導語：如何才(cai)能寫好一(yi)篇(pian)液壓設計，這(zhe)就需要搜集(ji)整(zheng)理更多的資料和(he)文獻，歡迎閱讀由公(gong)務員之家整(zheng)理的十篇(pian)范文，供你借鑒。

篇1

關鍵詞：電梯；液壓系統；抗搖擺；搖擺試驗(yan)

中圖分類號(hao)：TU857文(wen)獻標識碼：A 文(wen)章編號(hao)：

在(zai)(zai)我國(guo)，液(ye)壓(ya)(ya)升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)的(de)(de)(de)使(shi)用已經(jing)有(you)(you)了較為長(chang)久的(de)(de)(de)應(ying)用，較早采用這種(zhong)升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)應(ying)該是(shi)在(zai)(zai)17世紀左右，再(zai)后來，隨著(zhu)經(jing)濟的(de)(de)(de)發展(zhan)，技(ji)術的(de)(de)(de)進步(bu)，使(shi)液(ye)壓(ya)(ya)元件可靠(kao)性控(kong)制技(ji)術也得到了很(hen)大(da)的(de)(de)(de)提高(gao)，促使(shi)古代(dai)的(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)升(sheng)降(jiang)(jiang)機(ji)逐漸發展(zhan)成為近代(dai)的(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)。美國(guo) OTIS 電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)公司(si)在(zai)(zai) 1878 年生產了第一臺(tai)液(ye)壓(ya)(ya)電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)，行程(cheng) 33m。20 世紀 70至(zhi)(zhi)80 年代(dai)，液(ye)壓(ya)(ya)電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)市場占有(you)(you)率曾達到 30%至(zhi)(zhi)40%。 隨著(zhu)變壓(ya)(ya)變頻控(kong)制電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)(de)(de)出(chu)現，交流(liu)永磁同步(bu)電(dian)機(ji)變頻調速驅(qu)動(dong)控(kong)制電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)成為市場上的(de)(de)(de)熱點。但液(ye)壓(ya)(ya)電(dian)梯(ti)(ti)(ti)(ti)以其獨有(you)(you)的(de)(de)(de)特點，在(zai)(zai)一些低(di)層大(da)負(fu)載的(de)(de)(de)場合仍然(ran)無(wu)可替代(dai)。

實例應用簡介

1.1原理簡介

本文研究的液壓(ya)電(dian)梯是比例節(jie)流調(diao)速型， 主要由(you)液壓(ya)泵站、柱(zhu)塞(sai)缸、限速切斷(duan)閥等組成。 電(dian)梯上行時(shi)，柱(zhu)塞(sai)桿伸(shen)出，通(tong)過比例閥的旁路節(jie)流調(diao)速，上行最大(da)速度(du)由(you)螺(luo)桿泵的流量(liang)決(jue)定(ding)；下行時(shi)，轎(jiao)廂由(you)于自(zi)重下降，柱(zhu)塞(sai)桿縮回，通(tong)過比例閥的出口節(jie)流調(diao)速。

1.2速度特性

在電梯中決定其性能優劣的主要因素就是電梯的運行速度，這就要求電梯在運行時的速度和穩定性等要達到一定的要求，電梯運行要求特定運行速度、加速度，以求乘載的舒適性和快捷性的統一。 因此把速度特性作為考察本設計是否滿(man)足要求的重(zhong)要參數指標。 液壓電梯運行(xing)(xing)(xing)速(su)度按圖 1 所示曲線規律(lv)變化，其(qi)運行(xing)(xing)(xing)可分為 4 個階段：起動加速(su)、快速(su)運行(xing)(xing)(xing)、減(jian)速(su)、平(ping)層等階段。

1-起動加速階段 2-快速運行階段

3-減速階段 4-平層階段

圖1電(dian)梯運行速度曲線

二、 電梯液(ye)壓系統抗搖擺設計

2.1抗搖擺設計要求

根據一般船(chuan)(chuan)舶(bo)的固有頻(pin)率、 在海(hai)浪中(zhong)的搖(yao)擺經驗及液壓(ya)電梯實際工作要求，提出如下設計要求：（1） 海(hai)船(chuan)(chuan)在橫搖(yao) ±15° 、 周(zhou)期(qi)(qi) 6s； 縱(zong)(zong)搖(yao) ±5° 、 周(zhou)期(qi)(qi) 5s情(qing)況(kuang)下液壓(ya)電梯能正常工作；（2） 海(hai)船(chuan)(chuan)在橫搖(yao) ±45° 、 周(zhou)期(qi)(qi) 6s； 縱(zong)(zong)搖(yao) ±5° 、 周(zhou)期(qi)(qi) 5s情(qing)況(kuang)下液壓(ya)泵(beng)站及油缸不破(po)壞(huai)。

2.2抗搖擺液壓設備設計

液(ye)壓泵(beng)站(zhan)集(ji)成了動(dong)力、 控制和安全(quan)保護元件，因此， 液(ye)壓泵(beng)站(zhan)的(de)抗搖(yao)擺性能(neng)決定了液(ye)壓設備在特殊環境下(xia)能(neng)否正常(chang)使(shi)用。 根據海(hai)船縱搖(yao)與橫搖(yao)的(de)參數，提出以下(xia)設計準則：

（1）海(hai)船在(zai)橫搖(yao)(yao)±15°、周期(qi) 6s；縱搖(yao)(yao)±5°、周期(qi) 5s 情況下(xia)(xia)，為了保證(zheng)泵(beng)的吸油(you)(you)以及浸油(you)(you)電機(ji)的正常工作，泵(beng)和電機(ji)必(bi)須完全浸在(zai)油(you)(you)液(ye)中；（2）海(hai)船在(zai)橫搖(yao)(yao)±45°、周期(qi) 6s；縱搖(yao)(yao)±5°、周期(qi) 5s 情況下(xia)(xia)，油(you)(you)液(ye)不(bu)能泄(xie)漏出(chu)泵(beng)站；（3）比例(li)控(kong)制閥和各(ge)種傳感器既(ji)要可靠地固(gu)定在(zai)油(you)(you)箱之上(shang)，又要保證(zheng)油(you)(you)箱的密封；基于實現上(shang)述設(she)計(ji)要求，從結構上(shang)改進(jin)泵(beng)站，以達到抗搖(yao)(yao)擺(bai)的目(mu)的,該液(ye)壓泵(beng)站具有以下(xia)(xia)特(te)點，如圖 2 所(suo)示(shi)。

1-手動泵(beng) 2-接線盒 3-比例閥 4-油箱 5-電(dian)機和泵(beng)

6-接線盒箱體 7-絕緣木(mu)板 8-漏斗(dou)

圖2液壓泵站結構(gou)圖

（1）油(you)(you)箱(xiang)箱(xiang)蓋焊接(jie)(jie)，油(you)(you)液(ye)無法從箱(xiang)蓋和(he)(he)側板(ban)縫(feng)隙泄(xie)漏；（2）SEV 閥(fa)油(you)(you)口(kou)(kou)和(he)(he)閥(fa)板(ban)都有密封(feng)元件，手動泵吸油(you)(you)口(kou)(kou)通過(guo)隔(ge)壁接(jie)(jie)頭密封(feng)， 這些措施(shi)可防止油(you)(you)箱(xiang)中油(you)(you)液(ye)從油(you)(you)口(kou)(kou)中泄(xie)漏；3）特(te)殊的(de)接(jie)(jie)線盒結構(gou) ，接(jie)(jie)線盒為(wei)可拆(chai)卸的(de)圓筒 ，圓筒內接(jie)(jie)線板(ban)下面增加(jia)一個漏斗(dou)結構(gou)，可以阻擋油(you)(you)液(ye)的(de)晃動，并使(shi)濺出(chu)的(de)油(you)(you)液(ye)流回(hui)油(you)(you)箱(xiang)；（4）側面開有檢修孔，方便內部元件的(de)安裝和(he)(he)拆(chai)卸；（5）油(you)(you)箱(xiang)結構(gou)簡單(dan)以減小整體尺寸。

2.3抗搖擺液壓設備設計靜態分析

因為(wei)(wei)橫(heng)搖情(qing)況油(you)液(ye)(ye)晃動比縱搖更劇烈(lie)， 因此以橫(heng)搖情(qing)況為(wei)(wei)極限情(qing)況分(fen)析。（1）當液(ye)(ye)面(mian)最(zui)(zui)低(di)時，即電梯(ti)處(chu)于最(zui)(zui)高(gao)位置 ，柱塞桿全部(bu)伸出(chu)。此時設計(ji)靜止時油(you)箱液(ye)(ye)位為(wei)(wei) 363mm，如圖 3a所示(shi)。 當橫(heng)搖 15°時，油(you)液(ye)(ye)液(ye)(ye)面(mian)如圖 3b 所示(shi)，油(you)泵(beng)和電機(ji)完(wan)全浸(jin)在油(you)液(ye)(ye)中。 為(wei)(wei)了(le)提高(gao)可靠性，保持(chi)液(ye)(ye)面(mian)最(zui)(zui)低(di)處(chu)高(gao)于電機(ji) 55mm。

圖3最低液(ye)(ye)位(wei)時油液(ye)(ye)液(ye)(ye)位(wei)示意圖

（2）當液(ye)面(mian)最(zui)高時，即電梯處于最(zui)低位(wei)置(zhi) ，柱塞桿全部(bu)縮回。 此時，油(you)(you)(you)箱中油(you)(you)(you)液(ye)液(ye)位(wei)靜止時為 405mm，如圖 4a 所(suo)(suo)示。 當橫搖 45°時，因為泵站的(de)特殊(shu)結(jie)構，油(you)(you)(you)液(ye)無法從油(you)(you)(you)箱中漏出，如圖 4b 所(suo)(suo)示。

圖4最高液位時(shi)油(you)液液位示意圖

三、電梯(ti)液(ye)壓(ya)系統抗(kang)搖擺試驗分(fen)析

3.1搖擺試驗設(she)備

靜態分析抗搖擺性能的缺點是不能考(kao)慮縱搖與橫搖的復合(he)工況，以及油(you)液搖晃(huang)的動(dong)態過程(cheng)。 因此，為進一步驗證設計的可(ke)靠性， 在(zai)專門(men)的搖擺試驗臺(tai)上模(mo)擬在(zai)海船中運行的情況。 該試驗臺(tai)架橫搖±15，縱搖＋5，周期 6s。

3.2搖擺試(shi)驗(yan)分析

200kg 船(chuan)用(yong)液(ye)壓防爆電梯技術參數如表 1 所示(shi)。試驗過程通過比例閥控制板采集電梯上下行(xing)運(yun)行(xing)的(de)數據(ju)，該數據(ju)主要(yao)包(bao)括(kuo)上下行(xing)速度(du)和加速度(du)。

表(biao)1電梯主要技術(shu)參數

1）電(dian)梯空載運行的試驗

從圖(tu)(tu) 5 和圖(tu)(tu) 6 可以看出：電梯空載運行(xing)(xing)時，在(zai)正(zheng)常(chang)和搖擺(bai)情況下(xia)(xia)，上行(xing)(xing)與下(xia)(xia)行(xing)(xing)速度曲(qu)線(xian)與目標曲(qu)線(xian)相符。兩(liang)種情況下(xia)(xia)上行(xing)(xing)速度為(wei) 0.47m/s，下(xia)(xia)行(xing)(xing)速度是 0.5m/s，符合設計的(de)要求。 比較上兩(liang)條曲(qu)線(xian)圖(tu)(tu)，正(zheng)常(chang)情況下(xia)(xia)速度曲(qu)線(xian)較平滑，而搖擺(bai)情況速度曲(qu)線(xian)波(bo)動更(geng)劇烈，同時，搖擺(bai)情況的(de)加(jia)速度曲(qu)線(xian)相比于(yu)正(zheng)常(chang)情況，波(bo)動也更(geng)加(jia)劇烈，尤其在(zai)上行(xing)(xing)階段差別明顯。

圖5正常情況(kuang)下空載運行曲線

圖(tu)6 搖(yao)擺情(qing)況下空載運行曲(qu)線

下(xia)(xia)面分(fen)上(shang)行(xing)和下(xia)(xia)行(xing)過程討論(lun)速度(du)波動增大的原因(yin)。上(shang)行(xing)過程，速度(du)由泵(beng)流(liu)(liu)(liu)量(liang)決(jue)定(ding)，而(er)液壓設備中使用螺桿泵(beng)，其流(liu)(liu)(liu)量(liang)受(shou)壓力影響。 在(zai)搖(yao)擺情況下(xia)(xia)，由于電梯傾斜導致系統壓力不(bu)穩定(ding)，因(yin)此(ci)泵(beng)出口流(liu)(liu)(liu)量(liang)產生波動。下(xia)(xia)行(xing)過程，速度(du)由比例閥節流(liu)(liu)(liu)口控制，根據(ju)公(gong)式

式中(zhong) C d———閥口流量系數；

A———緩沖套直(zhi)徑(jing)；

Δp———緩沖腔與出(chu)口(kou)壓差；

ρ———油液密(mi)度。

在節(jie)流口面積不(bu)變的(de)情況(kuang)下(xia)， 通過節(jie)流口的(de)流量由(you)節(jie)流口兩端壓差(cha) Δp 決定(ding)。 搖擺(bai)情況(kuang)下(xia)系(xi)統壓力不(bu)穩定(ding)，Δp 變化(hua)導致下(xia)行速度的(de)波動劇烈。

2）電梯滿載運行的試驗

從圖 7 和圖 8 可以看出：電梯滿(man)(man)載(zai)(zai)運行(xing)(xing)時(shi)，在正常和搖擺情(qing)況下(xia)(xia)，上(shang)(shang)行(xing)(xing)與下(xia)(xia)行(xing)(xing)速(su)(su)度(du)(du)曲線與目(mu)標曲線相符。兩種(zhong)情(qing)況下(xia)(xia)上(shang)(shang)行(xing)(xing)速(su)(su)度(du)(du)是 0.45m/s， 下(xia)(xia)行(xing)(xing)速(su)(su)度(du)(du)仍然(ran)是 0.5m/s。上(shang)(shang)行(xing)(xing)速(su)(su)度(du)(du)相比空載(zai)(zai)運行(xing)(xing)下(xia)(xia)降原因是： 系統壓力(li)相比于(yu)空載(zai)(zai)時(shi)有(you)所增加(jia)，導致螺桿泵出口流(liu)量降低。 與空載(zai)(zai)運行(xing)(xing)時(shi)相同(tong)， 滿(man)(man)載(zai)(zai)運行(xing)(xing)時(shi)搖擺情(qing)況比正常情(qing)況速(su)(su)度(du)(du)和加(jia)速(su)(su)度(du)(du)曲線波動更劇烈。

圖7正常(chang)情況下(xia)滿載運行曲(qu)線

圖8搖擺情況下(xia)滿(man)載運行曲線

結束語

隨(sui)著我國船舶工(gong)業的(de)(de)(de)(de)發展，船舶的(de)(de)(de)(de)噸位(wei)越來越大(da)(da)，對(dui)船用的(de)(de)(de)(de)電梯的(de)(de)(de)(de)需求日益(yi)增(zeng)加。 液壓電梯以傳(chuan)遞功率大(da)(da)，噪聲低，井道(dao)占用面(mian)積(ji)小，故障率低等特點(dian)較廣泛應用于船用場合，但(dan)是相比于陸用場合，船舶在(zai)海(hai)洋中航行(xing)時會受(shou)到(dao)波浪的(de)(de)(de)(de)拍(pai)打而產生(sheng)搖(yao)擺。 面(mian)對(dui)如此特殊的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)環境， 就必(bi)須(xu)對(dui)液壓電梯做出相應的(de)(de)(de)(de)改進以保證其能夠正常工(gong)作(zuo)。

參 考 文 獻

[1] 徐(xu)兵,林建(jian)杰,楊華勇.液壓電梯的(de)發展歷程及展望[J].機床(chuang)與液壓，2005，(10):9-10.

[2] 張(zhang)軍(jun),宋文鵬,葛(ge)勇.一種新的(de)非線(xian)性波浪(lang)周期概率分布[J].海洋(yang)學報(bao)，2011，33(1):11-15.

[3] 左(zuo)健民.液壓與(yu)氣壓傳動[M].北京：機械工業出版社，2005:34.

[4] 謝(xie)振光(guang).液壓電梯(ti)結構(gou)特(te)點及控(kong)制方式探(tan)討[J].企業科技與(yu)發展,2010,(19).

 [6] 李鳳蘭(lan).液壓電梯的特性及其發展前(qian)景[J].山西機械,2000,(3).

篇2

Abstract： The hydraumatic manipulator mainly takes hydraulic manipulator as the media， and uses the liquid pressure to drive the movement of the actuator. Its main features are： First， it can realize the automation of circulation work and automatic overload protection. Then， the control is simple， convenient and effort. Finally， the non-clearance transmission can be better achieved in this way， and the operation is more smooth and steady.

關鍵(jian)詞：液(ye)壓；機械手；控制

Key words： hydraumatic；manipulator；control

中圖分類號：TP241 文(wen)獻標識碼：A 文(wen)章編號：1006-4311（2016）01-0145-02

0 引言

機械(xie)(xie)手是(shi)模仿人手的部分動(dong)(dong)作，按給定程序(xu)、執行軌跡(ji)、實(shi)現(xian)自動(dong)(dong)抓舉或搬運的自動(dong)(dong)化機械(xie)(xie)裝置。產品機械(xie)(xie)手價格昂貴，一些(xie)小(xiao)型(xing)機械(xie)(xie)企(qi)業望而止步(bu)。文(wen)中所研究(jiu)的機械(xie)(xie)手采用(yong)液壓驅動(dong)(dong)方式，主要功能是(shi)實(shi)現(xian)上(shang)下料(liao)過程的自動(dong)(dong)化。其(qi)造價低廉、控制性好，可為小(xiao)型(xing)機械(xie)(xie)行業所用(yong)。現(xian)將設(she)計過程簡單介紹。

1 機(ji)械手的技術參數

①自(zi)由(you)度（四個(ge)自(zi)由(you)度）

臂轉動 180°

臂上下運動 175mm

臂伸長（收(shou)縮） 400mm

手部轉動(dong) ±90°

②手(shou)指握力(li) 392N

③驅動(dong)方式 液壓驅動(dong)

2 主要設計內容

2.1 結構(gou)(gou)原理設(she)計 根據(ju)設(she)計要求繪制出其機械手結構(gou)(gou)原理圖，如圖1所示。

2.2 系統結(jie)構(gou)分析(xi) 本次(ci)液壓(ya)機(ji)械手(shou)的(de)設計主要是由執(zhi)行機(ji)構(gou)，驅動裝置，被抓(zhua)取工(gong)件等(deng)部分組成，各系統之間的(de)相(xiang)互關系如圖2所示。

2.3 機(ji)(ji)(ji)械手(shou)機(ji)(ji)(ji)械系(xi)統結(jie)構設計(ji) 機(ji)(ji)(ji)械手(shou)的機(ji)(ji)(ji)械結(jie)構部分主要(yao)是由執行機(ji)(ji)(ji)構構成的，其中執行機(ji)(ji)(ji)構又包括末端操作器、手(shou)腕、手(shou)臂和機(ji)(ji)(ji)身。

2.3.1 末端操作(zuo)器

機械手為(wei)了進行作(zuo)業，在手腕(wan)上裝上了操作(zuo)機構被定義(yi)為(wei)末(mo)端(duan)操作(zuo)器。它(ta)的(de)最為(wei)基本作(zuo)用是：直(zhi)接抓取工件、工具或物體等，末(mo)端(duan)操作(zuo)器的(de)功能與(yu)人手相似，工件的(de)形狀(zhuang)和(he)特征直(zhi)接決定末(mo)端(duan)操作(zuo)器的(de)機構形式。本次設計手部的(de)結(jie)構選擇為(wei)滑槽(cao)杠(gang)桿(gan)式夾(jia)鉗。

2.3.2 手腕

機器手的手腕是(shi)連接手部(bu)和手臂的橋梁，其(qi)主要用(yong)途是(shi)調(diao)節、改變(bian)工(gong)件(jian)的坐標，因此具有相(xiang)對獨立的自(zi)由(you)(you)度(du)(du)，從而使機器人(ren)的手部(bu)能夠完成各種復(fu)雜的動作。一般，按照自(zi)由(you)(you)度(du)(du)分類，手腕可以設(she)計為(wei)三個自(zi)由(you)(you)度(du)(du)。分別為(wei)：單(dan)自(zi)由(you)(you)度(du)(du)、二自(zi)由(you)(you)度(du)(du)和三自(zi)由(you)(you)度(du)(du)。本次設(she)計中選用(yong)的是(shi)單(dan)自(zi)由(you)(you)度(du)(du)手腕。

2.3.3 手臂

手(shou)臂(bei)是(shi)(shi)機械手(shou)執行機構的(de)尤為重(zhong)要組成(cheng)部件。手(shou)臂(bei)根據(ju)它的(de)運動方式可以分成(cheng)四種類型，它們分別是(shi)(shi)“直線運動、回轉運動、俯(fu)仰(yang)運動和(he)復合運動。此次(ci)設(she)計選用的(de)是(shi)(shi)直線運動、回轉運動的(de)復合運動。

2.3.4 機身

機械手的(de)最基(ji)礎的(de)部(bu)分是(shi)(shi)機身(shen)，它的(de)主要(yao)作用是(shi)(shi)連接、支撐。所以機械手主要(yao)承受(shou)動力裝置(zhi)、液壓裝置(zhi)的(de)重量。

通過(guo)Pro/E軟件完成機械手的三維造型(xing)如圖3所示。

2.4 液壓(ya)驅動系統總體設計 機械(xie)手液壓(ya)系統原理圖如圖4所示。

3 結束語

四(si)自(zi)由度液(ye)壓機(ji)械(xie)手系統運轉平穩，能準確完(wan)成上(shang)下料工(gong)作，機(ji)械(xie)密封(feng)可(ke)(ke)靠，說明液(ye)壓回路的(de)設計及液(ye)壓元(yuan)器(qi)件的(de)選擇滿足產(chan)(chan)品(pin)(pin)使用的(de)需求(qiu)。最為重(zhong)要的(de)是整套設備的(de)制作費用在五千元(yuan)左右(you)，與產(chan)(chan)品(pin)(pin)工(gong)業機(ji)器(qi)手數(shu)萬(wan)元(yuan)的(de)價格相比，很大(da)程度上(shang)滿足了小型機(ji)械(xie)企業向自(zi)動(dong)化、智能化發展的(de)需求(qiu)，可(ke)(ke)為同類(lei)產(chan)(chan)品(pin)(pin)的(de)設計提(ti)供(gong)經驗。

參考文獻：

[1]康立新，馬(ma)建華.工業機(ji)械手的設計(ji)[R].工程技術.

[2]謝明廣(guang)，孔(kong)祥戰(zhan)，何宸光.機器人概(gai)述[M].哈(ha)爾濱：哈(ha)爾濱大學出版社，2013.

篇3

【關(guan)鍵詞】便攜式；壓型裝(zhuang)置(zhi)；液壓

當前(qian)，在(zai)很多工(gong)程領(ling)域(yu)，需要(yao)將在(zai)材料市(shi)場購買到的原(yuan)廠出廠鋼(gang)管壓(ya)制成其它形狀或成型(xing)后(hou)切斷，但由(you)于鋼(gang)管的金屬(shu)材料不同，其強度(du)和硬度(du)、韌性(xing)不同，給(gei)施工(gong)帶來了諸多不便(bian)，這主要(yao)原(yuan)因是，普(pu)通的壓(ya)型(xing)鉗多采用機(ji)械式結構(gou)，壓(ya)緊力(li)(li)相對較小造成的，而(er)(er)本文(wen)介(jie)紹的這款壓(ya)型(xing)裝置的工(gong)作(zuo)原(yuan)理是利用有(you)壓(ya)力(li)(li)的油液作(zuo)為(wei)傳遞動力(li)(li)的工(gong)作(zuo)介(jie)質(zhi)，再(zai)將液壓(ya)產生的能量轉換(huan)為(wei)機(ji)械能進行工(gong)作(zuo)，從而(er)(er)實現用省(sheng)力(li)(li)、可靠的操作(zuo)目標。

1壓型裝置的進油系統與夾緊機構(gou)設計

如(ru)圖1所(suo)示(shi)(shi)(shi)，在(zai)(zai)吸(xi)(xi)壓油(you)系(xi)統中采用了由(you)(you)兩個(ge)單(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)門與一個(ge)抽(chou)吸(xi)(xi)撞錘(chui)(chui)(chui)構成(cheng)，其(qi)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)可(ke)以闡述如(ru)下(xia)(xia)，當(dang)需要工(gong)作(zuo)時(shi)，要拉起(qi)手(shou)柄后，拉桿(gan)會同(tong)時(shi)帶動(dong)(dong)(dong)抽(chou)吸(xi)(xi)撞錘(chui)(chui)(chui)在(zai)(zai)圖1所(suo)示(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)做單(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，從(cong)而使圖1中標注(zhu)有1-1腔(qiang)(qiang)(qiang)體(ti)(ti)(ti)結構部分的(de)(de)(de)真(zhen)空體(ti)(ti)(ti)積隨(sui)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)的(de)(de)(de)單(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)而逐漸(jian)使容積增大，依(yi)據流體(ti)(ti)(ti)力學所(suo)揭(jie)示(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)流體(ti)(ti)(ti)介質工(gong)作(zuo)特性，液(ye)(ye)壓油(you)即被逐步吸(xi)(xi)入(ru)(ru)到1-1腔(qiang)(qiang)(qiang)體(ti)(ti)(ti)內(nei)，進(jin)(jin)而液(ye)(ye)壓油(you)進(jin)(jin)入(ru)(ru)單(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)1，繼續擠壓帶動(dong)(dong)(dong)單(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)1中的(de)(de)(de)閥(fa)(fa)(fa)(fa)球(qiu)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)擴大閥(fa)(fa)(fa)(fa)1的(de)(de)(de)腔(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)趨勢運(yun)動(dong)(dong)(dong)，通過人為(wei)的(de)(de)(de)提拉動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，使這個(ge)裝置充分完成(cheng)吸(xi)(xi)儲油(you)的(de)(de)(de)過程。相(xiang)反，當(dang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)(xia)按下(xia)(xia)手(shou)柄后，由(you)(you)圖1所(suo)示(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)抽(chou)吸(xi)(xi)撞錘(chui)(chui)(chui)會在(zai)(zai)圖所(suo)示(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)(xia)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，由(you)(you)此至使1-1腔(qiang)(qiang)(qiang)體(ti)(ti)(ti)內(nei)的(de)(de)(de)流體(ti)(ti)(ti)介質在(zai)(zai)動(dong)(dong)(dong)力作(zuo)用下(xia)(xia)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)腔(qiang)(qiang)(qiang)外流動(dong)(dong)(dong)，此時(shi)單(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)1被關閉，單(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)2開啟，液(ye)(ye)體(ti)(ti)(ti)介質在(zai)(zai)流體(ti)(ti)(ti)動(dong)(dong)(dong)力作(zuo)用下(xia)(xia)推動(dong)(dong)(dong)單(dan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)(fa)(fa)2的(de)(de)(de)球(qiu)閥(fa)(fa)(fa)(fa)移動(dong)(dong)(dong)，液(ye)(ye)體(ti)(ti)(ti)介質進(jin)(jin)入(ru)(ru)2-2腔(qiang)(qiang)(qiang)內(nei)，完成(cheng)壓油(you)過程。

按照(zhao)上面所(suo)闡述的吸壓(ya)油(you)(you)(you)的工作原(yuan)理，重(zhong)復拉壓(ya)手柄，完(wan)成吸壓(ya)油(you)(you)(you)系統的給油(you)(you)(you)工作。

本(ben)壓(ya)(ya)型(xing)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)夾緊(jin)是依靠液體(ti)介質即液壓(ya)(ya)油(you)壓(ya)(ya)入(ru)型(xing)腔，隨拉壓(ya)(ya)動作的(de)(de)重(zhong)復壓(ya)(ya)入(ru)的(de)(de)液壓(ya)(ya)油(you)體(ti)積自然(ran)會(hui)不斷加大(da)，液壓(ya)(ya)油(you)體(ti)會(hui)不斷推動活塞向上(shang)移動，而在(zai)本(ben)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)設計上(shang)，在(zai)活塞的(de)(de)上(shang)端(duan)連接有(you)可拆卸的(de)(de)模具上(shang)支架。

將(jiang)模(mo)具(ju)(ju)安裝在(zai)(zai)上(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)上(shang)，這樣，隨著(zhu)上(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)的(de)(de)(de)不(bu)斷上(shang)升，上(shang)、下(xia)模(mo)具(ju)(ju)之間的(de)(de)(de)距(ju)離會(hui)越來越小，起到夾緊作(zuo)(zuo)用，具(ju)(ju)體的(de)(de)(de)成型形(xing)狀由(you)安裝在(zai)(zai)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)上(shang)的(de)(de)(de)模(mo)具(ju)(ju)來控(kong)制(zhi)完成。在(zai)(zai)實際(ji)生產(chan)中，通過更(geng)換(huan)安裝在(zai)(zai)上(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)上(shang)的(de)(de)(de)模(mo)具(ju)(ju)，實現壓制(zhi)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)形(xing)狀及尺寸工(gong)(gong)件的(de)(de)(de)要(yao)求。本(ben)裝置(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)(zai)設計(ji)過程中充分(fen)考慮了一個(ge)(ge)特殊(shu)的(de)(de)(de)使(shi)(shi)用情況(kuang)，在(zai)(zai)沒有流(liu)體介質液(ye)壓油狀態下(xia)，活塞(sai)受(shou)外力作(zuo)(zuo)用向(xiang)上(shang)移動或是(shi)這個(ge)(ge)裝置(zhi)(zhi)(zhi)被不(bu)小心倒置(zhi)(zhi)(zhi)。在(zai)(zai)這種特殊(shu)情況(kuang)下(xia)，此結構設計(ji)是(shi)在(zai)(zai)活塞(sai)體上(shang)加裝了適(shi)當力的(de)(de)(de)彈(dan)簧(huang)，使(shi)(shi)彈(dan)簧(huang)始終處于(yu)有壓力的(de)(de)(de)壓縮狀態，活塞(sai)受(shou)力方向(xiang)是(shi)圖1中向(xiang)下(xia)，只(zhi)有活塞(sai)所受(shou)的(de)(de)(de)力大于(yu)彈(dan)簧(huang)所施加的(de)(de)(de)力的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)，才會(hui)向(xiang)上(shang)運動，這項(xiang)設計(ji)，克(ke)服(fu)了這種可能發(fa)生的(de)(de)(de)不(bu)利的(de)(de)(de)特殊(shu)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)情況(kuang)，使(shi)(shi)裝置(zhi)(zhi)(zhi)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)更(geng)可靠。

2完成一次壓型過程所(suo)需(xu)最多壓油次數

本(ben)設(she)計壓型裝(zhuang)置結(jie)構中吸(xi)油(you)活(huo)塞最(zui)大(da)行程(cheng)(cheng)6mm，半徑為(wei)(wei)20mm。壓油(you)活(huo)塞最(zui)大(da)行程(cheng)(cheng)12mm，半徑為(wei)(wei)2mm。設(she)壓油(you)次數為(wei)(wei)：

3活塞彈(dan)簧初始彈(dan)力大小設計

在設計過程中(zhong)，本裝置為了保(bao)證能把液壓(ya)(ya)油壓(ya)(ya)回至油箱，彈(dan)簧作用力至少為1.5大(da)氣壓(ya)(ya)，即：

彈(dan)簧初始壓縮彈(dan)力：

通過(guo)對(dui)上面設計(ji)與分析，可(ke)以了解到本液(ye)壓(ya)壓(ya)型裝(zhuang)置結構(gou)的基本工(gong)作(zuo)原理和(he)相關計(ji)算(suan)。本壓(ya)型裝(zhuang)置是(shi)利用有(you)壓(ya)力的油(you)液(ye)作(zuo)為傳遞動力的工(gong)作(zuo)介質(zhi)。具(ju)有(you)動態(tai)、靜態(tai)特性好，工(gong)作(zuo)效率高、安全可(ke)靠，壽命長，經(jing)濟性好等特點(dian)。

【參考文獻】

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[2] 楊曙(shu)東，液壓傳動(dong)與氣壓傳動(dong)（第三版）[M]. 武漢(han)：華中科技(ji)大學(xue)出(chu)版社，2008.

篇4

關(guan)鍵(jian)詞： 液壓缸結構；設計原則；步驟(zou)

1 概述

液壓(ya)(ya)缸是(shi)各類液壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)的(de)執(zhi)行元件(jian)，其(qi)性能的(de)優(you)劣決定了液壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)的(de)可靠性，而(er)液壓(ya)(ya)缸的(de)內部結構(gou)及外(wai)部連接方(fang)式(shi)的(de)設計直接影響了液壓(ya)(ya)缸的(de)性能。

液壓缸(gang)的結構(gou)形(xing)式有拉(la)桿型(xing)、焊(han)(han)接(jie)(jie)型(xing)和(he)發蘭(lan)型(xing)。拉(la)桿型(xing)即兩(liang)端蓋和(he)缸(gang)筒采(cai)用(yong)四(si)根拉(la)桿（螺栓）連(lian)接(jie)(jie)，兩(liang)端蓋為長(chang)方形(xing)或正方形(xing)，這(zhe)種結構(gou)簡單，制(zhi)造和(he)安裝方便。缸(gang)筒可用(yong)內(nei)(nei)孔珩磨(mo)的無縫(feng)鋼管，按行(xing)程要求(qiu)的長(chang)度(du)切割即可。但這(zhe)類缸(gang)受行(xing)程長(chang)度(du)、缸(gang)筒內(nei)(nei)徑(jing)(jing)和(he)工(gong)作壓力(li)的限制(zhi)一般行(xing)程≤1.5m、缸(gang)內(nei)(nei)徑(jing)(jing)≤250mm、額(e)(e)定(ding)壓力(li)≤20MPa。焊(han)(han)接(jie)(jie)型(xing)即后蓋和(he)缸(gang)筒采(cai)用(yong)焊(han)(han)接(jie)(jie)連(lian)接(jie)(jie)，前端蓋與(yu)缸(gang)筒之間可采(cai)用(yong)內(nei)(nei)（或外）螺紋連(lian)接(jie)(jie)，也可采(cai)用(yong)內(nei)(nei)卡鍵（或內(nei)(nei)卡環）連(lian)接(jie)(jie)。不能(neng)用(yong)于(yu)過大的缸(gang)內(nei)(nei)徑(jing)(jing)和(he)較高的工(gong)作壓力(li)，常用(yong)于(yu)缸(gang)內(nei)(nei)徑(jing)(jing)≤200m m、額(e)(e)定(ding)壓力(li)≤25MPa。

發蘭(lan)型液(ye)(ye)壓缸(gang)即缸(gang)體與(yu)端蓋用發蘭(lan)螺釘（栓）連接(jie)，后端蓋也可與(yu)缸(gang)筒(tong)焊接(jie)。這類缸(gang)外形尺寸較(jiao)大(da)，適用于大(da)中型液(ye)(ye)壓缸(gang)，缸(gang)徑通常大(da)于100m m，額(e)定工作壓力 25～40MPa，能承受(shou)較(jiao)大(da)的(de)沖(chong)擊負荷(he)和惡劣的(de)外界環境條(tiao)件(jian)。

準備(bei)工作：設計依據、設計原(yuan)則和一般步驟等。

1 設計的依據

液壓缸(gang)與(yu)機器及機器上的(de)機構(gou)直接相(xiang)聯系，對于不(bu)(bu)同的(de)機構(gou)，液壓缸(gang)的(de)具體用途和工作(zuo)性能也(ye)不(bu)(bu)同，因(yin)此(ci)設計之前，要進行全面地分析和研究，收集和整理必(bi)要的(de)原始資(zi)料(liao)作(zuo)為(wei)設計的(de)依據。

（1）了(le)解和(he)掌握液(ye)(ye)壓缸(gang)在機器上(shang)的用途和(he)工作(zuo)要求(qiu)滿足機構(gou)的動(dong)作(zuo)要求(qiu)和(he)用途是(shi)設計(ji)液(ye)(ye)壓缸(gang)的主(zhu)要目的。

（2）了解液壓缸工作環(huan)境條件

工作(zuo)(zuo)環境條件不同，液(ye)壓(ya)(ya)缸的(de)(de)結構和(he)設計參數也(ye)不盡相同。比(bi)如用于采煤工作(zuo)(zuo)面的(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)支架上(shang)的(de)(de)立（支）柱缸，工作(zuo)(zuo)條件惡劣，粉塵(chen)大(da)，支護(hu)（工作(zuo)(zuo)）壓(ya)(ya)力(li)變(bian)化大(da)（負載(zai)變(bian)化大(da)），要求立（支）柱缸絕對(dui)安全(quan)可靠，不允許(xu)有(you)泄漏。

（3）了解外部負(fu)載情況

主要指外部負載的(de)質量、幾何(he)形(xing)(xing)狀、空間體(ti)積大小、運動軌跡、摩(mo)擦阻力及連接部位的(de)連接形(xing)(xing)式(shi)(shi)等(deng)。例如液壓(ya)翻(fan)(fan)斗(dou)(dou)汽車(che)(che)，液壓(ya)缸的(de)外負載是翻(fan)(fan)斗(dou)(dou)（車(che)(che)廂(xiang)）和所裝的(de)貨物，翻(fan)(fan)斗(dou)(dou)上升傾斜時，液壓(ya)缸的(de)軸(zhou)線發生擺(bai)動，這就(jiu)要求活塞桿頭(tou)部與(yu)翻(fan)(fan)斗(dou)(dou)的(de)聯接采用耳(er)環(huan)式(shi)(shi)或(huo)銷軸(zhou)式(shi)(shi)，液壓(ya)缸底座(zuo)與(yu)車(che)(che)身的(de)安裝形(xing)(xing)式(shi)(shi)也(ye)要采用耳(er)環(huan)式(shi)(shi)或(huo)耳(er)軸(zhou)式(shi)(shi)。

（4）了解液壓缸運動形態及安裝約束條件

包括了解液壓(ya)缸(gang)的(de)最大行程(cheng)、運(yun)動(dong)(dong)速(su)度或(huo)時間，安裝空間所(suo)允許的(de)外形尺寸及液壓(ya)缸(gang)的(de)運(yun)動(dong)(dong)形式，如液壓(ya)缸(gang)軸線(xian)固定或(huo)擺動(dong)(dong)，作往復(fu)直線(xian)運(yun)動(dong)(dong)或(huo)往復(fu)擺動(dong)(dong)，連續運(yun)動(dong)(dong)還(huan)是(shi)間歇周期(qi)運(yun)動(dong)(dong)，缸(gang)體運(yun)動(dong)(dong)或(huo)活塞(sai)桿(gan)運(yun)動(dong)(dong)。

（5）了(le)解液(ye)壓系(xi)統(tong)的情況

液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)(de)設(she)計是液(ye)壓(ya)(ya)系統的(de)(de)一部分。設(she)計已知液(ye)壓(ya)(ya)系統的(de)(de)液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)，應了解液(ye)壓(ya)(ya)泵的(de)(de)工(gong)作壓(ya)(ya)力和流量大(da)小(xiao)，管路的(de)(de)通(tong)徑(jing)和布置(zhi)情況，各種(zhong)液(ye)壓(ya)(ya)閥的(de)(de)安裝和控(kong)制情況等。

（6）了解有關(guan)國(guo)家標準、技術(shu)規定和其(qi)他參考資料。

借鑒已有的(de)液壓缸的(de)設計是十分必要(yao)的(de)。

2 設計的一般原則

（1）保證液壓(ya)缸(gang)(gang)的(de)(de)輸出力(li)(li)（推(tui)力(li)(li)、拉力(li)(li)或(huo)轉矩）、行程和(he)往返運動(dong)速度，液壓(ya)缸(gang)(gang)的(de)(de)額(e)定工作(zuo)壓(ya)力(li)(li)（輸出力(li)(li)的(de)(de)折算值）以液壓(ya)泵的(de)(de)額(e)定工作(zuo)壓(ya)力(li)(li)的(de)(de) 70%為(wei)宜(yi)。

（2）保(bao)證(zheng)液壓缸的每(mei)個零件(jian)有足夠的強度 、剛度和耐(nai)用性（壽命）。

（3）在(zai)保證上述 2 個條件的(de)前提下，盡量(liang)減(jian)小液壓缸(gang)的(de)外形尺(chi)寸(cun)和重(zhong)（質）量(liang)。 在(zai)外負載一定的(de)條件下，提高液壓缸(gang)的(de)額定工(gong)作壓力可(ke)減(jian)小液壓缸(gang)的(de)外形尺(chi)寸(cun)。

（4）在保(bao)證(zheng)液壓缸性能的前提下，盡量(liang)減少零件(jian)數(shu)量(liang)，簡化(hua)結構。

（5）盡量避免(mian)液壓缸承受橫（側）向負載(zai)和偏心(xin)負載(zai)，活塞桿工作時最(zui)好受拉力，以免(mian)產生縱(zong)向彎曲(qu)而引發(fa)穩定問(wen)題。

（6）液壓缸的安裝(zhuang)形式、活塞(sai)桿頭部與(yu)外(wai)負載的連接形式要合(he)理，盡量(liang)減小活塞(sai)桿伸出后的有效安裝(zhuang)長度，避免(mian)產生(sheng)“憋勁”現象，增(zeng)加(jia)液壓缸的穩定性。

（7）密(mi)(mi)封部位的(de)設計(ji)和密(mi)(mi)封件的(de)選用要合(he)理(li)，保(bao)證性(xing)能可靠(kao)、泄漏量小、摩(mo)擦力小、壽命長、更換方便。密(mi)(mi)封部件的(de)設計(ji)是保(bao)證液壓缸性(xing)能的(de)重(zhong)要一環，對所選用的(de)密(mi)(mi)封件，應(ying)使其壓縮量和壓縮率在合(he)理(li)范圍(wei)內。

（8）根據液壓缸的(de)工作條件和具(ju)體(ti)情(qing)(qing)況(kuang)設(she)置適當的(de)排氣、緩沖(chong)和防塵措施。在工作條件惡(e)劣的(de)情(qing)(qing)況(kuang)下應考慮(lv)活塞桿的(de)防護措施。

（9）各種零(ling)件的結(jie)構(gou)形式和尺寸(cun)設計，應盡(jin)量采用標準形式和規范系列尺寸(cun)，盡(jin)量選用標準件。

（10）液壓缸應(ying)做到成本低、制造(zao)容易、維(wei)修方便。

3 設計步驟

（1）根據設計(ji)依據和負載(zai)機構(gou)的動作(zuo)要求，初(chu)步(bu)確(que)定(ding)設計(ji)方(fang)案：缸體結構(gou)形式、安裝方(fang)式、連接方(fang)式等。

（2） 根據液壓(ya)缸承受的外(wai)部載荷(he)作(zuo)用力(li)如重力(li)、外(wai)部機構運動摩(mo)擦力(li)、慣性力(li)及工作(zuo)載荷(he)，確定液壓(ya)缸在(zai)行程各階段(duan)上負載變化規(gui)律及必須提供的動力(li)數據。

（3）在以輸出力(li)(li)為(wei)主的液(ye)壓缸(gang)設計(ji)(ji)中，根據(ju)負(fu)載 F 和選定(ding)的額定(ding)（工作）壓力(li)(li) pn，確定(ding)缸(gang)筒內(nei)徑(jing)即活塞外徑(jing) D 和活塞桿直徑(jing) d。兩者是設計(ji)(ji)液(ye)壓缸(gang)的基本參數。

（4）根(gen)據(ju)選擇活塞(sai)外徑(jing) D 和(he)活塞(sai)桿(gan)外徑(jing) d 計算

無(wu)桿腔(qiang)面積(ji) A1和有桿腔(qiang)面積(ji) A2；根據液壓(ya)(ya)(ya)缸速度(du) u的(de)要求，確(que)定液壓(ya)(ya)(ya)缸所需的(de)流量(liang) Q。在以液壓(ya)(ya)(ya)缸速度(du)為主的(de)設計(ji)中，應首先根據工(gong)作(zuo)速度(du)選擇液壓(ya)(ya)(ya)缸的(de)流量(liang) Q、活塞外徑 D 及活塞內徑 d；再根據負載(zai) F 確(que)定液壓(ya)(ya)(ya)缸的(de)額定（工(gong)作(zuo)）壓(ya)(ya)(ya)力。

（5）選(xuan)擇(ze)缸(gang)筒材料，計算缸(gang)筒厚度或(huo)外徑(jing)。 缸(gang)筒外徑(jing)要符合(he)系列尺寸規定。 缸(gang)筒通(tong)常(chang)(chang)選(xuan)擇(ze)冷撥或(huo)熱軋無縫(feng)鋼(gang)管，以(yi)節(jie)省加工(gong)費用(yong)，特殊要求時選(xuan)用(yong)鍛(duan)件或(huo)鑄件。 有焊接要求時，選(xuan)用(yong)焊接性能較高的 35鋼(gang)或(huo) ZG35。 通(tong)常(chang)(chang)可選(xuan)用(yong) 45 鋼(gang)。

（6）選(xuan)擇(ze)缸(gang)底和缸(gang)蓋的結(jie)構形式(shi) ，計算(suan)缸(gang)底厚度、缸(gang)筒與缸(gang)蓋的連接強(qiang)度；確(que)定具體安裝(zhuang)形式(shi)及結(jie)構尺寸；確(que)定缸(gang)筒上(shang)油口的位(wei)置、尺寸和連接形式(shi)。

（7）活(huo)塞組(zu)件設(she)計(ji)，包(bao)括活(huo)塞的(de)寬度 B、密封和支(zhi)承形式(shi)(shi)，與活(huo)塞桿的(de)連接(jie)方式(shi)(shi)，活(huo)塞桿與負載(zai)(zai)的(de)連接(jie)形式(shi)(shi)和尺寸，根據負載(zai)(zai) F 校核(he)活(huo)塞的(de)強度。根據行(xing)程 L、活(huo)塞寬度 B 等確定(ding)(ding)活(huo)塞的(de)長度 S。對于活(huo)塞桿直徑 d 與液壓缸行(xing)程 L 之(zhi)比小(xiao)于 0.1， 即(ji) L≥10 d時，應進行(xing)活(huo)塞桿縱向彎曲強度校核(he)及液壓缸穩定(ding)(ding)性校核(he)。僅承受拉負載(zai)(zai)的(de)液壓缸可不(bu)作上述校核(he)。

（8）必(bi)(bi)要時設(she)計(ji)緩沖(chong)和排氣裝(zhuang)置。當液壓(ya)運(yun)動(dong)速(su)度較高（u>5～7 m/s）或(huo)運(yun)動(dong)部質量較大時，為防止(zhi)活(huo)塞(sai)在行程末端與缸蓋或(huo)缸底發(fa)生機(ji)械(xie)碰撞(zhuang)而引(yin)起沖(chong)擊或(huo)造(zao)成(cheng)液壓(ya)缸及(ji)被驅動(dong)件的損壞，必(bi)(bi)須(xu)設(she)計(ji)緩沖(chong)裝(zhuang)置。

（9）審定全(quan)部設計資料及其他技術(shu)文件，對圖紙進行修(xiu)改和(he)補充(chong)。

（10）繪制液壓缸裝配圖和零(ling)件圖，編制技術文件。

4 結語

掌握液壓(ya)缸正(zheng)式設計(ji)前要做的準(zhun)備工(gong)作，可(ke)使設計(ji)者(zhe)(zhe)知(zhi)道做什么和(he)如何做，這對沒有設計(ji)經歷的年輕工(gong)作者(zhe)(zhe)來說是十分(fen)重要的。■

參考文獻

[1]顧力平，液壓與氣動技術[M]。中國建材工業(ye)出版(ban)社，2012

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摘要： 小型液(ye)壓(ya)挖(wa)掘機主要用于城市(shi)等(deng)狹(xia)窄(zhai)地(di)區，代替人力(li)勞動。由于小型挖(wa)掘機的(de)工作(zuo)空間小、作(zuo)業(ye)地(di)形復雜、操(cao)作(zuo)方便、可控性要求(qiu)高，這就要求(qiu)小型挖(wa)掘機具有良好的(de)復合動作(zuo)、精簡的(de)液(ye)壓(ya)系統以(yi)及(ji)可靠的(de)系統性能。

關鍵詞： 挖掘機；液(ye)壓系統；集成塊；液(ye)壓站

0引言

單斗挖掘機的(de)(de)動(dong)(dong)作繁復，主要(yao)機構經常(chang)啟(qi)動(dong)(dong)、制動(dong)(dong)，換向，外(wai)負荷變(bian)(bian)化很大，沖擊和振動(dong)(dong)多(duo)，而且野外(wai)工(gong)作，溫(wen)度和環境變(bian)(bian)化大，所以對液壓系統的(de)(de)要(yao)求(qiu)是多(duo)方面的(de)(de)。對挖掘機的(de)(de)工(gong)況(kuang)進行(xing)(xing)仔細分析(xi)，掌握(wo)其運動(dong)(dong)規律，從液壓系統的(de)(de)基本回路著手，初(chu)步繪制系統原(yuan)理(li)圖，對集成塊、集成塊裝配、液壓站進行(xing)(xing)設計(ji)，才能(neng)保證所設計(ji)出的(de)(de)液壓系統性能(neng)可靠，實現預期(qi)功能(neng)。

1單(dan)斗液壓挖掘機的作業過程

單斗液壓挖掘(jue)機的(de)作業過程包括下列幾個間(jian)歇動(dong)(dong)作：動(dong)(dong)臂(bei)升(sheng)降、斗桿收(shou)放、鏟斗裝卸、轉(zhuan)臺(tai)回轉(zhuan)、整機行走，以及其(qi)他輔助動(dong)(dong)作。除輔助動(dong)(dong)作（包括輪式挖掘(jue)機的(de)支腿收(shou)放、整機轉(zhuan)向(xiang)等）不(bu)需全功(gong)率驅動(dong)(dong)以外，其(qi)他都是挖掘(jue)機的(de)主要動(dong)(dong)作，要考慮全功(gong)率驅動(dong)(dong)。

單(dan)斗液壓挖掘(jue)機一個作業循環的(de)組成(cheng)和動(dong)作的(de)復(fu)合(he)，包括：挖掘(jue)、滿斗回(hui)(hui)轉(zhuan)、卸載、返回(hui)(hui)。

2液(ye)壓(ya)系統原(yuan)理(li)圖設計(ji)

挖(wa)掘機(ji)的液(ye)壓(ya)系統也(ye)是由許多基(ji)本回(hui)(hui)(hui)路(lu)構成(cheng)，包括限(xian)壓(ya)回(hui)(hui)(hui)路(lu)、卸荷回(hui)(hui)(hui)路(lu)、緩沖(chong)回(hui)(hui)(hui)路(lu)、行走限(xian)速(su)回(hui)(hui)(hui)路(lu)、直線行走回(hui)(hui)(hui)路(lu)、節(jie)流(liu)調(diao)速(su)和節(jie)流(liu)限(xian)速(su)、回(hui)(hui)(hui)轉優先(xian)回(hui)(hui)(hui)路(lu)等(deng)。將(jiang)這些(xie)回(hui)(hui)(hui)路(lu)通(tong)過串并(bing)聯(lian)，再添(tian)加一些(xie)輔助回(hui)(hui)(hui)路(lu)，就能構成(cheng)復雜的挖(wa)掘機(ji)液(ye)壓(ya)系統。

2.1 限(xian)(xian)壓(ya)回路限(xian)(xian)壓(ya)回路用(yong)來(lai)限(xian)(xian)制系統的工作壓(ya)力，使其不超過某一調定值。限(xian)(xian)壓(ya)的目的是(shi)：

2.1.1 限(xian)制系統的(de)最大(da)壓力，通常(chang)用安全閥(fa)來(lai)實現，安全閥(fa)設置(zhi)在主油泵出油口附(fu)近；

2.1.2 根據工作需要，使系統(tong)中某(mou)部(bu)分壓力(li)保持在(zai)定值，或(huo)不超過某(mou)值，通常用溢流(liu)閥來實(shi)現。

如圖1所示先(xian)導(dao)溢(yi)流閥(fa)設置在(zai)主油(you)泵(beng)出油(you)口附近，溢(yi)流閥(fa)限制(zhi)了系統(tong)的最高工作(zuo)壓(ya)(ya)力。另外單(dan)斗(dou)液(ye)壓(ya)(ya)挖掘(jue)機執(zhi)行元(yuan)件的進油(you)和回油(you)回路上也(ye)成對(dui)地并聯限壓(ya)(ya)閥(fa)，即二(er)次溢(yi)流閥(fa)。二(er)次溢(yi)流閥(fa)有效的限制(zhi)了液(ye)壓(ya)(ya)缸、液(ye)壓(ya)(ya)馬達在(zai)閉(bi)鎖(suo)(suo)狀態下的最大閉(bi)鎖(suo)(suo)壓(ya)(ya)力，這種(zhong)限壓(ya)(ya)閥(fa)實際上起了卸荷(he)閥(fa)的作(zuo)用(yong)。

2.2 卸荷回(hui)(hui)路卸荷回(hui)(hui)路常采用液壓(ya)泵以最低(di)壓(ya)力進(jin)行空轉的(de)卸荷方(fang)式。根據回(hui)(hui)路組合形式，有換向(xiang)閥(fa)中位(wei)卸荷和穿(chuan)越(yue)換向(xiang)閥(fa)卸荷兩種方(fang)式。

本設計采(cai)用穿(chuan)越換(huan)向閥卸荷方式卸荷，如圖1所示，液(ye)壓(ya)泵輸出流(liu)(liu)量流(liu)(liu)經(jing)三位(wei)六(liu)通閥的(de)中心(xin)(xin)旁路(lu)，當(dang)換(huan)向閥未(wei)得到動(dong)(dong)作(zuo)信號(hao)時，液(ye)壓(ya)油經(jing)中心(xin)(xin)旁路(lu)，再經(jing)過回油過濾器(qi)流(liu)(liu)回油箱；當(dang)換(huan)向閥得到動(dong)(dong)作(zuo)信號(hao)時，中心(xin)(xin)旁路(lu)被(bei)阻斷，另外(wai)兩(liang)個常閉的(de)管路(lu)導通，液(ye)壓(ya)油流(liu)(liu)入(ru)執行元件(jian)，執行元件(jian)動(dong)(dong)作(zuo)。

2.3 緩(huan)沖回(hui)路(lu)單(dan)斗液壓(ya)挖掘機滿斗回(hui)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，由于上車(che)轉(zhuan)(zhuan)動慣(guan)量很大，再(zai)啟動、制動和突然換向時(shi)，引起很大的(de)液壓(ya)沖擊，尤其是(shi)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)過程(cheng)中遇到障礙突然停(ting)車(che)，液壓(ya)沖擊極大，所(suo)以在挖掘機回(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構的(de)回(hui)路(lu)上通常(chang)設有緩(huan)沖閥。回(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構的(de)緩(huan)沖回(hui)路(lu)就是(shi)利用(yong)緩(huan)沖閥使(shi)液壓(ya)馬達高(gao)壓(ya)腔的(de)油液超過一定壓(ya)力時(shi)獲(huo)得出路(lu)。回(hui)轉(zhuan)(zhuan)緩(huan)沖回(hui)路(lu)如圖2所(suo)示。

2.4 節流調速(su)(su)(su)和(he)節流限速(su)(su)(su)回路節流調速(su)(su)(su)是利用節流閥的(de)(de)可變(bian)通(tong)流截面來改(gai)變(bian)流量，進行調速(su)(su)(su)，這(zhe)種調速(su)(su)(su)方式結構簡(jian)單，能獲(huo)得穩(wen)定的(de)(de)低速(su)(su)(su)。根據其安裝位置，有進油(you)節流調速(su)(su)(su)和(he)回油(you)節流調速(su)(su)(su)兩(liang)種。

單斗(dou)液壓(ya)挖掘機的(de)工作(zuo)裝(zhuang)置為了作(zuo)業安(an)全，常在(zai)液壓(ya)缸的(de)回(hui)油回(hui)路上(shang)裝(zhuang)上(shang)單向(xiang)節(jie)(jie)流閥，形成(cheng)節(jie)(jie)流限速回(hui)路。例如，為防止動臂(bei)因自重降落速度(du)太快而有危險，其大腔回(hui)路上(shang)裝(zhuang)由(you)單向(xiang)閥和節(jie)(jie)流閥組成(cheng)的(de)單向(xiang)節(jie)(jie)流閥，使動臂(bei)下降速度(du)受節(jie)(jie)流控制。如圖3所示。

2.5 行(xing)(xing)(xing)走限速(su)回路履帶式(shi)液壓挖掘機下坡行(xing)(xing)(xing)駛時(shi)因自重(zhong)加(jia)速(su)，可(ke)能(neng)導致超(chao)速(su)溜坡事故，發(fa)(fa)生危險(xian)，此(ci)時(shi)，行(xing)(xing)(xing)走馬達(da)(da)超(chao)速(su)運轉，發(fa)(fa)生吸空(kong)現象，甚至損壞(huai)。因此(ci)，履帶行(xing)(xing)(xing)走裝(zhuang)置必須考慮行(xing)(xing)(xing)走液壓馬達(da)(da)的限速(su)和補油，使馬達(da)(da)轉速(su)控制在安全容許范(fan)圍以內。

行(xing)走(zou)限(xian)速回路的(de)(de)(de)工作原(yuan)理(li)為：按圖(tu)4假(jia)定，通(tong)入高壓(ya)(ya)油(you)后閥(fa)二在高壓(ya)(ya)油(you)的(de)(de)(de)作用(yong)下，閥(fa)芯二向(xiang)(xiang)上移動，高壓(ya)(ya)油(you)路的(de)(de)(de)部(bu)分由經閥(fa)一(yi)流(liu)去，同時(shi)也使(shi)閥(fa)一(yi)的(de)(de)(de)閥(fa)芯向(xiang)(xiang)下移動，部(bu)分高壓(ya)(ya)油(you)經閥(fa)一(yi)流(liu)入液壓(ya)(ya)缸(gang)，使(shi)行(xing)走(zou)馬達(da)開啟(qi)，挖掘(jue)機開始行(xing)走(zou)，若(ruo)挖掘(jue)機出現(xian)超速溜坡(po)現(xian)象將(jiang)導致原(yuan)來的(de)(de)(de)高壓(ya)(ya)油(you)道產生吸空，壓(ya)(ya)力(li)(li)減小，出現(xian)回油(you)腔壓(ya)(ya)力(li)(li)大于壓(ya)(ya)力(li)(li)油(you)腔的(de)(de)(de)現(xian)象，此時(shi)閥(fa)二的(de)(de)(de)閥(fa)芯在彈簧力(li)(li)的(de)(de)(de)作用(yong)下將(jiang)向(xiang)(xiang)下運動，恢復至(zhi)中位，閥(fa)一(yi)也將(jiang)因(yin)此閉合，失(shi)去壓(ya)(ya)力(li)(li)油(you)的(de)(de)(de)液壓(ya)(ya)缸(gang)也在彈簧力(li)(li)的(de)(de)(de)作用(yong)下活塞向(xiang)(xiang)左運動，使(shi)行(xing)走(zou)馬達(da)制動，同時(shi)閥(fa)三的(de)(de)(de)閥(fa)芯向(xiang)(xiang)下運動，回油(you)腔的(de)(de)(de)液壓(ya)(ya)油(you)沿管路1、2、3、4、5向(xiang)(xiang)壓(ya)(ya)力(li)(li)油(you)腔補油(you)。消除吸空現(xian)象。

3液壓裝(zhuang)置結構(gou)設計

3.1 集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)塊的設計集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)塊的空隙結(jie)構復雜，設計者(zhe)經驗的多寡對(dui)于(yu)設計的成(cheng)(cheng)敗(bai)及質(zhi)量的優劣有很(hen)大(da)影響(xiang)，在綜(zong)合了大(da)量參考資(zi)料后，按照如下步(bu)驟完(wan)成(cheng)(cheng)了集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)塊的設計：

3.1.1 確(que)定公(gong)用(yong)油道孔的(de)數目。設計的(de)公(gong)用(yong)油道數目為(wei)兩條，一條為(wei)總進油管，另一條為(wei)總回油管。

3.1.2 制作液壓元件樣板。可按照液壓閥的(de)(de)輪廓尺(chi)寸及油口位(wei)置預先(xian)制作元件樣本，放在(zai)集成塊的(de)(de)有關(guan)視圖上，安排(pai)合(he)適的(de)(de)位(wei)置。但由于條件的(de)(de)限制，采用(yong)catia三維制圖軟件做出液壓元件的(de)(de)3D模型來實(shi)現。

3.1.3 確(que)定孔(kong)(kong)道(dao)直(zhi)(zhi)徑(jing)及(ji)通(tong)油(you)孔(kong)(kong)間壁厚。與閥(fa)的(de)(de)油(you)口(kou)相(xiang)通(tong)孔(kong)(kong)道(dao)的(de)(de)直(zhi)(zhi)徑(jing)，應(ying)與液(ye)壓閥(fa)的(de)(de)油(you)口(kou)直(zhi)(zhi)徑(jing)相(xiang)同，制(zhi)作過程(cheng)中出現(xian)的(de)(de)工藝孔(kong)(kong)應(ying)用螺塞或(huo)球(qiu)脹堵堵死，固(gu)定液(ye)壓閥(fa)的(de)(de)定位銷孔(kong)(kong)的(de)(de)直(zhi)(zhi)徑(jing)和螺釘孔(kong)(kong)的(de)(de)直(zhi)(zhi)徑(jing)，應(ying)與所(suo)選(xuan)定液(ye)壓閥(fa)的(de)(de)定位銷直(zhi)(zhi)徑(jing)及(ji)配合要求與螺釘孔(kong)(kong)的(de)(de)螺紋直(zhi)(zhi)徑(jing)相(xiang)同。

需要(yao)集(ji)成的液壓元件原理圖(tu)，如圖(tu)5所示。

3.2 油(you)箱(xiang)的設(she)計液(ye)(ye)壓(ya)系統設(she)置(zhi)有(you)冷卻器(qi)時(shi)，液(ye)(ye)壓(ya)油(you)箱(xiang)的設(she)計，可按下(xia)述方法進行，其中：Vmin為下(xia)游位時(shi)油(you)箱(xiang)容量：Vmax為上油(you)位時(shi)油(you)箱(xiang)容量，Vt為液(ye)(ye)壓(ya)油(you)箱(xiang)總容量，如圖6所示。

參考文獻：

[1]田利(li)芳，杜(du)永舉.國產挖掘機產品展示[J]．建筑機械，2008，（6）：76-78．

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【關鍵詞】 夾持(chi)器 夾持(chi)力 分析計(ji)算

全液(ye)(ye)壓動(dong)(dong)力(li)(li)頭式鉆(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)通常都(dou)設有夾(jia)(jia)(jia)持(chi)器(qi)，其目的(de)(de)是用于夾(jia)(jia)(jia)持(chi)孔內鉆(zhan)(zhan)具(ju)，防止孔內鉆(zhan)(zhan)具(ju)滑移，必要時還可(ke)與動(dong)(dong)力(li)(li)頭配合進行鉆(zhan)(zhan)桿的(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)擰卸(xie)。液(ye)(ye)壓夾(jia)(jia)(jia)持(chi)器(qi)因其與系統匹配簡單(dan)、使用安全方便、夾(jia)(jia)(jia)緊力(li)(li)大(da)等特點被廣(guang)泛(fan)采用。液(ye)(ye)壓夾(jia)(jia)(jia)持(chi)器(qi)的(de)(de)設計(ji)也就成(cheng)為(wei)鉆(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)設計(ji)的(de)(de)重要組成(cheng)部分，其性(xing)(xing)能(neng)的(de)(de)好壞(huai)將直接影響到鉆(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)整機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)性(xing)(xing)能(neng)、鉆(zhan)(zhan)進效率(lv)以及鉆(zhan)(zhan)孔質量等。本文結合“ZTY80型機(ji)(ji)(ji)載液(ye)(ye)壓探(tan)測鉆(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)”項目對液(ye)(ye)壓夾(jia)(jia)(jia)持(chi)器(qi)進行了研究。

1 液壓夾持器的(de)結(jie)構特點

液壓(ya)夾(jia)持(chi)器結構緊湊、工(gong)作可靠、夾(jia)持(chi)力取決于彈簧預緊力不受油(you)壓(ya)變化的(de)影(ying)響。可在突然停電(dian)時實現快速、可靠地夾(jia)緊鉆具，防止(zhi)跑鉆事故(gu)。

1.1 液(ye)壓(ya)夾持器(qi)的結構組成(cheng)

由于(yu)碟形彈簧(huang)具(ju)有結構緊湊、加壓均勻以(yi)及獨特(te)的非線性(xing)特(te)性(xing)等(deng)特(te)點，本文(wen)提及的液(ye)壓夾(jia)持器采用(yong)碟形彈簧(huang)式(shi)結構，為液(ye)壓松開常閉式(shi)結構。液(ye)壓夾(jia)持器由端蓋(gai)、蝶(die)形彈簧(huang)、活塞桿(gan)、密封圈、導(dao)向(xiang)環、殼(ke)體(ti)、導(dao)向(xiang)鍵、楔(xie)形鍵和卡瓦(wa)等(deng)組(zu)成，見(jian)圖1。

1.2 液壓夾持器的工作原(yuan)理(li)

當殼體6給油(you)壓(ya)時(shi)(shi)，活(huo)塞桿(gan)(gan)3在壓(ya)力油(you)的(de)推動(dong)下帶動(dong)楔形鍵8和卡瓦9向(xiang)(xiang)外移動(dong)（由(you)于導向(xiang)(xiang)鍵7的(de)作(zuo)用(yong)，活(huo)塞桿(gan)(gan)3只能軸向(xiang)(xiang)移動(dong)，不(bu)能圓周轉動(dong)），此時(shi)(shi)孔口變大，蝶形彈簧(huang)2呈壓(ya)縮(suo)狀態；放入鉆(zhan)具(ju)，停止(zhi)給壓(ya)，在蝶形彈簧(huang)2的(de)彈力作(zuo)用(yong)下推動(dong)活(huo)塞桿(gan)(gan)3向(xiang)(xiang)內(nei)移動(dong)，實(shi)現卡瓦9夾緊鉆(zhan)具(ju)。

夾持器開(kai)啟壓(ya)力(li)低、體(ti)積小、結構簡單、性能(neng)可靠、并且也可以實現(xian)突然斷電時(shi)夾緊鉆(zhan)具。

2 液壓夾持器的(de)設計計算

ZTY80型機載液壓探(tan)測鉆(zhan)機是具有通孔(kong)式(shi)(shi)結(jie)構(gou)和自動擰卸鉆(zhan)桿等(deng)功能(neng)的坑(keng)道鉆(zhan)機，主要應用(yong)于(yu)煤礦鉆(zhan)進瓦斯(si)抽放(fang)孔(kong)。瓦斯(si)抽放(fang)孔(kong)大多(duo)為傾(qing)角向上的鉆(zhan)孔(kong)，為防(fang)止停電時跑(pao)鉆(zhan)事故，通孔(kong)式(shi)(shi)鉆(zhan)機應設置具有常閉(bi)式(shi)(shi)結(jie)構(gou)的夾(jia)持器(qi)。

2.1 加持力的計算(suan)

夾持器的加持力F為鉆(zhan)(zhan)具自重、鉆(zhan)(zhan)機轉矩(ju)或鉆(zhan)(zhan)具自重與(yu)鉆(zhan)(zhan)機轉矩(ju)的復合作用(yong)。

（1）鉆具自重

G=qlg （1）

式中：q――每米鉆桿的質量，q=6.56kg/m；

l――鉆桿(gan)的長度（鉆孔(kong)的深(shen)度），l=100m；

g――重力(li)加(jia)速(su)度，g=9.8N/kg；

將數據代入式（1）求得：G=6.4kN

（2）克服鉆具自重(zhong)所需加持力

F1=Gsinα/（2f） （2）

式中：f1――夾持器卡瓦與(yu)鉆桿間的摩擦系數，f1=0.3；

α――鉆孔傾角，α=±90°；

將(jiang)數據代(dai)入式（2）求得(de)：F1=10.6kN

（3）克(ke)服鉆機(ji)轉矩所需夾持力(li)

F2=M/（f1d1） （3）

式中：M――鉆機的最(zui)大輸出扭矩，M=800N?m；

f1――夾持(chi)器(qi)卡瓦與鉆桿(gan)間的摩擦系數，f1=0.3；

d1――鉆桿直徑，d1=50mm；

將數(shu)據代入式（3）求得：F2=53.3kN

（4）同(tong)時克(ke)服鉆(zhan)具自重和鉆(zhan)機(ji)轉(zhuan)矩所(suo)需夾持力

F3= （4）

將數據代入(ru)式（4）求得(de)：F3=54.3kN

通(tong)過(guo)上述計算(suan)，取夾持器的加持力F=54.3kN

2.2 蝶形彈簧的設計(ji)計(ji)算

蝶形(xing)彈簧的(de)設(she)計計算先確(que)定碟形(xing)彈簧的(de)組(zu)合(he)形(xing)式，液壓夾(jia)持器(qi)一般(ban)采用對合(he)組(zu)合(he)，按碟的(de)軸向推力(li)F，夾(jia)緊時(shi)的(de)總變形(xing)量fz（按徑(jing)向位(wei)移定）及鉆(zhan)桿(gan)直(zhi)徑(jing)等進(jin)行設(she)計計算。

（1）選擇碟簧(huang)系(xi)列及(ji)組形式合

選(xuan)擇(ze)碟簧(huang)為A系列，材料為60Si2MnA，尺寸型號(hao)為D125×d64×t8，采(cai)用對合組合。

（2）計算碟簧壓平(ping)時(shi)的載荷Pc

Pc= （5）

式中：Pc――壓(ya)平時的蝶形彈簧載荷，N；

t――碟簧厚度(du)，t=8mm；

D――蝶形彈(dan)簧外徑(jing)，D=125mm；

d――蝶形彈簧內徑，d=64mm；

h0――蝶形彈(dan)簧壓(ya)平時的(de)變形量，h0=2.6mm；

E――彈性模量，E=2.06×105MPa；

――泊松比，=0.3；

K1――計算系數，K1=0.686；

K4――計算系數，K4=1；

將數據代入式（5）求得：Pc=112kN

（3）計(ji)算夾緊(jin)時的載荷與壓平時的載荷比q

q=P/Pc （6）

式中：P――夾持器夾緊時(shi)碟簧的載荷，P=F=54.3kN；

Pc――碟簧壓平時的載(zai)荷，Pc=112kN；

將(jiang)數據(ju)代入式(shi)（6）求得：q=0.48

（4）計(ji)算(suan)夾緊時單片碟簧(huang)的變形量f

由上述計(ji)算求得：h0/t≈0.4，P/Pc=0.48

查機(ji)械設計手(shou)冊第五版(ban)第3卷蝶形彈簧(huang)圖11-6-2得(de)：f/h0=0.47

求(qiu)得單(dan)片碟簧的變(bian)形量(liang)f=1.2mm

（5）根(gen)據(ju)fz/f，計算出對合(he)組合(he)的片數i并圓整

fz=if （7）

式中 fz――夾緊時(shi)的總變形量，fz初取5mm；

將數據代入式（7）求得：i=4.1

圓整后對合(he)組合(he)碟(die)簧的片(pian)數(shu)i取4，則(ze)實(shi)際總變形量fz為(wei)4.8mm

（6）確(que)定(ding)碟簧(huang)的開(kai)口量

開(kai)(kai)(kai)口量即夾持器打(da)開(kai)(kai)(kai)時碟簧的總變形(xing)量fz1，開(kai)(kai)(kai)口量大(da)(da)容易通過鉆桿，減小(xiao)鉆桿和卡瓦(wa)的磨損(sun)；但開(kai)(kai)(kai)口量過大(da)(da)使(shi)得夾持器結構尺寸(cun)增大(da)(da)，開(kai)(kai)(kai)啟壓力增大(da)(da)，因此必須根(gen)據(ju)需要選取合(he)適的開(kai)(kai)(kai)口量。

ZTY80型機載液壓探(tan)測鉆(zhan)機的鉆(zhan)桿直徑d1=50mm，夾(jia)緊(jin)鉆(zhan)桿時總變形量fz=4.8mm，因(yin)此(ci)碟簧(huang)自(zi)由(you)狀態時卡(ka)瓦的直徑d2=40.4mm，為了方便鉆(zhan)桿的取(qu)出，夾(jia)持器打開時卡(ka)瓦的直徑設(she)定為d3=53mm。

fz1=（d3-d2）/2 （8）

將數(shu)據代(dai)入式（8）求(qiu)得：fz1=6.3mm，則此(ci)時單片碟簧的變形量f〃=1.6mm

（7）夾持器打開時(shi)碟(die)簧的載荷P〃計算

P〃= （9）

將數據代入式（9）求(qiu)得：P〃≈70kN

2.3 油缸最低開啟壓力計算(suan)

Pmin= （10）

式中：D1――活塞缸直徑，D1=130mm；

D2――活塞桿(gan)直徑(jing)，D2=105mm；

將(jiang)數據代入式（10）求(qiu)得：Pmin=15MPa

2.4 結構設計

端蓋(gai)不(bu)僅可以起到(dao)防塵、儲(chu)黃油(you)的作用(yong)，而且可以對主油(you)缸進行限位，防止油(you)壓過大時壓并碟簧。

調整(zheng)墊可調節碟簧預(yu)緊力的大小，并可對卡瓦(wa)和(he)鉆桿的磨損進行補償。

卡瓦(wa)(wa)通過楔形(xing)鍵固定在活塞(sai)桿上(shang)，裝卸方便快速，卸掉卡瓦(wa)(wa)后夾(jia)持(chi)(chi)器可以通過粗徑(jing)鉆(zhan)具(ju)(ju)，也可更換卡瓦(wa)(wa)加持(chi)(chi)不同直徑(jing)的鉆(zhan)具(ju)(ju)。

活塞桿沿導向(xiang)鍵移(yi)動(dong)(dong)，防止圓(yuan)周(zhou)轉動(dong)(dong)，可(ke)以(yi)起到自動(dong)(dong)定心和(he)(he)減小卡瓦和(he)(he)鉆桿的磨(mo)損的目的。

3 結語

經過實踐證明這種夾(jia)持(chi)(chi)器結構(gou)緊(jin)湊(cou)合理，實用可靠，起下(xia)鉆(zhan)具速度快，在煤礦井下(xia)突(tu)然斷電時(shi)(shi)可以有效(xiao)地避免跑鉆(zhan)事故，特別是在鉆(zhan)機反轉(zhuan)擰卸鉆(zhan)桿(gan)時(shi)(shi)，夾(jia)持(chi)(chi)力(li)大(da)的優點十分突(tu)出。

參考文獻：

[1]成(cheng)大先.機(ji)械設計手冊（第(di)五版第(di)3卷）.北京：化學工業出版社(she)，2008.1.

篇7

1 液壓支架噴霧(wu)系統的運行方式

結合綜(zong)采工(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)的(de)實際生產(chan)狀況以及粉塵(chen)特性等(deng)，合理確定供水壓(ya)(ya)力。主(zhu)要(yao)以選(xuan)擇(ze)高(gao)壓(ya)(ya)射流(liu)噴(pen)(pen)霧作(zuo)(zuo)為(wei)防塵(chen)的(de)主(zhu)要(yao)方法。通過(guo)清(qing)水作(zuo)(zuo)為(wei)噴(pen)(pen)霧的(de)重(zhong)要(yao)介質(zhi)，利用液壓(ya)(ya)支架中(zhong)的(de)電液控制系統(tong)，完成自動化、定時定點(dian)噴(pen)(pen)霧工(gong)作(zuo)(zuo)，以有效(xiao)控制采煤工(gong)作(zuo)(zuo)面(mian)的(de)粉塵(chen)濃度，提高(gao)工(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率與工(gong)作(zuo)(zuo)質(zhi)量。

結(jie)合粉塵(chen)的來(lai)源(yuan)不同，應該在液(ye)壓支架(jia)的前梁(liang)位置(zhi)設(she)置(zhi)高壓噴(pen)(pen)嘴，朝(chao)向(xiang)煤(mei)壁(bi)以(yi)及(ji)下風側傾斜射(she)(she)流，超前噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)(wu)輔(fu)助設(she)備，避免(mian)出現(xian)采煤(mei)機(ji)作(zuo)業過(guo)程(cheng)中產生(sheng)大量(liang)粉塵(chen)，并擴散到人(ren)行(xing)(xing)道上。噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)(wu)設(she)備的開啟與停(ting)止，主要通(tong)過(guo)采煤(mei)機(ji)的電(dian)液(ye)控制系統(tong)實現(xian)。在支架(jia)的頂梁(liang)表面(mian)、掩(yan)護梁(liang)表面(mian)等(deng)分別設(she)置(zhi)噴(pen)(pen)嘴，朝(chao)向(xiang)頂板(ban)進(jin)行(xing)(xing)定時噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)(wu)，可在移架(jia)之前，潤濕頂煤(mei)。另(ling)外，通(tong)過(guo)采煤(mei)機(ji)的位置(zhi)，可以(yi)通(tong)過(guo)電(dian)液(ye)控制系統(tong)來(lai)控制噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)(wu)開停(ting)作(zuo)用，在支架(jia)的尾梁(liang)位置(zhi)，設(she)置(zhi)文丘里式高壓噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)(wu)，在放(fang)煤(mei)過(guo)程(cheng)中，可朝(chao)向(xiang)煤(mei)口進(jin)行(xing)(xing)噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)(wu)，發揮噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)(wu)與引射(she)(she)的雙重作(zuo)用，以(yi)高效、節能方式實現(xian)降塵(chen)目標(biao)。

2 薄煤層液(ye)壓支架(jia)噴霧系(xi)統(tong)的技術特(te)點(dian)

液(ye)壓支架(jia)噴霧系統作(zuo)為一種全新設備，在薄煤層作(zuo)業中應用，具有性能高、操(cao)作(zuo)簡便、造價低等優勢，同時(shi)具備諸多技術特點(dian)，現(xian)分析如(ru)下：

1）設備構造簡(jian)單，便于操作(zuo)，日常維護(hu)與管理簡(jian)單。同時(shi)對于閥(fa)門的(de)選型(xing)以(yi)及噴霧的(de)控制方(fang)式，更趨科學化、合理化，有效實現閥(fa)體固定，方(fang)便安裝。

2）采取(qu)零(ling)部件標準化形式，即使設(she)備(bei)出(chu)現故障(zhang)，也可通過現場排除(chu)故障(zhang)方式解決(jue)問(wen)題，極大提(ti)高(gao)設(she)備(bei)運行效率(lv)。

3）通過手動控制閥作(zuo)用，可以實現不(bu)移架、不(bu)降(jiang)架，且隨著采煤(mei)機的運行而實現自動噴霧(wu)，降(jiang)低粉塵。

4）在(zai)移架(jia)、降(jiang)柱(zhu)、放頂煤(mei)等作業過(guo)程中，系統(tong)可(ke)(ke)支持自(zi)(zi)動(dong)噴(pen)霧(wu)。如果需要對移架(jia)、尾梁操作閥、放頂煤(mei)插板、降(jiang)柱(zhu)等進行控(kong)制操作，可(ke)(ke)通過(guo)工(gong)作平臺開啟液控(kong)單向閥，啟動(dong)噴(pen)霧(wu)控(kong)制閥組(zu)，實現(xian)自(zi)(zi)動(dong)化噴(pen)霧(wu)工(gong)作。

5）實(shi)現(xian)多種形式(shi)噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)。① 全(quan)斷面噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)。在(zai)(zai)該系(xi)統中，共有5個噴(pen)(pen)嘴、2個噴(pen)(pen)頭。其中分為(wei)前(qian)(qian)后兩個噴(pen)(pen)頭：前(qian)(qian)噴(pen)(pen)頭在(zai)(zai)支(zhi)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)右(you)側頂梁(liang)前(qian)(qian)端位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，三個噴(pen)(pen)嘴之間呈60°夾(jia)角(jiao)；后噴(pen)(pen)頭在(zai)(zai)支(zhi)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)尾(wei)梁(liang)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，可(ke)實(shi)現(xian)全(quan)方(fang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)整架(jia)(jia)全(quan)斷面布(bu)置(zhi)(zhi)。尤(you)其在(zai)(zai)前(qian)(qian)噴(pen)(pen)頭的(de)(de)(de)右(you)側頂梁(liang)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，采(cai)取異向前(qian)(qian)傾角(jiao)45°方(fang)式(shi)，實(shi)現(xian)了采(cai)煤區(qu)域(yu)的(de)(de)(de)全(quan)面噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)，提高工作質量(liang)；② 支(zhi)持不同區(qu)域(yu)的(de)(de)(de)噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)。通過設計各種型號的(de)(de)(de)噴(pen)(pen)嘴，可(ke)滿足不同作業(ye)環境，達(da)到滿意的(de)(de)(de)降塵效(xiao)果，也可(ke)節約水資(zi)源，降低工程造價；③ 架(jia)(jia)間噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)。在(zai)(zai)上風(feng)(feng)流(liu)(liu)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)實(shi)現(xian)操作，同時控制(zhi)下(xia)風(feng)(feng)流(liu)(liu)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)支(zhi)架(jia)(jia)前(qian)(qian)噴(pen)(pen)霧(wu)(wu)，可(ke)有效(xiao)改善作業(ye)環境。

6）應用自(zi)動(dong)噴(pen)霧的控(kong)(kong)制閥，可實(shi)現(xian)控(kong)(kong)制信號的噴(pen)霧水路與信號液(ye)(ye)路分別閉鎖，以免(mian)出(chu)現(xian)串液(ye)(ye)問題(ti)，合理控(kong)(kong)制噴(pen)霧作業時間，強化降塵(chen)效果，避免(mian)浪費水資(zi)源。

3 薄煤(mei)層液壓支架噴霧系(xi)統(tong)的設(she)計

3.1 供水系(xi)統設計

采(cai)取(qu)液壓支架(jia)噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧泵(beng)的(de)(de)(de)降塵(chen)(chen)方(fang)式(shi)，其供水(shui)量(liang)(liang)主要來自綜放(fang)工(gong)作(zuo)面的(de)(de)(de)采(cai)煤(mei)(mei)量(liang)(liang)和塵(chen)(chen)土量(liang)(liang)。在薄煤(mei)(mei)層的(de)(de)(de)綜放(fang)工(gong)作(zuo)面，應用(yong)(yong)支架(jia)噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧系統(tong)，其用(yong)(yong)水(shui)包括移架(jia)噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧、液壓支架(jia)輔助噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧、工(gong)作(zuo)面噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧等(deng)。當前煤(mei)(mei)礦綜放(fang)工(gong)作(zuo)面的(de)(de)(de)開采(cai)強度(du)日(ri)益(yi)加大、產煤(mei)(mei)量(liang)(liang)提(ti)高，因此噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧降塵(chen)(chen)的(de)(de)(de)用(yong)(yong)水(shui)量(liang)(liang)也相應提(ti)升。綜合考(kao)慮噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧泵(beng)的(de)(de)(de)設計加工(gong)、設備投資(zi)等(deng)問題，可采(cai)取(qu)對采(cai)煤(mei)(mei)機(ji)、液壓支架(jia)噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧降塵(chen)(chen)系統(tong)以及其他(ta)噴(pen)(pen)(pen)(pen)霧降塵(chen)(chen)方(fang)式(shi)的(de)(de)(de)集中(zhong)供水(shui)。

3.2 噴嘴設計

1）材料(liao)選擇。以(yi)我國大多煤礦采用(yong)的噴(pen)霧降(jiang)塵裝(zhuang)置來(lai)看(kan)，以(yi)銅質或者不(bu)銹鋼噴(pen)嘴(zui)材料(liao)為主。但是大量(liang)應(ying)用(yong)實踐表明(ming)，這(zhe)兩種材質制成的噴(pen)嘴(zui)，使用(yong)壽命短，效果不(bu)佳。當(dang)噴(pen)嘴(zui)使用(yong)一段時間之(zhi)后，由于(yu)受到氣蝕作用(yong)以(yi)及高速水流的沖刷，因此噴(pen)射出口(kou)的表面材料(liao)磨損。如果水流中含(han)有固體污染顆粒，其磨損程度將(jiang)更加(jia)嚴重。以(yi)孔(kong)徑為1mm的噴(pen)嘴(zui)為例，當(dang)使用(yong)時間超過3個月以(yi)上，孔(kong)徑將(jiang)由于(yu)摩擦作用(yong)，增加(jia)到1.3mm。

另外，經過(guo)現場試驗。采用(yong)銅(tong)質或不(bu)銹鋼材料制成的(de)(de)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)(zui)，如果(guo)供水(shui)壓力(li)大(da)于(yu)10Mpa，連續噴(pen)(pen)(pen)射3mm左右，其射流形(xing)(xing)狀將(jiang)出(chu)現變(bian)形(xing)(xing)反應，此(ci)時射流出(chu)口(kou)的(de)(de)孔(kong)徑開(kai)始變(bian)大(da)、水(shui)量增加(jia)(jia)，影(ying)響霧化效果(guo)，難(nan)以(yi)保持(chi)長久性(xing)的(de)(de)噴(pen)(pen)(pen)霧降塵效果(guo)，再(zai)加(jia)(jia)上這種情況(kuang)下的(de)(de)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)(zui)容易(yi)出(chu)現堵塞，噴(pen)(pen)(pen)霧作(zuo)業不(bu)穩定。針對各種實際情況(kuang)，當前選用(yong)的(de)(de)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)(zui)材料為精細陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)。與過(guo)去材料相比，陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)的(de)(de)力(li)學性(xing)能更(geng)強，如強度、硬(ying)度、耐磨損度的(de)(de)增加(jia)(jia)等。具體優勢(shi)表現為：① 陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)的(de)(de)耐腐蝕(shi)(shi)(shi)、耐磨損力(li)較好(hao)，不(bu)會出(chu)現吸(xi)水(shui)膨(peng)脹現象(xiang)(xiang)，耐高(gao)溫性(xing)能良(liang)好(hao)、變(bian)形(xing)(xing)可(ke)能性(xing)小，其陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)零(ling)件的(de)(de)尺寸較為穩定；② 抗氣(qi)蝕(shi)(shi)(shi)性(xing)能良(liang)好(hao)，由于(yu)陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)的(de)(de)硬(ying)度較高(gao)，因此(ci)可(ke)以(yi)較好(hao)抵(di)抗水(shui)壓元件中的(de)(de)氣(qi)蝕(shi)(shi)(shi)破壞現象(xiang)(xiang)，避(bi)免磨損；③ 陶(tao)(tao)瓷(ci)(ci)材料不(bu)導電(dian)，如果(guo)高(gao)壓水(shui)射流經過(guo)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)(zui)，可(ke)能由于(yu)摩擦而產生帶(dai)電(dian)，但是不(bu)會造成水(shui)流中的(de)(de)荷(he)電(dian)損失。

2）降塵裝(zhuang)置。當(dang)前采用的(de)文丘里式高壓噴(pen)射引射裝(zhuang)置，其(qi)性能(neng)主要取(qu)決于工作(zuo)參(can)數、結(jie)構參(can)數等。在(zai)合(he)理設置噴(pen)霧壓力的(de)前提下，一般以“文丘里管”方式進(jin)行作(zuo)業；選(xuan)擇恰當(dang)的(de)漸擴角、漸縮(suo)角以及過渡圓(yuan)弧等，以此降低阻力損失，取(qu)得良(liang)好的(de)吸風效果(guo)。

4 液壓支架噴(pen)霧系統的(de)應(ying)用效果

該噴霧降塵系(xi)統(tong)投入(ru)使用之前，分別進行實驗(yan)室試(shi)(shi)驗(yan)、地面(mian)試(shi)(shi)驗(yan)以及井下實際試(shi)(shi)驗(yan)。通過煤層注水與(yu)內(nei)外噴霧的相互配合，可有效提高捕塵、降塵的效率，改善工作環境(jing)，主要具備(bei)如(ru)下優(you)勢與(yu)效果：

1）由于(yu)薄煤層的綜放工作面具有產(chan)量高、塵源多、塵量大等(deng)特征(zheng)，因此有針對(dui)性(xing)地加強防塵措(cuo)施，對(dui)各個(ge)塵源進行突破(po)，尤其(qi)加強防治呼吸性(xing)粉塵，提(ti)高噴霧系(xi)統工作的針對(dui)性(xing)，發(fa)揮積(ji)極作用。

2）由(you)于噴(pen)霧裝(zhuang)置的(de)強(qiang)度(du)較高(gao)，基本可以滿足煤礦井下作業的(de)使(shi)用(yong)要求；經過嚴密計算各項(xiang)裝(zhuang)置的(de)參(can)數(shu)，提高(gao)運(yun)行合理性(xing)；噴(pen)嘴材料采(cai)用(yong)高(gao)硬度(du)、精(jing)細化(hua)陶(tao)瓷，可有效保障(zhang)噴(pen)霧裝(zhuang)置的(de)參(can)數(shu)一致性(xing)，延長系統使(shi)用(yong)壽(shou)命。

3）積極應用電液控制(zhi)的優勢，提高液壓支架(jia)噴霧(wu)系統的自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度，并可根據作業實(shi)際情況，選擇手動(dong)控制(zhi)與(yu)程(cheng)序控制(zhi)兩種方法，隨(sui)時調整噴霧(wu)的參數。

總(zong)之，該薄煤層的(de)(de)液壓(ya)支架(jia)噴霧系統(tong)，應用了(le)治(zhi)標兼(jian)治(zhi)本的(de)(de)噴霧防治(zhi)方(fang)法，改變傳統(tong)降塵模(mo)式的(de)(de)不足，可(ke)有效(xiao)控制薄煤層綜放工作(zuo)面的(de)(de)粉塵。該技術的(de)(de)針(zhen)對性(xing)、適應性(xing)較強(qiang)，除(chu)塵效(xiao)果良好，充分(fen)發揮經(jing)濟效(xiao)益(yi)(yi)與社會效(xiao)益(yi)(yi)，具有推廣(guang)價值(zhi)。

參考文獻：

篇8

關鍵(jian)詞 沿程壓(ya)力損失 實驗裝置(zhi) 液壓(ya)與氣壓(ya)傳動(dong)

中圖分類(lei)號：TH137 文獻標識(shi)碼：A DOI：10.16400/ki.kjdkz.2016.02.077

0 引言

該(gai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)名稱是液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)沿(yan)程壓(ya)(ya)力(li)(li)損(sun)失(shi)實(shi)(shi)驗裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，一套液(ye)(ye)壓(ya)(ya)壓(ya)(ya)力(li)(li)測(ce)試裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，該(gai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)以用來測(ce)量液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)沿(yan)管道的(de)(de)沿(yan)程壓(ya)(ya)力(li)(li)損(sun)失(shi)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)用于“液(ye)(ye)壓(ya)(ya)與氣壓(ya)(ya)傳(chuan)動(dong)”課程中液(ye)(ye)體(ti)伯努利方程、液(ye)(ye)體(ti)流動(dong)阻(zu)力(li)(li)和能(neng)量損(sun)失(shi)等(deng)知識(shi)點的(de)(de)演示教(jiao)學(xue)(xue)(xue)，通(tong)過(guo)該(gai)實(shi)(shi)驗裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)可(ke)以直(zhi)觀(guan)清(qing)楚的(de)(de)觀(guan)察到實(shi)(shi)驗結果(guo)，讓學(xue)(xue)(xue)生(sheng)更(geng)加容易接(jie)受這些(xie)理(li)論(lun)性較強的(de)(de)原(yuan)理(li)，讓教(jiao)師授課時闡(chan)述原(yuan)理(li)的(de)(de)時候更(geng)加方便(bian)，該(gai)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)完全(quan)為(wei)教(jiao)學(xue)(xue)(xue)課程服務。同時實(shi)(shi)驗裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)構成簡(jian)單，學(xue)(xue)(xue)生(sheng)完全(quan)可(ke)以自己動(dong)手驗證(zheng)原(yuan)理(li)，提高學(xue)(xue)(xue)生(sheng)動(dong)手能(neng)力(li)(li)。

1 液壓系統沿(yan)程壓力損失主要原理

該(gai)裝置的(de)(de)原理(li)是液(ye)(ye)(ye)體(ti)(ti)在管道內流動時，液(ye)(ye)(ye)體(ti)(ti)本(ben)身(shen)具有一(yi)定的(de)(de)黏性，流動時會(hui)有阻(zu)力(li)產(chan)生。為(wei)了(le)克服阻(zu)力(li)，流動液(ye)(ye)(ye)體(ti)(ti)需要損(sun)(sun)耗一(yi)部分能量，這種能量損(sun)(sun)失(shi)就是實際液(ye)(ye)(ye)體(ti)(ti)液(ye)(ye)(ye)體(ti)(ti)伯努利方程中的(de)(de)項。將該(gai)項這算成壓力(li)損(sun)(sun)失(shi)，可表示為(wei) = 。在液(ye)(ye)(ye)壓系統中，壓力(li)損(sun)(sun)失(shi)可以轉(zhuan)變(bian)為(wei)熱能，導致(zhi)系統的(de)(de)溫度(du)升高。因(yin)此，在設(she)計(ji)液(ye)(ye)(ye)壓系統時，要盡(jin)量減少壓力(li)損(sun)(sun)失(shi)。

液體在(zai)等直管中流動(dong)時因黏性(xing)摩擦而產生的壓力損(sun)失。而且液體的流動(dong)狀態(tai)不同，所(suo)產生地沿程壓力損(sun)失也有所(suo)不同。

1.1 層流時的(de)沿程壓力損失

1.2 紊流時的沿程(cheng)壓力(li)損失

紊流時的(de)(de)(de)沿(yan)程壓(ya)力損(sun)失，其(qi)計算公式(shi)(shi)在形(xing)式(shi)(shi)上與(yu)層(ceng)流相同，如上式(shi)(shi)，但(dan)是(shi)式(shi)(shi)中的(de)(de)(de)阻力系數除與(yu)雷諾數有關外(wai)，還與(yu)管(guan)壁(bi)的(de)(de)(de)表面(mian)粗(cu)糙度有關，即 = （， /），其(qi)中 ――管(guan)壁(bi)的(de)(de)(de)粗(cu)糙度； /――管(guan)壁(bi)的(de)(de)(de)相對粗(cu)糙度。

管(guan)壁的絕(jue)對(dui)粗糙度 和管(guan)道材(cai)料有關，一般計算可參考下列數值(zhi)：對(dui)于鋼管(guan)， 為0.04mm，對(dui)于銅管(guan)， 為0.0015～0.01mm，對(dui)于鋁管(guan)， 為0.0015～0.06mm，對(dui)于橡膠(jiao)管(guan)， 為0.03mm。

2 實驗裝置過程

通過以上的實(shi)驗原理，該(gai)實(shi)驗裝(zhuang)置的構成，如圖(tu)1所示：

由圖1可(ke)以(yi)看出(chu)，水(shui)(shui)箱里(li)的(de)水(shui)(shui)通(tong)過(guo)水(shui)(shui)泵，經(jing)F點(dian)(dian)到(dao)E點(dian)(dian)，通(tong)過(guo)水(shui)(shui)管(guan)(guan)，到(dao)達A點(dian)(dian)，流到(dao)帶刻度的(de)水(shui)(shui)桶中(zhong)，在這(zhe)一過(guo)程中(zhong)，水(shui)(shui)流經(jing)水(shui)(shui)管(guan)(guan)D和(he)C兩點(dian)(dian)間有壓(ya)力損失，水(shui)(shui)分別上(shang)升到(dao)兩個(ge)位(wei)置，由兩邊(bian)的(de)高度差，經(jing)過(guo)計算可(ke)以(yi)得(de)出(chu)兩邊(bian)的(de)壓(ya)力損失。然后，在A點(dian)(dian)的(de)出(chu)水(shui)(shui)口(kou)通(tong)過(guo)帶刻度的(de)水(shui)(shui)桶，同時用秒表(biao)計時，通(tong)過(guo)計算可(ke)以(yi)得(de)出(chu)其(qi)流量。

在做實(shi)驗的過程中，先將各種器材按照圖中所示，依次連接好(hao)，將水(shui)(shui)(shui)箱里面注三分(fen)之二的水(shui)(shui)(shui)，接通水(shui)(shui)(shui)泵電源，打開水(shui)(shui)(shui)泵開關，對(dui)水(shui)(shui)(shui)泵進行調試，最(zui)后(hou)觀察兩邊橡膠細水(shui)(shui)(shui)管中水(shui)(shui)(shui)柱的高度差，就(jiu)可(ke)以(yi)展示出(chu)(chu)實(shi)驗所要呈現(xian)出(chu)(chu)的結果，通過對(dui)最(zui)后(hou)實(shi)驗結果的分(fen)析和計(ji)算，就(jiu)可(ke)以(yi)計(ji)算出(chu)(chu)沿(yan)程壓力損失的大小。實(shi)驗操作簡單(dan)，學生完全可(ke)以(yi)自己動手實(shi)驗，提高學生對(dui)液壓系沿(yan)程壓力損失的認(ren)識(shi)，更(geng)加容易(yi)接受新的理論(lun)知識(shi)。

3 實驗裝置分析

由上述(shu)計算中可以看(kan)出理論的兩(liang)邊高(gao)度差(cha)(cha)應為43，但是在實際(ji)實驗過(guo)程中，最(zui)(zui)后得出的兩(liang)邊高(gao)度差(cha)(cha)只有31。其中產生實驗誤差(cha)(cha)的原因有：水管不(bu)夠(gou)(gou)足夠(gou)(gou)的長、管壁過(guo)于(yu)光滑等實驗中人為的一(yi)些(xie)操(cao)作，導致最(zui)(zui)后產生實驗誤差(cha)(cha)。

4 結論

通過(guo)制作(zuo)一套(tao)實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)裝(zhuang)置(zhi)，可以(yi)(yi)(yi)更加清(qing)楚直觀的(de)(de)(de)(de)了(le)解什么叫液壓系統沿程壓力損失。在做這套(tao)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)，首(shou)先就(jiu)是(shi)查找各種資(zi)料，查找所需要(yao)的(de)(de)(de)(de)東西(xi)，然后再(zai)去相關器(qi)材的(de)(de)(de)(de)店鋪購買(mai)(mai)，而一些無法購買(mai)(mai)到(dao)的(de)(de)(de)(de)器(qi)材就(jiu)自己動(dong)手加工，當所有器(qi)材都購買(mai)(mai)齊全以(yi)(yi)(yi)后，進行組裝(zhuang)調試，以(yi)(yi)(yi)及不(bu)斷(duan)地(di)改進，最終得以(yi)(yi)(yi)完(wan)成(cheng)這套(tao)實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)裝(zhuang)置(zhi)。最后得出的(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)結(jie)果往(wang)往(wang)與(yu)(yu)我(wo)們(men)所計算出來(lai)的(de)(de)(de)(de)理論數據會(hui)有一定的(de)(de)(de)(de)出入，我(wo)們(men)要(yao)認真分析實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)原理，一定要(yao)找出造成(cheng)實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)誤差的(de)(de)(de)(de)原因。只(zhi)有理論沒有實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)際(ji)(ji)操作(zuo)也是(shi)完(wan)成(cheng)不(bu)好一套(tao)實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)，實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)際(ji)(ji)與(yu)(yu)理論還是(shi)有相當大的(de)(de)(de)(de)差距(ju)的(de)(de)(de)(de)。我(wo)們(men)只(zhi)有將理論知識(shi)與(yu)(yu)實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)踐相結(jie)合，自己親(qin)手動(dong)手操作(zuo)，才能(neng)更加理解理論知識(shi)的(de)(de)(de)(de)真正含義，并將其運用到(dao)我(wo)們(men)的(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)際(ji)(ji)生(sheng)(sheng)活中(zhong)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)際(ji)(ji)意(yi)義就(jiu)是(shi)在于為教學(xue)服務(wu)，服務(wu)于課(ke)程，有了(le)該(gai)裝(zhuang)置(zhi)在教師(shi)在授(shou)課(ke)中(zhong)更加簡(jian)單清(qing)楚的(de)(de)(de)(de)讓學(xue)生(sheng)(sheng)明(ming)白上課(ke)內(nei)(nei)容(rong)，利于學(xue)生(sheng)(sheng)接(jie)受(shou)上課(ke)內(nei)(nei)容(rong)。實(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)驗(yan)(yan)裝(zhuang)置(zhi)簡(jian)單，也極大的(de)(de)(de)(de)方(fang)便了(le)學(xue)生(sheng)(sheng)自己親(qin)手組裝(zhuang)，學(xue)生(sheng)(sheng)可以(yi)(yi)(yi)DIY，提高(gao)興趣，增加課(ke)堂趣味性。

2014年自治區級大學生創(chuang)新(xin)創(chuang)業(ye)計(ji)劃立項(xiang)項(xiang)目，項(xiang)目編號(hao)：201413639002

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篇9

【關鍵詞(ci)】木片(pian)；壓縮；打包(bao)；液壓式；力傳感器

0 前言

木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)壓(ya)縮(suo)(suo)機(ji)，是林業(ye)發展(zhan)(zhan)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)重要(yao)工具(ju)，也是作為(wei)(wei)振(zhen)興(xing)林區經濟的(de)(de)(de)(de)重要(yao)支持設(she)備(bei)。木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)中存在的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)問題之一(yi)(yi)就是運(yun)輸(shu)(shu)(shu)費用(yong)(yong)高，約占木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)總成本的(de)(de)(de)(de)20%～25%[1]。然而(er)，隨(sui)著現今鐵(tie)(tie)路公路等運(yun)輸(shu)(shu)(shu)部門(men)運(yun)價不斷(duan)上(shang)調，原(yuan)先運(yun)輸(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)堆密度(du)小、裝(zhuang)載(zai)量少，而(er)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)國內以鐵(tie)(tie)路運(yun)輸(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)主(zhu)，由于袋裝(zhuang)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)未經壓(ya)實處理，一(yi)(yi)輛C60的(de)(de)(de)(de)車(che)箱(xiang)僅能裝(zhuang)35t左(zuo)右的(de)(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)（絕干噸為(wei)(wei)20t），但是鐵(tie)(tie)路部門(men)卻按(an)額定載(zai)重量收費[2]。另(ling)外，目(mu)前(qian)已有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)壓(ya)縮(suo)(suo)機(ji)中，設(she)備(bei)所需(xu)的(de)(de)(de)(de)操(cao)作人(ren)員(yuan)多，大(da)約需(xu)要(yao)5人(ren)左(zuo)右，而(er)且很多設(she)備(bei)相當(dang)龐大(da)，生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)(hua)程度(du)不高，大(da)部分(fen)工序需(xu)要(yao)人(ren)員(yuan)手工操(cao)作。這些都增加了木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)成本，導致一(yi)(yi)些遠距離的(de)(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)基地(di)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)萎(wei)縮(suo)(suo)甚至停產(chan)(chan)(chan)(chan)。世(shi)界上(shang)一(yi)(yi)些林業(ye)發達的(de)(de)(de)(de)國家，利用(yong)(yong)特(te)別(bie)的(de)(de)(de)(de)車(che)輛和(he)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)已經進(jin)(jin)行相關處理的(de)(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)，而(er)我國卻沒有(you)(you)配套的(de)(de)(de)(de)技術裝(zhuang)備(bei)。因此，社會(hui)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)需(xu)要(yao)高效率和(he)高自動(dong)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)壓(ya)縮(suo)(suo)機(ji)，發展(zhan)(zhan)木(mu)(mu)(mu)(mu)(mu)片(pian)(pian)(pian)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)，必須(xu)從我國實際出發，根據我國現有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)技術條(tiao)件進(jin)(jin)行設(she)計制造，從而(er)取得最佳效益。

1 工作原理

木(mu)片(pian)(pian)可以進行壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)，是(shi)因(yin)為它(ta)受(shou)壓(ya)(ya)(ya)時(shi)本身不(bu)會有明顯的(de)(de)(de)(de)破(po)(po)壞，不(bu)影響(xiang)它(ta)的(de)(de)(de)(de)商品價值。木(mu)片(pian)(pian)自然(ran)堆放時(shi)每片(pian)(pian)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)擺放是(shi)無規(gui)則的(de)(de)(de)(de)，由(you)于其(qi)(qi)自重作(zuo)用使(shi)其(qi)(qi)所處的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態只(zhi)是(shi)暫時(shi)的(de)(de)(de)(de)溫穩(wen)(wen)定(ding)，而(er)木(mu)片(pian)(pian)間(jian)有很(hen)多的(de)(de)(de)(de)空(kong)隙(xi)，堆積(ji)密(mi)度就顯得(de)很(hen)小，如(ru)果向木(mu)片(pian)(pian)施加壓(ya)(ya)(ya)力，那么原(yuan)來的(de)(de)(de)(de)暫時(shi)穩(wen)(wen)定(ding)狀(zhuang)態將遭到(dao)破(po)(po)壞，木(mu)片(pian)(pian)就會向相互(hu)間(jian)的(de)(de)(de)(de)空(kong)隙(xi)移動，從而(er)達到(dao)新的(de)(de)(de)(de)穩(wen)(wen)定(ding)[2]。此(ci)時(shi)，木(mu)片(pian)(pian)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)空(kong)隙(xi)將得(de)到(dao)很(hen)大程(cheng)(cheng)度的(de)(de)(de)(de)減(jian)少，堆積(ji)密(mi)度得(de)到(dao)增(zeng)大。故可知(zhi)對木(mu)片(pian)(pian)進行的(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)過(guo)程(cheng)(cheng)主要是(shi)木(mu)片(pian)(pian)相互(hu)填補(bu)空(kong)隙(xi)的(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)(cheng)，而(er)木(mu)片(pian)(pian)本身的(de)(de)(de)(de)受(shou)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)則相對較少，因(yin)此(ci)對木(mu)片(pian)(pian)本身破(po)(po)壞不(bu)大。本文擬設計的(de)(de)(de)(de)新型木(mu)片(pian)(pian)壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)打包機(ji)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)流程(cheng)(cheng)由(you)裝料、壓(ya)(ya)(ya)縮(suo)和包裝三個工序組(zu)成，其(qi)(qi)控制(zhi)流程(cheng)(cheng)如(ru)圖(tu)1所示。

圖1 工作系統控制(zhi)流程

壓(ya)縮機(ji)(ji)的(de)三維示意圖(tu)如圖(tu)2所示，木(mu)片(pian)壓(ya)縮打(da)(da)包機(ji)(ji)組壓(ya)機(ji)(ji)由1個(ge)液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)組成，額定(ding)液(ye)壓(ya)為30MPa，木(mu)片(pian)壓(ya)實模具截面為700mm×400mm，長1800mm，在液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)下壓(ya)頭(tou)最終(zhong)將(jiang)木(mu)片(pian)壓(ya)成不(bu)大于(yu)(yu)700mm×400mm×500mm的(de)方塊。本(ben)設(she)計采用(yong)一(yi)個(ge)液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)目的(de)在于(yu)(yu)節(jie)省成本(ben)和提(ti)高生產效率，可(ke)(ke)以通過(guo)對(dui)(dui)壓(ya)頭(tou)部(bu)分的(de)力傳(chuan)感(gan)器的(de)載荷(he)數據反(fan)饋對(dui)(dui)液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)進行(xing)控(kong)制，這(zhe)就需要在壓(ya)頭(tou)處安(an)裝1個(ge)或(huo)1套由計量部(bu)門校(xiao)準過(guo)的(de)力傳(chuan)感(gan)器（準確度(du)不(bu)大于(yu)(yu)0.5級即(ji)可(ke)(ke)），而控(kong)制終(zhong)端(duan)為液(ye)壓(ya)控(kong)制系統(tong)可(ke)(ke)提(ti)供持(chi)續穩定(ding)的(de)液(ye)壓(ya)油。此時(shi)在控(kong)制終(zhong)端(duan)設(she)定(ding)一(yi)目標載荷(he)值，當(dang)力傳(chuan)感(gan)器反(fan)饋的(de)載荷(he)達到(dao)該目標載荷(he)值時(shi)，液(ye)壓(ya)油缸(gang)(gang)即(ji)停止(zhi)加載而讓壓(ya)頭(tou)持(chi)續保壓(ya)工(gong)作(zuo)(zuo)，直至將(jiang)木(mu)片(pian)打(da)(da)包入筐(kuang)。

收(shou)(shou)集―壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮箱裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)組成(cheng)(cheng)包(bao)(bao)括推(tui)(tui)(tui)(tui)移液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)缸(gang)、推(tui)(tui)(tui)(tui)板和推(tui)(tui)(tui)(tui)出架等部(bu)分，用(yong)于將(jiang)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮成(cheng)(cheng)塊(kuai)的(de)(de)木(mu)(mu)片(pian)推(tui)(tui)(tui)(tui)上(shang)(shang)木(mu)(mu)片(pian)打(da)(da)(da)包(bao)(bao)金屬框(kuang)。推(tui)(tui)(tui)(tui)出液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)缸(gang)固(gu)定(ding)于混(hun)凝土臺上(shang)(shang)，其(qi)活(huo)塞(sai)桿(gan)前部(bu)裝(zhuang)有(you)推(tui)(tui)(tui)(tui)板，且活(huo)塞(sai)桿(gan)、推(tui)(tui)(tui)(tui)板和推(tui)(tui)(tui)(tui)出架3件固(gu)接(jie)，當推(tui)(tui)(tui)(tui)動(dong)(dong)活(huo)塞(sai)桿(gan)向前運(yun)動(dong)(dong)時(shi)(shi)，推(tui)(tui)(tui)(tui)板、推(tui)(tui)(tui)(tui)出架也同(tong)步向前運(yun)動(dong)(dong)，直(zhi)至把收(shou)(shou)集箱中的(de)(de)木(mu)(mu)片(pian)塊(kuai)打(da)(da)(da)包(bao)(bao)進(jin)打(da)(da)(da)包(bao)(bao)框(kuang)中。為防止推(tui)(tui)(tui)(tui)卸過程中壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮箱隨之(zhi)運(yun)動(dong)(dong)，應把壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮箱推(tui)(tui)(tui)(tui)入端(duan)一側的(de)(de)鐵鏈(lian)掛于導柱上(shang)(shang)的(de)(de)掛鉤上(shang)(shang)。木(mu)(mu)片(pian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮裝(zhuang)置(zhi)由液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)缸(gang)、壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭、機(ji)體(ti)支撐裝(zhuang)置(zhi)等組成(cheng)(cheng)，用(yong)于對木(mu)(mu)片(pian)實(shi)現(xian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮功能。液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)缸(gang)固(gu)定(ding)在(zai)(zai)型鋼(gang)焊接(jie)成(cheng)(cheng)的(de)(de)機(ji)架上(shang)(shang)，其(qi)活(huo)塞(sai)桿(gan)軸的(de)(de)端(duan)部(bu)連接(jie)壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭，壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭由液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)缸(gang)驅(qu)動(dong)(dong)升降(jiang)。工序(xu)開(kai)始(shi)時(shi)(shi)，散(san)裝(zhuang)木(mu)(mu)片(pian)整理好放入壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮箱以后，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油(you)缸(gang)即(ji)驅(qu)動(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭伸入其(qi)中進(jin)行(xing)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮木(mu)(mu)片(pian)，待壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮載(zai)荷達到預(yu)置(zhi)值時(shi)(shi)即(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮完(wan)畢，接(jie)著移動(dong)(dong)木(mu)(mu)片(pian)塊(kuai)，此時(shi)(shi)啟用(yong)推(tui)(tui)(tui)(tui)出裝(zhuang)置(zhi)，但必(bi)須注意在(zai)(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)(shi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮箱的(de)(de)底(di)板高(gao)度(du)與打(da)(da)(da)包(bao)(bao)框(kuang)的(de)(de)入口(kou)高(gao)度(du)一致，樣才能確保將(jiang)木(mu)(mu)片(pian)推(tui)(tui)(tui)(tui)進(jin)打(da)(da)(da)包(bao)(bao)框(kuang)中。另(ling)外，為了減少木(mu)(mu)片(pian)間的(de)(de)空隙(xi)，木(mu)(mu)片(pian)可(ke)經2～3次的(de)(de)輪番壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮，每次擠壓(ya)(ya)(ya)(ya)至一設定(ding)載(zai)荷時(shi)(shi)進(jin)行(xing)保壓(ya)(ya)(ya)(ya)。當壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮箱推(tui)(tui)(tui)(tui)出打(da)(da)(da)包(bao)(bao)時(shi)(shi)，應先(xian)將(jiang)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮箱兩側的(de)(de)掛鏈(lian)勾于壓(ya)(ya)(ya)(ya)頭上(shang)(shang)，這(zhe)樣就可(ke)以防止壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮箱在(zai)(zai)木(mu)(mu)片(pian)打(da)(da)(da)包(bao)(bao)時(shi)(shi)跟(gen)著移動(dong)(dong)，從而(er)確保木(mu)(mu)片(pian)打(da)(da)(da)包(bao)(bao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮工作的(de)(de)繼續(xu)進(jin)行(xing)。

圖2 木(mu)片壓縮(suo)機立體圖

在壓縮之后就是(shi)(shi)對木(mu)片進(jin)行打包(bao)。一般情況下打包(bao)木(mu)片是(shi)(shi)用麻包(bao)袋，但(dan)是(shi)(shi)麻袋包(bao)裝(zhuang)的(de)抗(kang)脹力(li)不(bu)大，因此，我們設計采用金(jin)(jin)屬(shu)網式可(ke)(ke)折疊包(bao)裝(zhuang)筐，便(bian)于包(bao)裝(zhuang)木(mu)片返(fan)回(hui)后重(zhong)復使用，主要是(shi)(shi)在金(jin)(jin)屬(shu)的(de)邊條上裝(zhuang)上可(ke)(ke)平(ping)時(shi)門板上所用到(dao)得可(ke)(ke)旋(xuan)轉配件(jian)。一個金(jin)(jin)屬(shu)包(bao)裝(zhuang)筐可(ke)(ke)使用4年左(zuo)右，遠遠比麻袋包(bao)裝(zhuang)物的(de)使用壽命長，而且(qie)環(huan)保衛生。當壓縮機將(jiang)木(mu)片壓縮到(dao)位(wei)時(shi)，液壓油缸繼續工作保壓，將(jiang)木(mu)片前移(yi)即可(ke)(ke)將(jiang)其裝(zhuang)入金(jin)(jin)屬(shu)打包(bao)框(kuang)中，打包(bao)工作也(ye)即完成。

如(ru)果包(bao)含(han)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)筐(kuang)的每個木片(pian)壓(ya)縮(suo)(suo)塊重量(liang)為55kg，采用(yong)鐵(tie)路C60車(che)運輸壓(ya)縮(suo)(suo)木片(pian)，按每層裝(zhuang)(zhuang)120筐(kuang)，一(yi)輛車(che)可裝(zhuang)(zhuang)1320筐(kuang)，總重72600kg。滿足了充(chong)分利用(yong)車(che)輛額載量(liang)的要求，與麻袋散裝(zhuang)(zhuang)木片(pian)（35000kg左右）相比，增加了裝(zhuang)(zhuang)載量(liang)37600kg，即(ji)是提高(gao)了107.4%的裝(zhuang)(zhuang)載量(liang)，即(ji)比原(yuan)來提高(gao)一(yi)倍多(duo)。使用(yong)該新型(xing)木片(pian)壓(ya)縮(suo)(suo)打(da)包(bao)機，可使木片(pian)運輸成本大(da)大(da)降低(di)，裝(zhuang)(zhuang)車(che)運輸量(liang)節省了很(hen)大(da)一(yi)部分的工作量(liang)。

2 壓縮機(ji)機(ji)體機(ji)械結構的設計

2.1 機體板的設(she)計(ji)

圖(tu)(tu)2中工作(zuo)平(ping)臺的(de)板(ban)(ban)面(mian)即是機體(ti)(ti)(ti)(ti)板(ban)(ban)。機體(ti)(ti)(ti)(ti)板(ban)(ban)的(de)具(ju)體(ti)(ti)(ti)(ti)結構是：兩(liang)塊形狀和(he)尺寸都(dou)相(xiang)同的(de)鋼(gang)板(ban)(ban)，中間設(she)(she)置一(yi)套(tao)筒連接(jie)(jie)液壓(ya)油(you)缸(gang)，在(zai)(zai)(zai)鋼(gang)板(ban)(ban)的(de)四個(ge)邊角都(dou)焊(han)(han)接(jie)(jie)上套(tao)筒來(lai)連接(jie)(jie)機柱，另外(wai)在(zai)(zai)(zai)兩(liang)個(ge)鋼(gang)板(ban)(ban)之(zhi)間的(de)再焊(han)(han)接(jie)(jie)鋼(gang)帶，確保機體(ti)(ti)(ti)(ti)板(ban)(ban)的(de)強(qiang)度足夠，而且套(tao)筒與套(tao)筒之(zhi)間利用焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)鋼(gang)板(ban)(ban)進行固定。機體(ti)(ti)(ti)(ti)板(ban)(ban)在(zai)(zai)(zai)木片(pian)壓(ya)縮機中連接(jie)(jie)機柱和(he)液壓(ya)油(you)缸(gang)，工作(zuo)時液壓(ya)油(you)缸(gang)通過它(ta)把載荷傳遞至機柱上，起到的(de)橋梁(liang)作(zuo)用相(xiang)當明顯重(zhong)要，故在(zai)(zai)(zai)設(she)(she)計(ji)上采用工字鋼(gang)型材料結構，把鋼(gang)板(ban)(ban)焊(han)(han)接(jie)(jie)成為工字造(zao)型來(lai)構造(zao)筋板(ban)(ban)。其(qi)結構和(he)尺寸如圖(tu)(tu)3所示，其(qi)中間圓狀為軸套(tao)孔。

圖(tu)3 機體板的結構尺寸圖(tu)

2.2 機(ji)柱的設計

上面提(ti)到(dao)，液壓機(ji)在工(gong)作(zuo)(zuo)時主液壓油缸通(tong)過機(ji)體(ti)板(ban)把載荷傳至機(ji)柱(zhu)上，因此機(ji)柱(zhu)在木片(pian)打包(bao)壓縮機(ji)中起支(zhi)撐作(zuo)(zuo)用，其材(cai)料需選擇較高強(qiang)度的(de)無縫(feng)鋼(gang)管，初步選擇外徑(jing)為D=200mm，壁厚δ=12mm的(de)45鋼(gang)無縫(feng)鋼(gang)管。木片(pian)壓縮機(ji)在木片(pian)壓縮過程中，液壓油缸產生(sheng)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)推力(li)為8400 kN，由于機(ji)柱(zhu)和(he)筋板(ban)之間(jian)連接(jie)有(you)8個支(zhi)撐條，所以每根機(ji)柱(zhu)承受(shou)的(de)軸向(xiang)力(li)如圖4所示。

由圖4可以看出，機(ji)柱受到的(de)最大軸力Fmax=1050kN，因此其所受到的(de)的(de)應力大小為（取安全系數(shu)為ns=2）：

σmax=■

=■

=296.3MPa

查(cha)參考文獻[3]，45鋼的(de)(de)屈服極限(xian)σs=333.2MPa，由于(yu)σs>σmax，可知(zhi)機柱是安全的(de)(de)。

圖4 四(si)根機(ji)柱受軸力圖

2.3 壓頭的設計

壓(ya)(ya)(ya)頭(tou)(tou)直接與(yu)木片接觸而(er)(er)需要(yao)承受很大的壓(ya)(ya)(ya)力(li)，因(yin)此必須具備一定(ding)的剛(gang)度。而(er)(er)所生產的部分木片會具有(you)酸性(xing)等(deng)液(ye)汁而(er)(er)且比(bi)較粘(zhan)稠(chou)，因(yin)此壓(ya)(ya)(ya)頭(tou)(tou)材(cai)料還(huan)要(yao)有(you)一定(ding)的耐酸腐蝕(shi)性(xing)能，可以(yi)選擇壓(ya)(ya)(ya)頭(tou)(tou)材(cai)料為(wei)合金(jin)結(jie)構鋼(gang)熱軋厚(hou)鋼(gang)板，化學成(cheng)分應符合GB/T3077―1999的規定(ding)，鋼(gang)板交貨狀態應為(wei)正火組織。需要(yao)注意的是，在壓(ya)(ya)(ya)頭(tou)(tou)前端部位距(ju)離中心等(deng)距(ju)兩(liang)邊(bian)需要(yao)安裝力(li)傳感(gan)器，目的是實現對液(ye)壓(ya)(ya)(ya)油缸的工作與(yu)否進行預設定(ding)控制，力(li)傳感(gan)器的安裝位置如(ru)圖5所示。

圖5 壓頭(tou)部位力傳感器的安裝(zhuang)位置

2.4 壓縮箱(xiang)的(de)設(she)計

壓(ya)縮(suo)箱(xiang)直接與木(mu)片(pian)(pian)接觸，其(qi)(qi)作用是(shi)將(jiang)(jiang)放置(zhi)其(qi)(qi)中(zhong)的(de)木(mu)片(pian)(pian)快(kuai)速(su)推(tui)入(ru)壓(ya)頭下(xia)方，其(qi)(qi)材料需要具(ju)備一定的(de)剛度和(he)(he)(he)耐酸耐堿性，可選不銹鋼冷軋鋼板。要指出(chu)的(de)是(shi)，由于(yu)對(dui)木(mu)片(pian)(pian)壓(ya)縮(suo)前后需要將(jiang)(jiang)木(mu)片(pian)(pian)裝進和(he)(he)(he)推(tui)出(chu)，因此推(tui)出(chu)箱(xiang)的(de)兩端(duan)應敞(chang)開，而其(qi)(qi)推(tui)入(ru)端(duan)還額外安置(zhi)導向軸進行(xing)推(tui)動，并(bing)設置(zhi)有(you)鋼板門，門上配置(zhi)門栓，在裝載和(he)(he)(he)打(da)(da)包木(mu)片(pian)(pian)時將(jiang)(jiang)門打(da)(da)開，在壓(ya)縮(suo)木(mu)片(pian)(pian)時將(jiang)(jiang)門關閉，確保(bao)壓(ya)縮(suo)和(he)(he)(he)打(da)(da)包工(gong)作的(de)順利進行(xing)。壓(ya)縮(suo)箱(xiang)的(de)結構如圖6所示(shi)。

圖6 壓縮箱的結構圖

3 結論

本文通過(guo)對(dui)該新(xin)型(xing)木(mu)(mu)片(pian)打(da)包(bao)壓(ya)縮機(ji)的(de)(de)(de)(de)性能分(fen)析(xi)，得到它與傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)木(mu)(mu)片(pian)木(mu)(mu)片(pian)麻(ma)袋打(da)包(bao)設備相比(bi)，具(ju)(ju)有以下特點(dian)：（1）木(mu)(mu)片(pian)打(da)包(bao)壓(ya)縮機(ji)是集機(ji)、液、電(dian)三位一體的(de)(de)(de)(de)新(xin)型(xing)機(ji)械，自(zi)動(dong)化程度高(gao)，節省勞動(dong)力，便于推廣(guang)使用；（2）設備制(zhi)造(zao)簡單，符(fu)合當今我國生產廠家(jia)和(he)用戶單位的(de)(de)(de)(de)技術水平，制(zhi)造(zao)成本較低；（3）與傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)麻(ma)包(bao)打(da)包(bao)木(mu)(mu)片(pian)運(yun)輸相比(bi)，同樣的(de)(de)(de)(de)一節C60車(che)車(che)廂的(de)(de)(de)(de)運(yun)載量比(bi)原來的(de)(de)(de)(de)兩節車(che)廂運(yun)載量還多，極(ji)大地提高(gao)了運(yun)輸量，節省了木(mu)(mu)片(pian)的(de)(de)(de)(de)運(yun)輸費用，具(ju)(ju)有良(liang)好(hao)的(de)(de)(de)(de)應用推廣(guang)價值。

【參考文獻】

[1]鮑(bao)逸培.我國木(mu)片工業現狀及(ji)其發展[J].林業機械與(yu)木(mu)工設備(bei)，1997，25（11）：4-7.

篇10

【關鍵詞】液壓(ya)系(xi)統(tong)；自行式平地機(ji)；液壓(ya)原理圖

一(yi)、液壓系統設(she)計的內(nei)容與要(yao)求

1、液壓(ya)系統(tong)設(she)計要求

自行式平地機依靠液壓系統實現工(gong)作裝置(zhi)的(de)各(ge)種動作，因此液壓系統的(de)性能直(zhi)接影(ying)響到平地機的(de)技術指標(biao)。對平地機工(gong)作裝置(zhi)的(de)液壓系統有如下要求(qiu)：

(1)液壓(ya)系統的設計要(yao)(yao)結(jie)合(he)(he)總體性能要(yao)(yao)求，綜合(he)(he)考慮各種因素的影響。例如鏟(chan)刀(dao)(dao)油缸的參數(shu)、個(ge)數(shu)、布置，由鏟(chan)刀(dao)(dao)升降(jiang)載荷及鏟(chan)刀(dao)(dao)升降(jiang)速(su)度(du)確定(ding)，而且還需(xu)要(yao)(yao)考慮鏟(chan)刀(dao)(dao)結(jie)構、推土速(su)度(du)、司(si)機勞動強度(du)等(deng)因素。

(2)工(gong)作(zuo)可靠(kao)，回(hui)路簡單。例如平地機工(gong)作(zuo)裝置載荷變(bian)化(hua)急驟，但要求液壓系(xi)統能平穩可靠(kao)地工(gong)作(zuo)，無沖擊。當過載時，不發(fa)生(sheng)故障及損壞機件。

(3)注意標(biao)(biao)準化(hua)、通(tong)用化(hua)、系列化(hua)。盡量采用標(biao)(biao)準液壓(ya)元件，不(bu)僅可縮短生產周期、降低成本，而且工作可靠，配(pei)件方便。

(4)液壓(ya)系統效率(lv)高。系統效率(lv)低不僅對(dui)能量是個浪費，對(dui)整(zheng)個液壓(ya)系統危害也極大，所以系統匹配要合理(參數確(que)定、基個回路(lu)的組合、元件(jian)與附件(jian)的選擇以及管路(lu)布(bu)置等(deng))。

(5)操(cao)作簡(jian)便，維修容易。

2、液壓系統設(she)計內容(rong)及步(bu)驟

液(ye)壓(ya)系統(tong)設計(ji)(ji)(ji)是整個平地機設計(ji)(ji)(ji)的一部分，它與主機設計(ji)(ji)(ji)是密切(qie)相(xiang)關的，兩者必(bi)須同時進行(xing)。

液壓系統(tong)設計步驟大致如下(xia)：

(1)明確(que)設計依據進(jin)行工況分析(xi)；

(2)確定液(ye)壓系統主要(yao)參(can)數；

(3)擬定(ding)液壓系統原理圖；

(4)液壓(ya)元件的(de)選(xuan)擇(ze)與(yu)計(ji)算；

(5)液壓系統(tong)發熱計(ji)算；

(6)繪制正(zheng)式工(gong)作圖和(he)編寫技術文件。

設計開始時，首先必須(xu)明確以下幾(ji)個主要問(wen)題。

1）弄清主機結構(gou)和(he)總體(ti)布局。這不僅是(shi)合理確(que)定液壓元件工作(zuo)范圍的(de)需要(yao)，也(ye)是(shi)合理確(que)定和(he)調整液壓執(zhi)行(xing)元件的(de)安放位置及空間尺寸限(xian)制條件的(de)需要(yao)。從結構(gou)簡單、工作(zuo)可靠、運(yun)動速度一般不受限(xian)制等力面來考慮，油(you)缸(gang)有其(qi)優越仕，所以平地機執(zhi)行(xing)元件多為(wei)油(you)缸(gang)。

2）明確平地機對液(ye)壓(ya)系統的性(xing)能(neng)要求，如運動平穩性(xing)、動作精(jing)度、調(diao)速范圍、系統溫升、系統效率以及(ji)安全保(bao)護等。

3）明(ming)確平地機(ji)(ji)的(de)工作條(tiao)件，如(ru)溫度、濕度、污染等情況。隨(sui)著平地機(ji)(ji)使(shi)用范圍(wei)的(de)擴(kuo)大，使(shi)用環境更為(wei)復雜，使(shi)用條(tiao)件愈加(jia)惡劣，所以要(yao)求(qiu)平地機(ji)(ji)性(xing)能要(yao)好(hao)、質量要(yao)高。了解這些以便正確的(de)選擇液壓(ya)元件和液壓(ya)油。

4）確定液壓系統與其他傳動(dong)系統和控制系統的(de)分工配合、布置(zhi)和相應的(de)控制關系。

5）了解、搜集同類型平地(di)機的(de)有(you)關(guan)技術資料(liao)(liao)。除了要(yao)了解液壓(ya)系統組成、工作原理(li)、使用情況及存在(zai)問題外，還應對(dui)系統工作壓(ya)力選用情況等進行調查統計，為下一(yi)步設(she)計工作準(zhun)備必要(yao)的(de)資料(liao)(liao)。

在上(shang)述工作的基礎上(shang)，對(dui)平地(di)機進行工況分(fen)析(xi)即動力分(fen)析(xi)，它是設計液壓系統的基本依據(ju)。

所謂動力分析就(jiu)是研究平地(di)機在工作(zuo)過(guo)程中(zhong)，它的(de)執行(xing)機構的(de)受力情(qing)況(kuang)，對液壓系統來說(shuo)，也(ye)就(jiu)是油缸(gang)的(de)負載情(qing)況(kuang)。

二、液(ye)壓原理系統(tong)圖(tu)的設計和分析(xi)

工作裝置液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系統由高壓(ya)(ya)雙聯齒(chi)輪泵3、手動操縱閥組(zu)4和5、單/雙油(you)路(lu)轉換閥總成12、雙向液(ye)(ye)壓(ya)(ya)鎖(suo)6、油(you)箱2、左(右)刮(gua)(gua)刀(dao)(dao)升降油(you)缸(gang)8(9)、刮(gua)(gua)刀(dao)(dao)側移油(you)缸(gang)10、牽引(yin)(yin)架引(yin)(yin)出(chu)油(you)缸(gang)7、刮(gua)(gua)刀(dao)(dao)回轉液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達11等液(ye)(ye)壓(ya)(ya)元件組(zu)成。

在工作裝置液壓系統中(zhong)(zhong)，雙聯泵中(zhong)(zhong)的泵Ⅱ可(ke)通過多路操(cao)(cao)縱(zong)閥組(zu)5給刮刀(dao)回轉液壓馬(ma)達11、刮刀(dao)側移油(you)(you)缸(gang)6和刮刀(dao)右(you)升(sheng)降油(you)(you)缸(gang)7提供壓力油(you)(you)。泵I接(jie)通連接(jie)多路操(cao)(cao)縱(zong)閥組(zu)4的油(you)(you)路，并可(ke)通過操(cao)(cao)縱(zong)閥組(zu)4分別向牽引(yin)(yin)架引(yin)(yin)出油(you)(you)缸(gang)5和刮刀(dao)左(zuo)升(sheng)降油(you)(you)缸(gang)8提供壓力油(you)(you)。

泵I和(he)泵Ⅱ分別向兩(liang)個獨立的工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)液(ye)壓(ya)回(hui)路(lu)(lu)供(gong)油(you)(you)，兩(liang)液(ye)壓(ya)回(hui)路(lu)(lu)的流(liu)量相同。當泵I和(he)泵Ⅱ兩(liang)個液(ye)壓(ya)回(hui)路(lu)(lu)的多路(lu)(lu)操縱(zong)閥組(zu)都處于(yu)“中位”位置(zhi)時(shi)，則兩(liang)回(hui)路(lu)(lu)的油(you)(you)流(liu)將通過油(you)(you)路(lu)(lu)轉(zhuan)換(huan)閥組(zu)12中與之對應的溢流(liu)閥，并經濾清器直接卸荷回(hui)油(you)(you)箱2。此時(shi)，多路(lu)(lu)操縱(zong)閥組(zu)4和(he)5中的各上作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)換(huan)向閥的常(chang)通油(you)(you)口均通油(you)(you)箱，所對應的工(gong)作(zuo)裝(zhuang)置(zhi)液(ye)壓(ya)油(you)(you)缸和(he)液(ye)壓(ya)馬達(da)都處于(yu)液(ye)壓(ya)閉鎖狀態。

PYl80型平地機工(gong)(gong)作(zuo)裝置的(de)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)和液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)均為(wei)雙作(zuo)用(yong)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)和雙作(zuo)用(yong)液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)。當操縱其中(zhong)—個(ge)(ge)或幾個(ge)(ge)手(shou)動(dong)換向閥進(jin)入(ru)左位或右(you)位時，壓(ya)力油(you)(you)(you)將進(jin)入(ru)相應的(de)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)工(gong)(gong)作(zuo)腔，相關的(de)工(gong)(gong)作(zuo)裝置即(ji)開始(shi)按預定(ding)要求動(dong)作(zuo)；其它(ta)處于“中(zhong)立”位置的(de)換向閥全部油(you)(you)(you)口被閉鎖(suo)，與之相應的(de)工(gong)(gong)作(zuo)裝置液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)或液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)仍處于液(ye)(ye)壓(ya)閉鎖(suo)狀(zhuang)態。任何一個(ge)(ge)工(gong)(gong)作(zuo)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)或液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)進(jin)入(ru)左位或右(you)位工(gong)(gong)作(zuo)狀(zhuang)態時，在所對應的(de)液(ye)(ye)壓(ya)回路(lu)(泵(beng)I工(gong)(gong)作(zuo)回路(lu)或泵(beng)II工(gong)(gong)作(zuo)回路(lu))中(zhong)．因油(you)(you)(you)路(lu)轉換閥組12內分別設有流量控制(zhi)閥，可使(shi)工(gong)(gong)作(zuo)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)缸(gang)(gang)或液(ye)(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)(ma)達(da)的(de)運動(dong)速度(du)基本保持(chi)穩(wen)(wen)定(ding)，用(yong)以提高平地機工(gong)(gong)作(zuo)裝置運動(dong)的(de)平穩(wen)(wen)性。

液壓系統圖

1-濾油(you)器；2-油(you)箱；3-雙(shuang)(shuang)聯泵(beng)Ⅰ、Ⅱ；4-多路(lu)操縱閥Ⅰ；5-多路(lu)操縱閥Ⅱ；6-雙(shuang)(shuang)向液壓鎖；7-牽引架引出油(you)缸；8-左升(sheng)降油(you)缸；9-右升(sheng)降油(you)缸；10-鏟刀側移(yi)油(you)缸；11-刮刀回(hui)轉液壓馬達(da)；12-油(you)路(lu)裝(zhuang)換閥總成

當(dang)系統超載時，雙回路(lu)均可通過設(she)在油路(lu)轉(zhuan)換閥(fa)組12內的安(an)全閥(fa)開啟卸荷，保證系統安(an)全(系統安(an)全壓力為(wei)18MPa)。

當油路轉換(huan)閥12處于液(ye)壓系統圖示位(wei)置(zhi)時，泵Ⅰ和泵Ⅱ所(suo)形成的雙回路可分別獨立工(gong)作(zuo)，平地機的工(gong)作(zuo)裝置(zhi)可通過操縱對應的手動換(huan)向閥，改變和調整(zheng)其工(gong)作(zuo)位(wei)置(zhi)。

雙回(hui)路(lu)液(ye)壓(ya)系統可以同時(shi)工作，也可單獨工作。調(diao)節刮刀升降位置(zhi)時(shi)，則應(ying)采用雙回(hui)路(lu)同時(shi)工作，這樣可以保證(zheng)左右刮刀升降油(you)缸(gang)同步移動(dong)，提高工作效(xiao)率。