)手起家”的(de)歐洲(zhou)冠(guan)軍

比起(qi)1967年日本從(cong)美(mei)國(guo)(guo)(guo)就已進(jin)(jin)口第一(yi)臺工業機器人，德國(guo)(guo)(guo)起(qi)步(bu)較晚(wan)，同(tong)時(shi)面臨重重困難(nan)。1970年，前聯(lian)(lian)邦德國(guo)(guo)(guo)開始涉足(zu)機器人領域時(shi)遇(yu)到了經(jing)濟(ji)環境不(bu)景氣的(de)壓力(li)，研發(fa)(fa)經(jing)費不(bu)足(zu)，設備投資逐(zhu)漸下降(jiang)。但政府認識到他們在技(ji)(ji)術積累上(shang)的(de)優勢，應該實(shi)(shi)行以技(ji)(ji)術促進(jin)(jin)經(jing)濟(ji)發(fa)(fa)展的(de)政策(ce)。當(dang)時(shi)前聯(lian)(lian)邦德國(guo)(guo)(guo)的(de)一(yi)位技(ji)(ji)術研究部部長認為：“世界一(yi)切發(fa)(fa)達國(guo)(guo)(guo)家(jia)都在利(li)用(yong)技(ji)(ji)術手段改進(jin)(jin)經(jing)濟(ji)狀況。國(guo)(guo)(guo)家(jia)間(jian)的(de)差距關鍵在于是否開展被工業利(li)用(yong)的(de)技(ji)(ji)術革新。通過(guo)研發(fa)(fa)活動增(zeng)強國(guo)(guo)(guo)際競(jing)爭力(li)能很好(hao)地改善前聯(lian)(lian)邦德國(guo)(guo)(guo)的(de)整個經(jing)濟(ji)狀況。”后來，前聯(lian)(lian)邦德國(guo)(guo)(guo)的(de)實(shi)(shi)踐與成就證實(shi)(shi)了他的(de)預(yu)言。

1972年前(qian)聯(lian)(lian)邦德國(guo)還沒(mei)有一家(jia)制(zhi)(zhi)造機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)工(gong)(gong)廠。但在以技術競爭作為(wei)(wei)國(guo)家(jia)發展戰略的(de)(de)大(da)(da)環境影(ying)響下，1978年前(qian)聯(lian)(lian)邦德國(guo)已出現了42家(jia)制(zhi)(zhi)造機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)公司(si)。前(qian)聯(lian)(lian)邦德國(guo)政府更是將機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技術列(lie)為(wei)(wei)上世紀80年代(dai)首要的(de)(de)攻(gong)關項目(mu)，并制(zhi)(zhi)定了專門(men)的(de)(de)研(yan)究(jiu)計劃(hua)。根據國(guo)際機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)聯(lian)(lian)合會的(de)(de)信息(xi)，截至1986年，前(qian)聯(lian)(lian)邦德國(guo)使(shi)用機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)總(zong)臺數已超過了1萬臺大(da)(da)關，總(zong)數量占(zhan)歐洲第(di)1位(wei)(wei)，世界(jie)第(di)3位(wei)(wei)，僅次(ci)于美國(guo)和日本。短短15年間，前(qian)聯(lian)(lian)邦德國(guo)就成為(wei)(wei)了世界(jie)上屈指可數的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)大(da)(da)國(guo)。現今(jin)，德國(guo)庫卡（KUKA）機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)更是成為(wei)(wei)了國(guo)際工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)領域的(de)(de)“四大(da)(da)巨(ju)頭”之一，2012年相關收(shou)入達(da)到(dao)145億元。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)“逆生長”

根據機器(qi)人聯(lian)(lian)合(he)會公布(bu)的(de)(de)統計數(shu)字(zi)，1986年(nian)工業機器(qi)人新安(an)裝(zhuang)數(shu)與1985年(nian)相比，美國(guo)下(xia)降了(le)2000臺(tai)、日(ri)本下(xia)降了(le)1000臺(tai)、意大利(li)下(xia)降了(le)400臺(tai)，英國(guo)、法國(guo)和比利(li)時均有明(ming)顯下(xia)降，而前聯(lian)(lian)邦德國(guo)卻在同(tong)一時期(qi)凈增了(le)1400臺(tai)。為(wei)什么時間(jian)相同(tong)，不(bu)同(tong)國(guo)家之(zhi)間(jian)的(de)(de)差別卻如此之(zhi)大？這(zhe)完全(quan)是由地(di)域不(bu)同(tong)造成的(de)(de)嗎？

分(fen)析(xi)其機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)產(chan)品技術(shu)和(he)需求結構，有兩(liang)個重要表現：一是前(qian)(qian)聯邦德國(guo)著手研制(zhi)了帶有一定感知(zhi)功能的(de)(de)第二(er)代機器(qi)(qi)人(ren)，其成(cheng)熟速(su)度比(bi)同期的(de)(de)美國(guo)和(he)日本都(dou)要快；二(er)是前(qian)(qian)聯邦德國(guo)各汽車制(zhi)造廠持續不斷地向機器(qi)(qi)人(ren)公司購置該種具(ju)有感知(zhi)功能的(de)(de)焊接用(yong)機器(qi)(qi)人(ren)。

更深(shen)層次的(de)(de)(de)(de)原因涉及以下兩點：一是當時前(qian)聯邦(bang)德(de)國(guo)(guo)(guo)掌握在大學和(he)研究(jiu)院中(zhong)的(de)(de)(de)(de)科(ke)(ke)研經費占36.5%，而(er)掌握在民間企業(ye)(ye)(ye)(ye)手中(zhong)的(de)(de)(de)(de)科(ke)(ke)研經費高(gao)達63.5%。這(zhe)種資金分配比例是理論研究(jiu)和(he)應用(yong)研究(jiu)能(neng)夠均(jun)衡發展(zhan)的(de)(de)(de)(de)重要保(bao)障。二是科(ke)(ke)技(ji)進(jin)步促進(jin)生產(chan)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)是有條件的(de)(de)(de)(de)，那(nei)些(xie)同生產(chan)需求緊密聯系的(de)(de)(de)(de)技(ji)術進(jin)步才更能(neng)起到提高(gao)生產(chan)水(shui)平的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)。前(qian)聯邦(bang)德(de)國(guo)(guo)(guo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術與社(she)會(hui)需求緊密結合的(de)(de)(de)(de)重要體(ti)現莫過于1985-1986年以來第一代機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)向第二代機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)轉移，并(bing)由(you)汽車制(zhi)造(zao)行業(ye)(ye)(ye)(ye)向其他制(zhi)造(zao)行業(ye)(ye)(ye)(ye)和(he)其他行業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)擴展(zhan)。從(cong)此(ci)，德(de)國(guo)(guo)(guo)逐漸(jian)成為了工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)應用(yong)大國(guo)(guo)(guo)和(he)制(zhi)造(zao)強國(guo)(guo)(guo)，“歐(ou)洲(zhou)工廠”、“歐(ou)洲(zhou)經濟的(de)(de)(de)(de)火(huo)車頭”、“德(de)國(guo)(guo)(guo)品質”等讓人(ren)(ren)稱(cheng)羨的(de)(de)(de)(de)背后，處(chu)處(chu)可見工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)身影。再次“逆生長”

1995年(nian)(nian)(nian)是(shi)20世紀90年(nian)(nian)(nian)代德(de)國(guo)經濟衰退的(de)(de)第三年(nian)(nian)(nian)。在1993年(nian)(nian)(nian)若(ruo)有(you)(you)人(ren)預言其機器(qi)人(ren)行業增(zeng)長率能(neng)達到15%，就會(hui)被人(ren)看(kan)作是(shi)幻想(xiang)家。然(ran)而現實卻出(chu)乎所(suo)有(you)(you)人(ren)的(de)(de)意料，德(de)國(guo)機器(qi)人(ren)行業1995年(nian)(nian)(nian)的(de)(de)同(tong)比(bi)增(zeng)長率達到了22%，1996年(nian)(nian)(nian)更(geng)是(shi)達到了63%。在經濟衰退期(qi)機器(qi)人(ren)能(neng)夠“逆(ni)生(sheng)長”，除機器(qi)人(ren)能(neng)夠配合汽(qi)車改(gai)型換代開(kai)辟(pi)新的(de)(de)生(sheng)產線外，還(huan)與當時(shi)德(de)國(guo)企業生(sheng)產模式的(de)(de)改(gai)變有(you)(you)關。

20世(shi)紀(ji)80年(nian)代末至(zhi)90年(nian)代初，部分德國(guo)企(qi)業(ye)為(wei)(wei)了自身(shen)的發(fa)展(zhan)，重視短期(qi)成本核算，將(jiang)產品的生(sheng)產轉移到低工資國(guo)家。1995年(nian)，機器人的增長(chang)使更(geng)多的企(qi)業(ye)認識到，比(bi)起(qi)“轉移生(sheng)產”來說，自動(dong)(dong)化是更(geng)好、更(geng)經濟的辦法(fa)。實現自動(dong)(dong)化不僅可以繼續為(wei)(wei)德國(guo)創造價(jia)值(zhi)，配件廠(chang)商(shang)也可以利(li)用(yong)貼(tie)近(jin)客戶的優勢，更(geng)好地適應(ying)“及時加工”的新需求。同(tong)時還能(neng)夠避免(mian)因“轉移生(sheng)產”而造成技(ji)術流失的風險。在長(chang)期(qi)利(li)益獲取比(bi)短期(qi)費(fei)用(yong)節省對企(qi)業(ye)發(fa)展(zhan)更(geng)為(wei)(wei)有利(li)的同(tong)時，大(da)量使用(yong)機器人很(hen)快成為(wei)(wei)企(qi)業(ye)的一項發(fa)展(zhan)戰(zhan)略。

德國機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)抓住(zhu)環境變化(hua)產生的(de)(de)契機(ji)(ji)，更主要還是憑借其自身(shen)技術(shu)和(he)質量的(de)(de)過硬。以萊斯為例(li)，其機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)從設(she)(she)計(ji)、制造到組(zu)裝測(ce)試均采(cai)取(qu)一流(liu)的(de)(de)質量控制措施。在(zai)設(she)(she)計(ji)上，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)械部(bu)件(jian)全部(bu)采(cai)用有(you)限元最優模塊化(hua)設(she)(she)計(ji)，以獲得(de)高(gao)剛(gang)性(xing)、高(gao)精(jing)度的(de)(de)機(ji)(ji)械構(gou)建(jian)；在(zai)制造上，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)械部(bu)件(jian)經數控機(ji)(ji)床加工后，全部(bu)需(xu)要經過三(san)坐(zuo)標自動(dong)測(ce)量機(ji)(ji)測(ce)量合格方可投入組(zu)裝；組(zu)裝測(ce)試后，還需(xu)要進行數百小時(shi)的(de)(de)連續運行考核。德國的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)品質優勢就是這樣一點一滴(di)地(di)積累完(wan)成(cheng)的(de)(de)。工業升級的(de)(de)好助手

我們常用(yong)“1.0”至“4.0”來標示工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)進(jin)化(hua)升(sheng)級階段：“工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)1.0”使(shi)(shi)機械(xie)(xie)生(sheng)(sheng)產代替了(le)手工(gong)(gong)(gong)(gong)勞動(dong)(dong)，經濟社會(hui)從以農業(ye)(ye)、手工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)為基礎(chu)的(de)模式(shi)轉(zhuan)型(xing)到(dao)了(le)以工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)以及機械(xie)(xie)制造(zao)帶動(dong)(dong)經濟發(fa)展的(de)模式(shi)。“工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)2.0”使(shi)(shi)零(ling)部件生(sheng)(sheng)產與產品裝(zhuang)配的(de)成功(gong)分(fen)離，開創了(le)產品批量(liang)生(sheng)(sheng)產的(de)新模式(shi)。“工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)3.0”使(shi)(shi)生(sheng)(sheng)產過(guo)程高度自(zi)動(dong)(dong)化(hua)，自(zi)此機械(xie)(xie)能(neng)夠逐步替代人類作業(ye)(ye)。“工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)4.0”將在今后(hou)十年左右進(jin)入“分(fen)散化(hua)”的(de)生(sheng)(sheng)產新時代，通過(guo)監控(kong)生(sheng)(sheng)產制造(zao)過(guo)程等方面的(de)網絡技(ji)術，實(shi)現實(shi)時管理。

20世紀70年代以(yi)后(hou)，隨著電子工(gong)(gong)程(cheng)和信(xin)息技術充(chong)實到工(gong)(gong)業(ye)過(guo)(guo)程(cheng)之中，初步實現了(le)生產(chan)的(de)(de)最優化(hua)和部分自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。相(xiang)關的(de)(de)精益生產(chan)（Lean Manufacturing）理(li)論在(zai)裝配生產(chan)領域表現的(de)(de)尤為(wei)(wei)突出。當時(shi)很多企業(ye)認(ren)為(wei)(wei)在(zai)人與(yu)人高(gao)度協(xie)作的(de)(de)方式下不需要機(ji)器人了(le)。后(hou)來大家意識到在(zai)高(gao)工(gong)(gong)資的(de)(de)德國(guo)，除了(le)通過(guo)(guo)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)提(ti)高(gao)每個工(gong)(gong)時(shi)的(de)(de)勞動(dong)(dong)(dong)生產(chan)率外別無選擇(ze)。繼而德國(guo)總結(jie)出在(zai)經(jing)濟景(jing)氣時(shi)必須實現自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)以(yi)提(ti)高(gao)勞動(dong)(dong)(dong)生產(chan)率，在(zai)經(jing)濟不景(jing)氣時(shi)實行合理(li)化(hua)生產(chan)降低成(cheng)本的(de)(de)原(yuan)則。可(ke)以(yi)說，在(zai)“工(gong)(gong)業(ye)2.0”邁入“工(gong)(gong)業(ye)3.0”的(de)(de)過(guo)(guo)程(cheng)中，機(ji)器人很好地起到了(le)承前啟(qi)后(hou)的(de)(de)作用。機(ji)器人領銜“工(gong)(gong)業(ye)4.0”

一個(ge)國(guo)家新技(ji)術的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出現(xian)并(bing)不是偶(ou)然的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，是社會(hui)技(ji)術經濟(ji)發展(zhan)到一定階段的(de)(de)(de)(de)(de)(de)必(bi)然結果，是在(zai)社會(hui)需求的(de)(de)(de)(de)(de)(de)刺激之(zhi)下經歷(li)了(le)相當長的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術儲備之(zhi)后實現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。德(de)國(guo)工業(ye)(ye)4.0的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出現(xian)也是如(ru)此，工業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)成熟應用加速了(le)它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實現(xian)。從德(de)國(guo)工業(ye)(ye)4.0計(ji)劃的(de)(de)(de)(de)(de)(de)描(miao)述可以看出，在(zai)這次升級規劃中，機器(qi)人作(zuo)為重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)智能裝備，與信(xin)息(xi)系(xi)統均是關鍵因素。

德國的工業4.0告訴我們(men)一個簡單而(er)又實(shi)用的道(dao)理，那就是(shi)產(chan)(chan)業規(gui)模不(bu)是(shi)衡(heng)量國家工業競爭實(shi)力的唯一標準。現代化生(sheng)產(chan)(chan)并(bing)不(bu)僅在于規(gui)模較大(da)，也在于其具(ju)有與(yu)傳統(tong)生(sheng)產(chan)(chan)方式不(bu)同的模式：不(bu)僅是(shi)從(cong)技術的角(jiao)度出發去找資源、找市場(chang)，更(geng)多地(di)是(shi)從(cong)市場(chang)出發尋(xun)找資源和技術。

20世(shi)紀90年代(dai)，美國抓(zhua)住了新(xin)(xin)出現(xian)的(de)(de)信(xin)息(xi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)并大力發展，使其(qi)(qi)經濟突飛猛進。德(de)(de)國卻在爭論，到底是要搭上信(xin)息(xi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)快(kuai)車，還是繼續大力發展德(de)(de)國的(de)(de)傳統工(gong)(gong)程技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)。相對于美國為了創新(xin)(xin)而催生出的(de)(de)明星(xing)公(gong)司，德(de)(de)國更喜(xi)歡那些能(neng)夠打下百年基業(ye)的(de)(de)隱形冠軍。現(xian)今，信(xin)息(xi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)使全球化(hua)競爭進一步加(jia)劇，讓德(de)(de)國深深感到了巨大的(de)(de)壓力。德(de)(de)國工(gong)(gong)業(ye)4.0將信(xin)息(xi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和其(qi)(qi)傳統工(gong)(gong)程技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)很好(hao)地融合在了一起，這將成為其(qi)(qi)經濟新(xin)(xin)的(de)(de)增長點。

機(ji)(ji)器人(ren)(ren)為何(he)可(ke)以(yi)繼續(xu)參與到新(xin)一級(ji)的(de)(de)工業革命(ming)中(zhong)？這主要與機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)自身(shen)特點有關。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)靈(ling)活自如是其區(qu)別于傳統自動化(hua)設備(bei)的(de)(de)最(zui)大特點。它可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)其工作對象和要求進行編程，同樣也可(ke)以(yi)并(bing)入整個基于信息管理的(de)(de)生(sheng)產控制網絡，采集(ji)數據(ju)、反饋信息、執行操作。當然，這就要求為使機(ji)(ji)器人(ren)(ren)適用于自動化(hua)生(sheng)產，需(xu)時(shi)常更新(xin)產品(pin)設計。沒(mei)有功(gong)能和用途上(shang)的(de)(de)創新(xin)，會(hui)導致機(ji)(ji)器人(ren)(ren)“吃(chi)不飽(bao)”、“成(cheng)長慢(man)”。工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)未來的(de)(de)市場仍聚焦在技術如何(he)滿足用戶的(de)(de)需(xu)求上(shang)。

工(gong)(gong)業(ye)4.0中(zhong)智慧工(gong)(gong)廠和智能生(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)信息管理(li)與機(ji)(ji)器人(ren)應用的結合，不(bu)僅(jin)讓機(ji)(ji)器人(ren)再次成為工(gong)(gong)業(ye)發展(zhan)(zhan)(zhan)史中(zhong)的關鍵(jian)“人(ren)物”，而且為下一代機(ji)(ji)器人(ren)技術(shu)的盡快成熟帶(dai)來契機(ji)(ji)。德國工(gong)(gong)業(ye)4.0的出臺給(gei)我們帶(dai)來了啟示——除了汽車生(sheng)產(chan)(chan)等傳(chuan)統產(chan)(chan)業(ye)與機(ji)(ji)器人(ren)產(chan)(chan)業(ye)協同發展(zhan)(zhan)(zhan)的關聯度將(jiang)持續保持在較高(gao)水(shui)平(ping)外，面(mian)向(xiang)未(wei)來的、更(geng)高(gao)水(shui)平(ping)的、信息管理(li)下的智能生(sheng)產(chan)(chan)模式的出現和大量復制(zhi)，將(jiang)是機(ji)(ji)器人(ren)產(chan)(chan)業(ye)在我國和其他國家快速發展(zhan)(zhan)(zhan)的一個(ge)重(zhong)要(yao)推動力(li)。

日本：如何保持“長盛不衰”？

日(ri)(ri)本被譽為(wei)“機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人王國(guo)”，其工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人能(neng)夠在(zai)世界(jie)范圍名列前茅，得(de)益于發(fa)(fa)展初期(qi)的順(shun)勢而為(wei)：經濟(ji)的需(xu)求令其應(ying)時而出(chu)(chu)，政(zheng)府恰如其分的干預使其順(shun)利成長，企業(ye)的努力培育使其茁壯發(fa)(fa)展。回顧發(fa)(fa)達國(guo)家工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的發(fa)(fa)展歷史，我們不難發(fa)(fa)現汽車行業(ye)是(shi)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人應(ying)用最(zui)早、最(zui)廣(guang)泛的領域，很多機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的技術也正是(shi)從(cong)汽車制造中孵化出(chu)(chu)來的，在(zai)這些(xie)國(guo)家中日(ri)(ri)本做到了極致。近(jin)年來，日(ri)(ri)本已將機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人產業(ye)提高到國(guo)家產業(ye)戰略層面。日(ri)(ri)本企業(ye)在(zai)努力拓展中國(guo)等(deng)海外工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人市場的同時，在(zai)技術與產品創(chuang)新方面仍(reng)保(bao)持強(qiang)勁的動力。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人成為(wei)“機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人王國(guo)”主(zhu)力軍

日(ri)本(ben)(ben)在1968年(nian)(nian)由川崎(qi)重工業(ye)(ye)(ye)(ye)公司(si)從(cong)美國優尼(ni)(ni)梅生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)（Unimation）公司(si)引(yin)進了機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)，建(jian)立起生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)車(che)(che)間，并于1968年(nian)(nian)試(shi)制出(chu)(chu)第一臺(tai)川崎(qi)的(de)(de)(de)優尼(ni)(ni)曼特(te)（Unimate）機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。日(ri)本(ben)(ben)對機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)研發與大量(liang)應(ying)用，源于20世紀70年(nian)(nian)代汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)對生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)質量(liang)、成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)、產(chan)(chan)(chan)能和(he)(he)人(ren)(ren)工的(de)(de)(de)需求，各大汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)廠商紛(fen)紛(fen)引(yin)入機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)進行(xing)規模化、集群(qun)化生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)，之后日(ri)本(ben)(ben)便實現了工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)“全(quan)天(tian)守候”、夜間“無人(ren)(ren)工廠”的(de)(de)(de)誕生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)。除了日(ri)本(ben)(ben)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)長期的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)競爭以(yi)外，在當時(shi)(shi)的(de)(de)(de)社會(hui)背景下，經(jing)濟的(de)(de)(de)需求更(geng)加刺激(ji)了工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)熟和(he)(he)發展。1973年(nian)(nian)10月爆發的(de)(de)(de)第一次石油(you)危機(ji)(ji)(ji)迫(po)使日(ri)本(ben)(ben)不得不降低其(qi)(qi)經(jing)濟增長速度(du)。這(zhe)使得，勞動力市場的(de)(de)(de)緊張程(cheng)度(du)大大緩(huan)解。但是，較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)石油(you)價格和(he)(he)其(qi)(qi)他(ta)自(zi)然資源價格導致(zhi)商品(pin)價格大幅度(du)增長，勞動力成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)隨之提高(gao)(gao)。另外，工廠的(de)(de)(de)設備生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)能力也受到工作形態轉(zhuan)變的(de)(de)(de)影響。當收(shou)入條件轉(zhuan)好時(shi)(shi)，日(ri)本(ben)(ben)工人(ren)(ren)對夜班的(de)(de)(de)工作意愿很(hen)低。工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)現則適(shi)時(shi)(shi)地達到了節約生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)和(he)(he)提高(gao)(gao)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)力的(de)(de)(de)雙重效(xiao)果。

日(ri)(ri)本(ben)政府注意到要(yao)(yao)想抑制(zhi)(zhi)這種(zhong)成本(ben)推(tui)動型(xing)通貨膨脹，就需要(yao)(yao)提高勞(lao)動生產(chan)(chan)(chan)率。為(wei)此，日(ri)(ri)本(ben)政府積極鼓(gu)勵私人(ren)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)向自動化(hua)領域投資，非(fei)常重視機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)、商(shang)(shang)品化(hua)，并在政策、獎金、稅(shui)收等方面給予扶持。經過不(bu)斷地努力，日(ri)(ri)本(ben)1980年(nian)(nian)就取得了顯(xian)著(zhu)成效。工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)產(chan)(chan)(chan)值(zhi)達700億日(ri)(ri)元(yuan)，比上(shang)一(yi)年(nian)(nian)增長(chang)了185%。于是(shi)1980年(nian)(nian)被產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)界人(ren)士(shi)稱為(wei)“工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)普(pu)及元(yuan)年(nian)(nian)”，以示紀(ji)念。實際上(shang)，日(ri)(ri)本(ben)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)長(chang)期(qi)發展中(zhong)，政府直接牽頭和參與(yu)的(de)程(cheng)度較小(xiao)，更多是(shi)依靠日(ri)(ri)本(ben)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)(shang)背后關聯產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)支持（主(zhu)要(yao)(yao)包括電子(zi)電機(ji)(ji)類、機(ji)(ji)械類、運輸類和鋼鐵類四種(zhong)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)），以及機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)(shang)根(gen)據自身特點采取不(bu)同(tong)的(de)垂直整合策略。日(ri)(ri)本(ben)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)背后，是(shi)各個重要(yao)(yao)上(shang)游產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)支撐。而(er)其他(ta)國家沒有像日(ri)(ri)本(ben)這樣具(ju)有完整的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群(qun)。這個產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)集(ji)群(qun)中(zhong)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)制(zhi)(zhi)造企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)和上(shang)游供(gong)應商(shang)(shang)、下(xia)游應用客戶之間(jian)聯系(xi)緊密，在很多時候，他(ta)們的(de)關系(xi)是(shi)一(yi)體多面的(de)，彼此的(de)密切配合加速了該產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)創(chuang)新。

日(ri)(ri)本企業(ye)最(zui)開始研究機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，是(shi)為了(le)解決自20世(shi)紀60年代起人(ren)(ren)(ren)(ren)工嚴重不足的(de)(de)問題。之后機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)能夠在日(ri)(ri)本順利發展得(de)益于終身(shen)雇傭制度保障前提下(xia)的(de)(de)工會(hui)支持，大量(liang)(liang)(liang)(liang)工程師(shi)出身(shen)的(de)(de)管(guan)理層(ceng)較少(shao)受到(dao)短期(qi)盈利壓力(li)的(de)(de)影響、可以長(chang)期(qi)決策，企業(ye)重視長(chang)期(qi)改(gai)善(shan)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)質(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)，以及自動化生產、工作流程修改(gai)和(he)產品質(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)提升等新(xin)生產形態的(de)(de)要求。英(ying)國(guo)(guo)首相撒切爾夫人(ren)(ren)(ren)(ren)曾由衷(zhong)地贊(zan)賞日(ri)(ri)本機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，她在1981年6月倫(lun)敦國(guo)(guo)際(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)展覽(lan)會(hui)上指出——日(ri)(ri)本使(shi)用機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)(liang)(liang)是(shi)世(shi)界第一(yi)(yi)位(wei)的(de)(de)，但其(qi)失(shi)業(ye)率(lv)在西(xi)(xi)方國(guo)(guo)家中倒數(shu)第一(yi)(yi)；而英(ying)國(guo)(guo)應用機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)最(zui)少(shao)，失(shi)業(ye)率(lv)卻是(shi)西(xi)(xi)方國(guo)(guo)家中最(zui)高的(de)(de)。

日(ri)(ri)本(ben)在(zai)1987年就成(cheng)為了全球最(zui)大的工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)生產(chan)國和出口國，大約有300家日(ri)(ri)本(ben)企業(ye)生產(chan)出3000億(yi)日(ri)(ri)元的工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，在(zai)產(chan)品的深度(du)和廣度(du)上已站在(zai)世界(jie)前列。世界(jie)四大工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)巨頭(tou)日(ri)(ri)本(ben)占(zhan)其(qi)二(er)，分別是發那(nei)科（FANUC）和安川(chuan)電機(ji)(ji)（YASKAWA）。到目前為止(zhi)，日(ri)(ri)本(ben)累計生產(chan)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)總數占(zhan)世界(jie)的40%左右。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與汽車工業(ye)相(xiang)輔相(xiang)成(cheng)

汽(qi)車工業的(de)(de)主要特(te)點是(shi)產量大、生產節(jie)奏快、產品一(yi)致(zhi)化(hua)程度高、消費者對汽(qi)車質(zhi)量要求越來越高，這些是(shi)促使機器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車工業應用越來越普(pu)遍的(de)(de)重要原因。日本工業機器(qi)人(ren)和汽(qi)車工業良好的(de)(de)協(xie)同發展(zhan)，具體體現在(zai)以下兩個(ge)方面。

一(yi)(yi)方面，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人提高了(le)日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)水平。日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)在(zai)二戰結束后僅13天，國(guo)會就開始討論如何發(fa)展(zhan)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)，當時(shi)日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)起步已比歐美(mei)(mei)國(guo)家晚(wan)了(le)約30年(nian)。僅50年(nian)后（即20世紀90年(nian)代(dai)），日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)即可占據(ju)美(mei)(mei)國(guo)四分之(zhi)一(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)市場份額，而美(mei)(mei)國(guo)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)僅占日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)1.5%的(de)(de)(de)(de)(de)(de)市場份額，并且在(zai)雙方的(de)(de)(de)(de)(de)(de)零部(bu)件貿易中(zhong)美(mei)(mei)國(guo)存在(zai)128億美(mei)(mei)元的(de)(de)(de)(de)(de)(de)逆差，由(you)此引(yin)發(fa)了(le)著名的(de)(de)(de)(de)(de)(de)美(mei)(mei)日(ri)(ri)(ri)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)貿易戰。日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)“先搶市場后求利(li)潤(run)”的(de)(de)(de)(de)(de)(de)競爭戰略是(shi)(shi)(shi)基于日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)物(wu)美(mei)(mei)價廉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)點(dian)，形成該競爭優勢除了(le)日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)政府推動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力度和方法等外(wai)部(bu)原因，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)內(nei)部(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩個重(zhong)要原因是(shi)(shi)(shi)重(zhong)視了(le)科學化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)生產管理和先進生產裝(zhuang)(zhuang)備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大量使用(yong)。前者(zhe)主要是(shi)(shi)(shi)通(tong)過柔性制造(zao)系統（Flexible Manufacture System，以下簡(jian)稱FMS）實(shi)現的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，后者(zhe)是(shi)(shi)(shi)由(you)于機器(qi)人在(zai)裝(zhuang)(zhuang)備中(zhong)起到了(le)重(zhong)要作(zuo)用(yong)。歐洲及美(mei)(mei)國(guo)對FMS的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開發(fa)比日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)早(zao)，但對FMS的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)在(zai)20世紀80年(nian)代(dai)中(zhong)期就已落(luo)后于日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)，而且日(ri)(ri)(ri)本(ben)(ben)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人在(zai)當時(shi)便成為FMS系統中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主要裝(zhuang)(zhuang)置之(zhi)一(yi)(yi)。

另(ling)一方面，汽(qi)車工(gong)(gong)業帶動(dong)(dong)了(le)(le)日(ri)本(ben)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)技術(shu)和市場的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)速度(du)。從技術(shu)的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)來看，在(zai)日(ri)本(ben)的(de)(de)汽(qi)車工(gong)(gong)業中(zhong)，車身裝配生產線(xian)(xian)早在(zai)1970年就已(yi)經開始使用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)。因生產效率總(zong)體需求的(de)(de)提(ti)高，促(cu)使了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)性(xing)能(neng)的(de)(de)提(ti)高。以焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝為(wei)例：日(ri)本(ben)將之前的(de)(de)專用(yong)(yong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)升級為(wei)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，將應用(yong)(yong)范圍從普(pu)通焊(han)(han)(han)(han)(han)推廣到定位焊(han)(han)(han)(han)(han)；因焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)人(ren)(ren)圍繞面積(ji)寬大的(de)(de)工(gong)(gong)件大量走動(dong)(dong)并頻繁地改(gai)變焊(han)(han)(han)(han)(han)槍位置，促(cu)使日(ri)本(ben)設(she)計和使用(yong)(yong)懸(xuan)掛式機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)；要滿(man)足(zu)(zu)當時車身底板數百個點焊(han)(han)(han)(han)(han)工(gong)(gong)序(xu)，并初步滿(man)足(zu)(zu)柔性(xing)生產的(de)(de)要求，又要避免花費(fei)大量的(de)(de)時間和經費(fei)去改(gai)造(zao)自(zi)動(dong)(dong)化生產線(xian)(xian)，促(cu)使了(le)(le)日(ri)本(ben)對直(zhi)角坐(zuo)標(biao)型機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)這類(lei)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具的(de)(de)研制(zhi)；根據新的(de)(de)設(she)想(xiang)和用(yong)(yong)途，配合不同(tong)的(de)(de)末端工(gong)(gong)具，促(cu)使對多功能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)開發(fa)(fa)；車身殼體的(de)(de)零部(bu)件制(zhi)造(zao)環(huan)節(jie)、傳動(dong)(dong)齒輪和支架等(deng)裝配環(huan)節(jie)，必須采用(yong)(yong)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)來滿(man)足(zu)(zu)特殊(shu)強度(du)，促(cu)使具有自(zi)適應“控制(zhi)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)路線(xian)(xian)和焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)條件”性(xing)能(neng)的(de)(de)弧焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)誕生等(deng)。

最(zui)初上述(shu)這些(xie)用(yong)于汽車(che)生產的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)集(ji)中在車(che)身(shen)裝(zhuang)配(pei)車(che)間，該(gai)生產領域起(qi)到了先(xian)導(dao)作用(yong)。隨著機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)不斷應用(yong)，在日本整個汽車(che)工(gong)業及其(qi)他相(xiang)關生產領域中，噴(pen)涂機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、裝(zhuang)配(pei)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、毛坯加(jia)工(gong)（鑄造和鍛造等(deng)）機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)加(jia)工(gong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)和檢測機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)等(deng)相(xiang)繼出(chu)現(xian)并大(da)量使用(yong)。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)整機(ji)(ji)(ji)與核(he)心零部件的(de)(de)性能(neng)(neng)、集(ji)成服務的(de)(de)能(neng)(neng)力都越來越高。日本機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)產業持續領先(xian)的(de)(de)原因

除(chu)前面介紹(shao)的經(jing)濟(ji)背景、政府(fu)支持和行業融合外，日本的工業機器(qi)人(ren)能(neng)夠持續保持領先地位主要還(huan)有以下兩方面的原因。

一是(shi)(shi)日本(ben)(ben)(ben)把握(wo)住了(le)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)與(yu)研發(fa)(fa)創(chuang)(chuang)新之間的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)衡(heng)。產(chan)業(ye)(ye)代表(biao)著(zhu)(zhu)“持(chi)續的(de)(de)(de)(de)(de)勢力”，創(chuang)(chuang)新代表(biao)著(zhu)(zhu)“沖鋒的(de)(de)(de)(de)(de)銳(rui)利”。在(zai)產(chan)業(ye)(ye)與(yu)創(chuang)(chuang)新之間，既要遵循產(chan)業(ye)(ye)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)系統(tong)化(hua)(hua)、集(ji)成(cheng)化(hua)(hua)，也要遵循研發(fa)(fa)領域商(shang)業(ye)(ye)化(hua)(hua)、創(chuang)(chuang)新化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)規律。美(mei)國(guo)(guo)是(shi)(shi)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)開拓者(zhe)，而日本(ben)(ben)(ben)卻成(cheng)為了(le)這個產(chan)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)真(zhen)正主(zhu)導者(zhe)。美(mei)國(guo)(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)企(qi)業(ye)(ye)是(shi)(shi)最早投(tou)入到(dao)該(gai)產(chan)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)，但大(da)多是(shi)(shi)新成(cheng)立的(de)(de)(de)(de)(de)公司。這反映出(chu)美(mei)國(guo)(guo)具有刺激(ji)新產(chan)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)土壤(rang)和(he)(he)環境，但隨后大(da)部分(fen)競爭優勢到(dao)此便即告結束(shu)，停留(liu)在(zai)了(le)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)初級階段(duan)。日本(ben)(ben)(ben)的(de)(de)(de)(de)(de)情況則(ze)不然(ran)，它的(de)(de)(de)(de)(de)市場(chang)需求搶先出(chu)現后，產(chan)業(ye)(ye)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)則(ze)得以(yi)在(zai)數量(liang)、價(jia)格和(he)(he)質(zhi)量(liang)等方面保(bao)持(chi)穩定的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)，隨后又(you)持(chi)續滿(man)(man)足(zu)各類(lei)市場(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。具體來(lai)看，一方面日本(ben)(ben)(ben)的(de)(de)(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)滿(man)(man)足(zu)了(le)由大(da)企(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)批(pi)量(liang)生(sheng)(sheng)產(chan)形成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)、以(yi)汽(qi)車和(he)(he)電(dian)子為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)規模(mo)(mo)市場(chang)；另一方面，為了(le)適應(ying)人(ren)(ren)們的(de)(de)(de)(de)(de)不同嗜好(hao)，多品種、小批(pi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)供(gong)需模(mo)(mo)式大(da)量(liang)存在(zai)，日本(ben)(ben)(ben)企(qi)業(ye)(ye)能夠(gou)以(yi)全新的(de)(de)(de)(de)(de)觀(guan)念對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)進行研究開發(fa)(fa)，滿(man)(man)足(zu)了(le)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)來(lai)生(sheng)(sheng)產(chan)定制(zhi)化(hua)(hua)產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)市場(chang)需求。

二是日本(ben)(ben)注重(zhong)(zhong)從發(fa)(fa)揮自身優勢出(chu)發(fa)(fa)來制定相應(ying)(ying)的發(fa)(fa)展(zhan)策略(lve)。日本(ben)(ben)的機(ji)器(qi)(qi)人企業(ye)(ye)，通常(chang)根(gen)據他們傳統上(shang)所專長的競爭項目，采(cai)取不(bu)同(tong)(tong)的垂(chui)直整(zheng)(zheng)合(he)策略(lve)。像川崎重(zhong)(zhong)工（TYO）有國防工業(ye)(ye)的傳統，在液壓機(ji)械(xie)方(fang)面能力很(hen)強(qiang)，因此生產(chan)(chan)主力放在液壓機(ji)械(xie)方(fang)面，并向(xiang)外界采(cai)購馬(ma)達(da)、齒輪和小零(ling)件。松下(xia)電(dian)器(qi)(qi)（Panasonic）則生產(chan)(chan)馬(ma)達(da)，對外采(cai)購齒輪和液壓機(ji)械(xie)部分。發(fa)(fa)那科（FANUC）則自行生產(chan)(chan)馬(ma)達(da)和控(kong)制器(qi)(qi)。這(zhe)些(xie)日本(ben)(ben)廠商背后都(dou)具備強(qiang)勁的關聯產(chan)(chan)業(ye)(ye)支(zhi)持。日本(ben)(ben)是當前全球工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人垂(chui)直整(zheng)(zheng)合(he)技(ji)術(shu)最完整(zheng)(zheng)的領導國，這(zhe)些(xie)技(ji)術(shu)來自數值控(kong)制、機(ji)床、馬(ma)達(da)、光學感測器(qi)(qi)、電(dian)子(zi)零(ling)組件及其他電(dian)子(zi)設(she)備，這(zhe)些(xie)技(ji)術(shu)涉及的多家企業(ye)(ye)都(dou)已踏入機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)并參與競合(he)。我國的機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)發(fa)(fa)展(zhan)，也不(bu)能單(dan)獨(du)為發(fa)(fa)展(zhan)機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)(chan)業(ye)(ye)而開發(fa)(fa)研(yan)制，應(ying)(ying)與其他相關產(chan)(chan)業(ye)(ye)協同(tong)(tong)發(fa)(fa)展(zhan)。

我國該(gai)如何“以(yi)史為鑒”

從(cong)上述四(si)國工(gong)業機器人的發展(zhan)歷史(shi)中(zhong)可以看(kan)出(chu)，機器人對這(zhe)些國家(jia)的經濟(ji)和社會發展(zhan)起到了至(zhi)關重要作用。能否與(yu)經濟(ji)發展(zhan)水平社會需求相協調是機器人成長過程中(zhong)所面臨的生(sheng)死攸關的問題，這(zhe)種(zhong)協調的核心是清(qing)晰合(he)理(li)的市場(chang)觀(guan)念。取得長期優勢的國家(jia)必須一方面積極地為本國成熟的技(ji)術安排市場(chang)，另(ling)一方面又要不斷地提高技(ji)術水平開拓新(xin)市場(chang)。

與其(qi)他行業(ye)(ye)不同之處在(zai)于，工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)并(bing)不是(shi)一(yi)(yi)(yi)種獨(du)立的(de)(de)(de)產品(pin)(pin)，也不是(shi)一(yi)(yi)(yi)類獨(du)立的(de)(de)(de)產業(ye)(ye)。社會需(xu)(xu)求對(dui)(dui)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)能力帶有雙(shuang)重(zhong)(zhong)性(xing)(xing)：一(yi)(yi)(yi)方(fang)面它強烈(lie)要求發(fa)(fa)展(zhan)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，目的(de)(de)(de)是(shi)為了滿足社會生活各方(fang)面的(de)(de)(de)需(xu)(xu)求，這是(shi)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)促(cu)進(jin)要素；另一(yi)(yi)(yi)方(fang)面它對(dui)(dui)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)性(xing)(xing)能往往又提(ti)出了難以實現的(de)(de)(de)苛(ke)刻要求，這是(shi)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)阻礙(ai)要素。市場(chang)容量對(dui)(dui)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)態度帶有雙(shuang)重(zhong)(zhong)性(xing)(xing)，適(shi)應一(yi)(yi)(yi)定技(ji)(ji)術(shu)性(xing)(xing)能的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產品(pin)(pin)市場(chang)總是(shi)有一(yi)(yi)(yi)定限(xian)度的(de)(de)(de)。企(qi)業(ye)(ye)對(dui)(dui)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)帶有雙(shuang)重(zhong)(zhong)性(xing)(xing)，其(qi)技(ji)(ji)術(shu)研發(fa)(fa)與產品(pin)(pin)應用的(de)(de)(de)寬泛性(xing)(xing)與融合性(xing)(xing)不容易把握(wo)，這是(shi)提(ti)升生產企(qi)業(ye)(ye)和用戶(hu)企(qi)業(ye)(ye)發(fa)(fa)展(zhan)水平的(de)(de)(de)難點所(suo)在(zai)。

目前發達(da)國家的(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)所面臨的(de)(de)主(zhu)要問(wen)題是如何(he)將這(zhe)(zhe)些(xie)雙重性(xing)產生(sheng)的(de)(de)矛盾正確合(he)理地(di)從(cong)傳統制(zhi)造(zao)業引導到非制(zhi)造(zao)業的(de)(de)創新領域(yu)，以(yi)取(qu)得新的(de)(de)發展(zhan)空間(jian)和業績。可(ke)以(yi)說，在此期間(jian)的(de)(de)中(zhong)國工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)市場爆發為(wei)這(zhe)(zhe)些(xie)國家的(de)(de)機(ji)器人(ren)企業帶來了福音(yin)。

篇10

[關鍵詞(ci)] 第(di)二課堂 科學素養教育中心 科技館

為加大國務院《關于進一步(bu)加強和(he)改(gai)進未成(cheng)年(nian)人校(xiao)外(wai)(wai)活動(dong)場所建設和(he)管理工作(zuo)的(de)(de)(de)意見》的(de)(de)(de)落實力度，貫徹“十(shi)二五”規劃中(zhong)指明的(de)(de)(de)“充(chong)分(fen)發揮(hui)科(ke)技場館等(deng)科(ke)普(pu)教(jiao)(jiao)育基地(di)作(zuo)用、豐(feng)富校(xiao)外(wai)(wai)和(he)課外(wai)(wai)科(ke)學(xue)教(jiao)(jiao)育活動(dong)”等(deng)要求，福建省科(ke)技館依托(tuo)自身科(ke)普(pu)優勢(shi)，結(jie)合市(shi)內教(jiao)(jiao)育資源，除常(chang)設的(de)(de)(de)科(ke)普(pu)展廳外(wai)(wai)，還成(cheng)立青少年(nian)科(ke)學(xue)素(su)養(yang)教(jiao)(jiao)育中(zhong)心，積極打造(zao)中(zhong)小學(xue)校(xiao)外(wai)(wai)的(de)(de)(de)第(di)二課堂(tang)。

近期，教(jiao)(jiao)(jiao)育部對(dui)義(yi)務教(jiao)(jiao)(jiao)育學(xue)(xue)(xue)科(ke)(ke)(ke)(ke)課程進行了改(gai)革，提出(chu)重在培養(yang)學(xue)(xue)(xue)生動(dong)手(shou)能力(li)的教(jiao)(jiao)(jiao)育方針。青少(shao)年科(ke)(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)素養(yang)教(jiao)(jiao)(jiao)育中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心正是福建省(sheng)科(ke)(ke)(ke)(ke)技館擴充科(ke)(ke)(ke)(ke)普教(jiao)(jiao)(jiao)育功(gong)(gong)能而新建的跨學(xue)(xue)(xue)科(ke)(ke)(ke)(ke)、多功(gong)(gong)能科(ke)(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)工作室，擬打(da)造(zao)(zao)成(cheng)為(wei)全市青少(shao)年人群培養(yang)科(ke)(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)探究興趣(qu)、提升(sheng)科(ke)(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)素養(yang)的校外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)普教(jiao)(jiao)(jiao)育平臺。本中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心將結(jie)合(he)學(xue)(xue)(xue)校科(ke)(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)教(jiao)(jiao)(jiao)育理念，結(jie)合(he)學(xue)(xue)(xue)生興趣(qu)和家長關注，開(kai)設(she)富有針對(dui)性的中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)小學(xue)(xue)(xue)社會(hui)實踐課，采取在“玩中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)學(xue)(xue)(xue)”、“做中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)學(xue)(xue)(xue)”的方式來培養(yang)學(xue)(xue)(xue)生科(ke)(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)興趣(qu)，并不(bu)斷充分開(kai)發，整合(he)資源(yuan)，完善體驗(yan)，優化內容，積極打(da)造(zao)(zao)一(yi)個“以探究為(wei)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心”的校外(wai)互動(dong)科(ke)(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)(xue)第二課堂。

1 打(da)造(zao)品牌(pai)，開展(zhan)特(te)色科學興(xing)趣班

1.1 打造以(yi)任務驅動自主解決問題的(de)科學(xue)課(ke)堂

我館(guan)于2008年(nian)引進清(qing)華(hua)(hua)大學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)開發(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)“清(qing)華(hua)(hua)少年(nian)科學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)家”課(ke)程(cheng)體系，清(qing)華(hua)(hua)少年(nian)科學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)素養(yang)培(pei)(pei)訓項(xiang)目(mu)(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)標是(shi)培(pei)(pei)養(yang)和提高(gao)5～16歲學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生的(de)(de)(de)(de)(de)科學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)素養(yang)。課(ke)程(cheng)內容豐(feng)富、從(cong)生活出發(fa)，根(gen)據不同年(nian)齡段學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生的(de)(de)(de)(de)(de)心(xin)理(li)(li)(li)及學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)特點(dian)，能(neng)夠充(chong)分激(ji)發(fa)青少年(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)興趣。它依托國際(ji)先進的(de)(de)(de)(de)(de)樂高(gao)拼插教具(ju)，將(jiang)知識學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)和動手操作相結(jie)合(he)(he)，以(yi)任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)(wu)為驅動，培(pei)(pei)養(yang)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生的(de)(de)(de)(de)(de)邏輯思維(wei)及解(jie)決實際(ji)問題(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)(li)。同時，結(jie)合(he)(he)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)員的(de)(de)(de)(de)(de)心(xin)理(li)(li)(li)特點(dian)及科學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)教育(yu)培(pei)(pei)養(yang)目(mu)(mu)標，以(yi)建(jian)構主義及多元智能(neng)教育(yu)理(li)(li)(li)論為指導，獨(du)創了以(yi)“主題(ti)(ti)(ti)課(ke)程(cheng)”為載(zai)體的(de)(de)(de)(de)(de)課(ke)程(cheng)模(mo)式。“主題(ti)(ti)(ti)課(ke)程(cheng)”就是(shi)指按照某(mou)一主題(ti)(ti)(ti)設(she)置一定的(de)(de)(de)(de)(de)故(gu)事(shi)情(qing)境(jing)(jing)，圍(wei)繞故(gu)事(shi)情(qing)境(jing)(jing)以(yi)任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)(wu)為驅動展開教學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)的(de)(de)(de)(de)(de)課(ke)程(cheng)。在(zai)(zai)解(jie)決任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生會(hui)在(zai)(zai)任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)驅動下(xia)自主探(tan)究(jiu)解(jie)決問題(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)方法，或在(zai)(zai)教師(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)幫助下(xia)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)習(xi)(xi)解(jie)決任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)(wu)所需要的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)、物理(li)(li)(li)、邏輯和科學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)常識等知識，從(cong)而培(pei)(pei)養(yang)其在(zai)(zai)機(ji)械結(jie)構設(she)計(ji)、功能(neng)設(she)計(ji)、造型設(she)計(ji)、計(ji)算機(ji)編程(cheng)、語言和書面(mian)表達(da)等方面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)綜(zong)合(he)(he)能(neng)力(li)(li)。在(zai)(zai)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生理(li)(li)(li)解(jie)基(ji)礎知識并掌握一定應用能(neng)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)礎上(shang)，充(chong)分發(fa)揮(hui)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)生和教師(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)主動性和創造性，最終解(jie)決主題(ti)(ti)(ti)情(qing)境(jing)(jing)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)預設(she)任(ren)(ren)(ren)務(wu)(wu)(wu)。

1.2 成立(li)探究式科學實驗第(di)二課堂

為充分發揮(hui)科(ke)(ke)技館(guan)在提高(gao)廣大青(qing)少(shao)年(nian)科(ke)(ke)學(xue)(xue)文(wen)化素質中(zhong)的(de)重要作(zuo)(zuo)用，科(ke)(ke)學(xue)(xue)素養(yang)教育(yu)(yu)中(zhong)心于2011年(nian)又引進探(tan)索實(shi)驗(yan)系列(lie)“小(xiao)(xiao)牛頓”課程(cheng)(cheng)。 “小(xiao)(xiao)牛頓班(ban)”是一項探(tan)究(jiu)式(shi)的(de)科(ke)(ke)學(xue)(xue)實(shi)踐(jian)教育(yu)(yu)課程(cheng)(cheng)。該課程(cheng)(cheng)從豐富(fu)、趣(qu)味的(de)科(ke)(ke)學(xue)(xue)小(xiao)(xiao)實(shi)驗(yan)入手(shou)(shou)，涵蓋多(duo)個(ge)科(ke)(ke)學(xue)(xue)領域(yu)，讓(rang)孩(hai)(hai)子(zi)在實(shi)驗(yan)中(zhong)探(tan)究(jiu)，在探(tan)究(jiu)中(zhong)學(xue)(xue)習(xi)(xi)，在學(xue)(xue)習(xi)(xi)中(zhong)總結提高(gao)，真正激(ji)發孩(hai)(hai)子(zi)對科(ke)(ke)學(xue)(xue)的(de)好(hao)奇心與(yu)熱(re)愛，培養(yang)少(shao)年(nian)兒(er)童的(de)動(dong)(dong)手(shou)(shou)能(neng)(neng)力、思維能(neng)(neng)力、數理(li)能(neng)(neng)力、觀察能(neng)(neng)力、解決問題(ti)能(neng)(neng)力、創造(zao)能(neng)(neng)力、團隊協作(zuo)(zuo)能(neng)(neng)力和表(biao)達溝通(tong)能(neng)(neng)力，讓(rang)孩(hai)(hai)子(zi)們學(xue)(xue)會學(xue)(xue)習(xi)(xi)、主動(dong)(dong)學(xue)(xue)習(xi)(xi)、快樂學(xue)(xue)習(xi)(xi)。該課程(cheng)(cheng)將傳統(tong)的(de)知識(shi)教育(yu)(yu)拓展到實(shi)踐(jian)與(yu)創新教育(yu)(yu)的(de)層(ceng)面。內容(rong)多(duo)元(yuan)、形(xing)式(shi)新穎，符合兒(er)童喜好(hao)動(dong)(dong)手(shou)(shou)及探(tan)究(jiu)的(de)天(tian)性，創造(zao)性地推出了(le)“科(ke)(ke)學(xue)(xue)知識(shi)＋動(dong)(dong)手(shou)(shou)實(shi)驗(yan)＋拓展表(biao)達”三(san)位一體(ti)的(de)科(ke)(ke)學(xue)(xue)實(shi)踐(jian)教育(yu)(yu)模式(shi)。通(tong)過(guo)系統(tong)學(xue)(xue)習(xi)(xi)，能(neng)(neng)夠使學(xue)(xue)生逐步形(xing)成慎密嚴謹的(de)邏輯思維與(yu)實(shi)踐(jian)創新的(de)能(neng)(neng)力，全面提升青(qing)少(shao)年(nian)的(de)科(ke)(ke)學(xue)(xue)素養(yang)。

1.3 大力開展(zhan)機器人教育課堂

為(wei)搭建(jian)參與機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)競(jing)賽(sai)活動(dong)(dong)的平(ping)臺，我館投(tou)入師資(zi)力量、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)器(qi)(qi)材和(he)場地，面(mian)向福州市青(qing)少年(nian)(nian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)愛好者招收隊(dui)員，組建(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)競(jing)賽(sai)隊(dui)伍，為(wei)中小學生提供(gong)參與機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)競(jing)賽(sai)活動(dong)(dong)的良好條件，推動(dong)(dong)了青(qing)少年(nian)(nian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)活動(dong)(dong)的普及，促進了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)競(jing)賽(sai)活動(dong)(dong)水平(ping)的提高(gao)。

2011年(nian)，由我館組(zu)建的機器(qi)人VEX和機器(qi)人綜合技能競(jing)賽(sai)隊伍，先后參加(jia)了第七屆(jie)福(fu)州(zhou)市(shi)青少年(nian)電(dian)腦機器(qi)人大賽(sai)和第九屆(jie)福(fu)建省(sheng)青少年(nian)電(dian)腦機器(qi)人大賽(sai)，取得(de)了可喜成績。

2 成立少年科學家俱(ju)樂部(bu)

少年(nian)科學(xue)家(jia)(jia)俱樂部是(shi)培育科技人(ren)才的(de)搖籃(lan)，也是(shi)科技專家(jia)(jia)和(he)青(qing)少年(nian)溝通的(de)一(yi)道橋梁。自2008年(nian)以來，少年(nian)科學(xue)家(jia)(jia)俱樂部開展了(le)各種各樣的(de)科學(xue)活動。先后舉辦了(le)冬季(ji)觀(guan)測“火星沖地球”天文活動、濕地觀(guan)鳥活動、“碳”險之旅、雪花飛(fei)舞(wu)、火燒(shao)赤壁、“噴”然心動、乒(ping)乓暢想曲(qu)科學(xue)活動等(deng)，至今共(gong)達(da)24場，幾乎(hu)是(shi)每月一(yi)場，參與的(de)學(xue)生(sheng)約達(da)1500人(ren)左右(you)。涉(she)及(ji)聲、光、電、磁、天文、人(ren)文、地理(li)等(deng)各方面知(zhi)識，深受廣大(da)學(xue)生(sheng)及(ji)家(jia)(jia)長的(de)好評。

3 開展豐(feng)富多(duo)彩(cai)的科技冬(dong)夏(xia)令營活動

冬(dong)夏(xia)令營(ying)(ying)作為一(yi)種(zhong)(zhong)實踐教(jiao)育活動，它以寓教(jiao)于(yu)樂的(de)(de)方式，讓孩子(zi)們在游玩(wan)中學習(xi)自己感興趣的(de)(de)知識。福建省科技館近年來開展(zhan)了(le)飛天(tian)火箭(jian)營(ying)(ying)、太陽能工(gong)程(cheng)營(ying)(ying)、動力機械營(ying)(ying)、空氣動力營(ying)(ying)、無線電裝甲(jia)兵(bing)團、科技館探秘營(ying)(ying)、電子(zi)工(gong)程(cheng)營(ying)(ying)、車模(mo)營(ying)(ying)、航模(mo)營(ying)(ying)、海模(mo)營(ying)(ying)、生(sheng)物探秘營(ying)(ying)、瘋狂實驗之物理營(ying)(ying)、魔法化學營(ying)(ying)、天(tian)文觀測(ce)營(ying)(ying)等各(ge)種(zhong)(zhong)各(ge)樣豐富多彩的(de)(de)科技冬(dong)夏(xia)令營(ying)(ying)活動，受(shou)到了(le)廣大學生(sheng)及(ji)家(jia)長的(de)(de)歡(huan)迎。

4 整合社(she)會(hui)資(zi)源，更加生動地上好第二(er)課堂